一种膜式物的捡拾与卸载及清洗分离装置的制作方法

本发明涉及膜式物捡拾卸载技术领域，特别是一种膜式物捡拾与卸载及清洗分离装置。

背景技术：

膜式物捡拾卸载装置主要用于生活垃圾移动分类设施中，且用于膜式物的捡拾及卸载。现有的膜式物捡拾卸载装置不多，这种膜式物捡拾卸载装置由捡拾装置和卸载装置构成，因其卸载装置设置复杂且效率低，还会连带影响垃圾的均匀进入而需要增加额外的设施，才能保证模式物捡拾功能的发挥，同时功能设置不够全面，无清洗分离功能；另外，当膜式物上存在漂浮物和非漂浮物时，漂浮物和非漂浮物会同时进入膜式物打包机中进行压缩打包；还会使得膜式物上带有油腻物和颗粒状沉淀物一同进入压缩包，从而大大影响膜式物的分类品质。

因此，现有的膜式物捡拾卸载装置使得生活垃圾移动分类设施存在设计复杂、效率低和膜式物分类品质差的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种膜式物捡拾与卸载及清洗分离装置。本发明使生活垃圾移动分类设施具有设计简明、效率高和膜式物分类品质好的优势。

本发明的技术方案：一种膜式物捡拾与卸载及清洗分离装置，包括膜式物捡拾装置，膜式物捡拾装置的工作流程后设有膜式物清洗分离装置，膜式物清洗分离装置上方设有膜式物卸载装置。同时还设有控制上述装置的智能监视、检测和控制的系统，以及喷淋和水循环系统。

前述的膜式物捡拾卸载及清洗分离装置中，所述膜式物捡拾装置包括倾斜设置的垃圾下滑板，垃圾下滑板上方设有捡拾轮装置，捡拾轮装置沿着垃圾下滑板的倾斜面设置，垃圾下滑板下端设有垃圾破碎装置。

前述的膜式物捡拾与卸载及清洗分离装置中，所述捡拾轮装置包括若干沿着垃圾下滑板倾斜方向依次设置的捡拾轮，捡拾轮的两端均设有捡拾轮升降装置和第一驱动装置，第一驱动装置对应啮合有由动力驱动的第二驱动装置，升降装置对应设置在捡拾轮的转轴的下方；在捡拾轮的工作区和动力区之间设有隔离装置，以减少垃圾成分对动力装置运行的影响。

前述的膜式物捡拾与卸载及清洗分离装置中，所述垃圾下滑板上设置有可局部翘起结构，在捡拾轮之间还设有垃圾下滑控制装置，以控制垃圾的下滑速度并增加模式物捡拾率；垃圾下滑板下方设有弹性装置，与捡拾机械手一起以此便于各种垃圾的通过并起到保护捡拾钉的作用。

前述的膜式物捡拾卸载及清洗分离装置中，所述捡拾轮上均设有捡拾钉，各个捡拾轮沿着垃圾下滑板倾斜面排列，同时设有捡拾轮捡拾量控制装置。

前述的膜式物捡拾与卸载及清洗分离装置中，所述膜式物卸载装置包括移动轨道以及分别滑动连接在移动轨道的装夹移动装置、锯开剥离装置和用于捡拾沉淀膜式物的捡拾机械手。

前述的膜式物捡拾与卸载及清洗分离装置中，所述装夹移动装置用于加持和移动捡拾轮，所述锯开剥离装置设置在膜式物清洗分离装置上方，所述沉淀物膜式物捡拾机械手设置在膜式物清洗分离装置上方。

前述的膜式物捡拾与卸载及清洗分离装置中，所述锯开剥离装置包括捡拾钉定位装置和可横向滑动的锯切装置，锯切装置在其运行方向的后端设有犁刀；所述捡拾钉定位装置用于在锯开剥离装置运行前定位捡拾钉的位置，以防捡拾钉歪斜造成锯开剥离装置被损坏的情况；所述锯开剥离装置用于沿着膜式物捡拾装置的捡拾钉的排列方向横向剥离模式物。

前述的膜式物捡拾与卸载及清洗分离装置中，所述膜式物清洗分离装置为三层套池结构，还设有膜式沉淀物捡拾手；所述膜式物清洗分离装置可以用于分离油腻物、漂浮物和不同类型沉淀物以及清洗模式物的作用。

