一种桥梁维护用除锈装置的制作方法

本发明涉及除锈装置技术领域，特别涉及一种桥梁维护用除锈装置。

背景技术：

随着社会的发展和人们生活水平的不断提高，路也开始变得畅通无阻，桥的建设也越来越多，桥建设久了其桥梁容易生锈，因此需要定期对桥梁进行除锈维护，现在的桥梁除锈通常采用人工除锈，而人工除锈通常需要将桥梁上的锈刮除，该方式十分费时费力且耗用成本较大，而且人工除锈很容易将刮除的锈屑吸入身体内，从而对身体造成极大的伤害，而部分散布在空气中的锈屑较为污染环境，为此，我们提出一种桥梁维护用除锈装置。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种桥梁维护用除锈装置，解决了现有技术存在的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种桥梁维护用除锈装置，包括移动机构和除锈机构，所述移动机构的顶部设有除锈机构，所述移动机构由支撑台、转轴、从动皮带轮、第一电机、主动皮带轮、前轮、传动杆、后轮、蜗轮、第二电机和蜗杆组成，所述支撑台内部的一端转动连接有转轴，所述转轴位于支撑台的两端均安装有前轮，所述支撑台内壁的底端安装有第一电机，所述第一电机的输出轴端部固定连接有主动皮带轮，所述支撑台内部且位于转轴的外侧固定连接有从动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮通过皮带传动连接，所述支撑台内部的另一端转动连接有传动杆，所述传动杆的底端穿过支撑台安装有后轮，所述传动杆的外侧固定连接有蜗轮，所述支撑台内安装有第二电机，所述第二电机的输出轴端部固定连接有蜗杆，所述蜗轮与蜗杆啮合连接，所述支撑台的内壁固定连接有隔板，且隔板的底部安装有控制器，所述支撑台的外侧壁安装有红外线测距仪。

作为优选，所述除锈机构由风机、废料箱、涂油刷、第一凹槽、第一固定块、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一固定杆、第一滑杆、卡块、第三电动伸缩杆、第一固定板、第二固定板、储油箱、第二凹槽、第四电动伸缩杆、第二固定块、第五电动伸缩杆、第二固定杆、第二滑杆、第三电机、连接板、丝杆、第六电动伸缩杆、除锈刷、连接管、红外线测距仪、支撑板和第四电机组成，所述支撑台的顶部两端对称设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽内分别固定连接有第一电动伸缩杆和第四电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆和第四电动伸缩杆的端部分别固定连接有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块的顶部穿过第一凹槽固定连接有第一滑杆和第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶部固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆上贯穿设有竖直方向的限位槽，所述第一滑杆配合滑动连接在限位槽内，所述第二固定块的顶部穿过第二凹槽固定连接有第二滑杆和第五电动伸缩杆。

作为优选，所述第五电动伸缩杆的顶部固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆上贯穿设有竖直方向的卡槽，所述第二滑杆配合滑动连接在卡槽内，所述第二固定杆的内部设有两端螺纹旋向相反的丝杆，所述第二固定杆的端部安装有第三电机，所述第三电机的输出轴端部与丝杆固定连接，所述丝杆的外侧对称螺纹连接有两个连接板，所述连接板的侧边均安装有第六电动伸缩杆，所述第六电动伸缩杆的端部穿过连接板固定连接有除锈刷，所述连接板的侧边均等距安装有连接管，所述支撑台内部位于隔板的顶部分别安装有风机和废料箱，所述风机的进风端与连接管连接，所述风机的出风端通过导风管与废料箱连接。

作为优选，所述第二固定杆的一侧固定连接有支撑板，且支撑板的顶部安装有第四电机，所述第四电机的输出轴端部穿过支撑板与除锈刷连接，所述第一固定杆的顶部安装有储油箱，且第一固定杆的端部固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的端部穿过第一固定杆固定连接有卡块，所述卡块的底部固定连接有第一固定板，所述第一固定杆的底部固定连接有第二固定板，所述第一固定板和第二固定板的侧壁均固定连接有涂油刷。

作为优选，所述储油箱通过导油管与涂油刷连接。

作为优选，所述连接板位于第二固定杆内部一端的对应两内壁与第二固定杆的对应两内壁接触。

作为优选，所述丝杆两端的连接板内部的螺纹旋向相反，所述丝杆与两个连接板均通过螺纹连接。

作为优选，所述涂油刷的整体截面呈弧形结构。

作为优选，所述第一电机、第二电机、风机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆、第五电动伸缩杆、第三电机、第六电动伸缩杆、红外线测距仪和第四电机均与控制器电性连接。

