1.一种污垢物清洁装置，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设有控制组件，及与所述控制组件联接的清洁组件；所述控制组件包括电池，及与所述电池电连接的控制面板；所述清洁组件包括与所述控制面板连接的马达，与所述马达传动联接且位于其下方的传动轴；所述传动轴的下端滑动联接有升降部，所述升降部的外侧设有外螺纹，所述壳体对应于所述升降部的位置设有联接件，所述联接件设有对应于所述外螺纹的内螺纹；所述升降部的下端还联接有若干个用于抓取污垢物的收拢爪。
2.根据权利要求1所述的一种污垢物清洁装置，其特征在于，所述壳体包括第一壳体，及与其联接且位于其下方的第二壳体；所述第一壳体用于安装所述控制组件，所述第二壳体用于安装所述清洁组件。
3.根据权利要求2所述的一种污垢物清洁装置，其特征在于，所述第一壳体与第二壳体旋转联接。
4.根据权利要求3所述的一种污垢物清洁装置，其特征在于，所述第一壳体与第二壳体之间的旋转角度为0°-90°，所述第一壳体为把手状。
5.根据权利要求4所述的一种污垢物清洁装置，其特征在于，所述第一壳体上还设有控制开关，指示灯，及电池充电接口；所述控制开关，指示灯，及电池充电接口均与所述控制面板连接。
6.根据权利要求2所述的一种污垢物清洁装置，其特征在于，所述第二壳体内还设有用于安装所述马达的固定架，所述传动轴通过轴承与所述马达传动联接。
7.根据权利要求6所述的一种污垢物清洁装置，其特征在于，所述联接件为圆筒状，所述联接件的内壁设有所述内螺纹。
8.根据权利要求7所述的一种污垢物清洁装置，其特征在于，所述升降部的中心位置设有与所述传动轴滑动联接的方孔，所述方孔的外周设有与所述收拢爪联接的联接部，所述收拢爪的上端穿设有联接轴，所述联接轴与联接部联接，所述联接轴的中心位置还套设有扭力弹簧。
9.根据权利要求2所述的一种污垢物清洁装置，其特征在于，所述第二壳体的下端还联接有密封盖。
10.根据权利要求1所述的一种污垢物清洁装置，其特征在于，所述收拢爪的个数为3-6个，所述收拢爪为弧形状。