前述的膜式物捡拾与卸载及清洗分离装置中，所述膜式物捡拾装置还包括可沿轨道运行的捡拾机械手,通过其多向运动用于捡拾处理垃圾中的大块物体或沉淀的模式物并兼有搅动功能。

与现有技术相比，本发明通过在膜式物捡拾装置的重新排布，在其工作流程后设置的膜式物清洗分离装置，以及膜式物清洗分离装置设置在膜式物卸载装置下方，使得模式物的捡拾部不需要再设置垃圾的均匀分配装置，还有捡拾卸载方便快速的优点，其中膜式物清洗分离装置起到清洗膜式物，并分离膜式物上的漂浮物、非漂浮物和沉淀物的作用，当清洗分离后的膜式物进入膜式物打包机中进行压缩打包，因膜式物上的油腻物和沉淀物的去除，漂浮物和非漂浮物的分类，从而大大地提高了膜式物分类的品质。综上所述，本发明使生活垃圾移动分类设施具有膜式物捡拾与卸载、分类与清洗综合功能的效率高和品质好的优势。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是膜式物捡拾装置的结构示意图；

图3是膜式物卸载装置前视图的结构示意图；

图4是膜式物卸载装置俯视图的结构示意图；

图5是膜式物清洗分离装置的结构示意图。

附图中的标记为：1-垃圾下滑板，2-捡拾轮装置，3-垃圾破碎装置，4-移动轨道,5-装夹移动装置，6-锯开剥离装置，7-捡拾机械手，8-膜式物清洗分离装置，21-捡拾轮，22-第一驱动装置，23-捡拾轮升降装置，24-第二驱动装置，61-锯切装置，62-犁刀，81-清洗分离池，82-进水口，211-捡拾钉。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例。膜式物捡拾卸载及清洗分离装置，构成如图1-5所示，包括膜式物捡拾装置，膜式物捡拾装置的工作流程后设有膜式物清洗分离装置8(见申请号为201711145303.2的中国发明专利的用于膜类塑料和织物的分离清洗装置)，膜式物清洗分离装置8上方设有膜式物卸载装置。

所述膜式物捡拾装置包括倾斜设置的垃圾下滑板1，垃圾下滑板1上方设有捡拾轮装置2，捡拾轮装置2垂直于垃圾下滑板1的倾斜面，捡拾轮装置2沿着垃圾下滑板1的倾斜面设置，垃圾下滑板1下端设有垃圾破碎装置3；所述捡拾轮装置2包括若干沿着垃圾下滑板1倾斜方向依次设置的捡拾轮21，若干捡拾轮21两端均设有升降装置23和第一驱动装置22，第一驱动装置22对应啮合有由动力驱动的第二驱动装置24，捡拾轮升降装置23的机械手对应放置在捡拾轮21的转轴处，此放置连接的方式起到便于捡拾轮21升降与取放的作用；在捡拾轮21的工作区和动力区之间设有隔离装置，隔离装置为带有滑轨的隔离板，滑轨内设有若干密集且均匀分布的毛刷，滑轨还与捡拾轮21的转轴滑动连接，由于毛刷质软，且能在捡拾轮21运行过程中清扫并阻挡其转轴处的垃圾进入第一驱动装置22和第二驱动装置24中，所以既能满足捡拾轮21的转轴沿着隔离板的滑轨上下移动的要求，又能减少捡拾轮21的转轴处的垃圾成分对动力装置(即第一驱动装置22和第二驱动装置24)运行的影响。

所述垃圾下滑板1上设置有可局部翘起结构，在捡拾轮21之间还设有垃圾下滑控制装置，有共同控制垃圾下滑速度的作用，从而提高了膜式物的捡拾率；垃圾下滑板1下方设有弹性装置，与捡拾机械手7一起协同工作以此便于各种垃圾的通过并起到保护捡拾钉211的作用。

所述捡拾轮21上均设有捡拾钉211，各个捡拾轮21沿着垃圾下滑板1倾斜面排列，其中位于下侧的捡拾轮21上的捡拾钉211排列间距小于上侧的捡拾轮21上的捡拾钉211排列间距，同时设有捡拾轮捡拾量控制装置为设置在相邻捡拾钉211之间的捡拾量控制捡拾轮(可以是一个带编码器的从动轮，通过控制该从动轮与捡拾轮21的间距来控制捡拾量，当捡拾轮21上的垃圾厚度足够大时便可使其接触从动轮，从而带动从动轮，使其产生电信号，进而暂停捡拾轮21的动力装置，即第一驱动装置22和第二驱动装置24)；上述垃圾下滑板1上端捡拾钉211用于捡拾大规格膜式物，垃圾下滑板1下端捡拾钉211，配合垃圾下滑板1的可抬起部分，共同用于捡拾小规格膜式物，以此起到避免发生小规格膜式物从垃圾下滑板1掉落的情况。

所述膜式物卸载装置包括移动轨道4以及分别滑动连接在移动轨道4的装夹移动装置5、锯开剥离装置6和膜式物捡拾手7；所述装夹移动装置5设置在膜式物捡拾装置上方，锯开剥离装置5设置在膜式物清洗分离装置8上方；所述锯开剥离装置6设有捡拾钉定位装置和可横向滑动的锯切装置61，横向滑动锯切刀61用于锯切开捡拾轮21上的膜式物，锯切装置61其运行方向的后端设有犁刀62，犁刀62用于后续剖开并从捡拾轮21上剥离膜式物；所述捡拾钉定位装置为带有若干与捡拾钉211相对应的定位孔的定位板，在锯开剥离装置6运行前需将捡拾钉211契合至定位板的定位孔中，当捡拾钉211因故障而出现有歪曲现象，捡拾钉211便不能完全契合，而只有完全契合时才能触发到位开关，所以无法进行下一步操作(可发出故障信号)。从而避免发生捡拾钉211歪斜造成锯开剥离装置6与捡拾钉211碰撞而损坏的情况。上述装夹移动装置5的机械手内设有第一压力感应器，移动轨道4在设置锯开剥离装置5的一端上设有第一位置感应器，当装移动装置5受到捡拾轮21的一定压力时，捡拾轮升降装置即升起捡拾轮21，同时通过装夹移动装置5的机械手移动并抓紧捡拾轮，捡拾轮升降装置降低其位置后，装夹移动装置沿着移动轨道4移动到到膜式物清洗分离装置8的上方，在触发第一位置感应器后，装夹移动装置5停止移动，接着启动锯开剥离装置6沿着膜式物捡拾装置的捡拾针211的排列方向横向剥离模式物，并使模式物掉落到膜式物清洗分离装置8内进行清洗和分离；上述锯开剥离装置6可横向移动的距离大于或等于捡拾轮捡拾物本体的长度。

所述膜式物清洗分离装置8包括三个套叠的清洗分离池81，与设有的捡拾机械手7，清洗分离池81的内壁上设有若干进水口82与搅拌、收集、控制装置；所述膜式物清洗分离装置8可以用于分离油腻物、漂浮物和沉淀物并具有清洗模式物的作用。

所述捡拾机械手7可沿轨道运行,以此通过其多向运动用于捡拾处理垃圾中的大块物体或沉淀的模式物并兼有搅动功能。

所述智能控制系统用于控制膜式物捡拾装置、膜式物卸载装置、膜式物清洗分离装置、捡拾轮捡拾量控制装置以及捡拾钉定位装置。

本发明的工作原理：首先启动捡拾轮装置2，并使捡拾轮21转动，再将生活垃圾倒到垃圾下滑板1上，捡拾轮21捡拾生活垃圾中膜式物，同时生活垃圾中的大规格垃圾沿着垃圾下滑板1进入垃圾破碎装置3并进行破碎，当捡拾轮21的垃圾厚度足够大时便可使其接触从动轮，从而带动从动轮，使其产生电信号，进而暂停捡拾轮21的动力装置，即第一驱动装置22和第二驱动装置24后，触发并启动捡拾轮升降装置23使捡拾轮21向上移动到限位机构，装夹移动装置5启动并用机械手装夹捡拾轮5，然后沿着移动轨道4运送捡拾轮21到膜式物清洗分离装置8上方，同时第一位置感应器触发并停止装夹移动装置5的移动，当捡拾轮21的捡拾钉211完全插入定位板的相对应的定位孔时，才能触发到位开关，接着启动锯开剥离装置6沿着膜式物捡拾装置横向剥离模式物，并使模式物掉到清洗分离池81内，完成模式物剥离后，第二压力感应，启动捡拾装置回位过程，清洗分离池81内壁上的进水口82喷水清洗并分离膜式物中的漂浮物和非漂浮物，以此实现清洗并分离膜式物中的漂浮物、非漂浮物和沉淀物的目的。