本发明的有益效果：本发明结构紧凑，通过设置了第一电机、主动皮带轮和从动皮带轮能够实现对前轮的移动，从而实现对装置的移动，通过设置了第二电机、蜗轮和蜗杆能够实现对后轮方便的转动，通过设置了除锈机构能够实现对桥梁的除锈，通过风机和废料箱的设置能够将桥梁上除去的锈屑回收至废料箱，防止锈屑散布在空气中污染环境，通过设置了储油箱和涂油刷能够实现对除锈后桥梁的涂油，防止其再次生锈，通过红外线测距仪能够检测其与桥梁之间的距离，当距离大于设定的值时，红外线测距仪检测到信号并将信号传递至控制器，控制器控制第二电机工作，使后轮转动将装置移动至较好的除锈位置，该装置避免了以往人工除锈费时费力的情况，结构简单且自动化程度高，便于推广使用。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的正面结构示意图；

图2为本发明支撑台的内部结构示意图；

图3为本发明的背面结构示意图；

图4为本发明第二固定杆剖面图结构示意图；

图5为本发明俯视图。

图中：1-移动机构；2-除锈机构；3-支撑台；4-转轴；5-从动皮带轮；6-第一电机；7-主动皮带轮；8-前轮；9-传动杆；10-后轮；11-蜗轮；12-第二电机；13-蜗杆；14-控制器；15-隔板；16-风机；17-废料箱；18-涂油刷；19-第一凹槽；20-第一固定块；21-第一电动伸缩杆；22-第二电动伸缩杆；23-第一固定杆；24-第一滑杆；25-卡块；26-第三电动伸缩杆；27-第一固定板；28-第二固定板；29-储油箱；30-第二凹槽；31-第四电动伸缩杆；32-第二固定块；33-第五电动伸缩杆；34-第二固定杆；35-第二滑杆；36-第三电机；37-连接板；38-丝杆；39-第六电动伸缩杆；40-除锈刷；41-连接管；42-红外线测距仪；43-支撑板；44-第四电机。

具体实施方式：

如图1-5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种桥梁维护用除锈装置，包括移动机构1和除锈机构2，所述移动机构1的顶部设有除锈机构2，所述移动机构1由支撑台3、转轴4、从动皮带轮5、第一电机6、主动皮带轮7、前轮8、传动杆9、后轮10、蜗轮11、第二电机12和蜗杆13组成，所述支撑台3内部的一端转动连接有转轴4，所述转轴4位于支撑台3的两端均安装有前轮8，所述支撑台3内壁的底端安装有第一电机6，所述第一电机6的输出轴端部固定连接有主动皮带轮7，所述支撑台3内部且位于转轴4的外侧固定连接有从动皮带轮5，所述主动皮带轮7与从动皮带轮5通过皮带传动连接，所述支撑台3内部的另一端转动连接有传动杆9，所述传动杆9的底端穿过支撑台3安装有后轮10，所述传动杆9的外侧固定连接有蜗轮11，所述支撑台3内安装有第二电机12，所述第二电机12的输出轴端部固定连接有蜗杆13，所述蜗轮11与蜗杆13啮合连接，所述支撑台3的内壁固定连接有隔板15，且隔板15的底部安装有控制器14，所述支撑台3的外侧壁安装有红外线测距仪42。

其中，所述除锈机构2由风机16、废料箱17、涂油刷18、第一凹槽19、第一固定块20、第一电动伸缩杆21、第二电动伸缩杆22、第一固定杆23、第一滑杆24、卡块25、第三电动伸缩杆26、第一固定板27、第二固定板28、储油箱29、第二凹槽30、第四电动伸缩杆31、第二固定块32、第五电动伸缩杆33、第二固定杆34、第二滑杆35、第三电机36、连接板37、丝杆38、第六电动伸缩杆39、除锈刷40、连接管41、红外线测距仪42、支撑板43和第四电机44组成，所述支撑台3的顶部两端对称设有第一凹槽19和第二凹槽30，所述第一凹槽19和第二凹槽30内分别固定连接有第一电动伸缩杆21和第四电动伸缩杆31，所述第一电动伸缩杆21和第四电动伸缩杆31的端部分别固定连接有第一固定块20和第二固定块32，所述第一固定块20的顶部穿过第一凹槽19固定连接有第一滑杆24和第二电动伸缩杆22，所述第二电动伸缩杆22的顶部固定连接有第一固定杆23，所述第一固定杆23上贯穿设有竖直方向的限位槽，所述第一滑杆24配合滑动连接在限位槽内，所述第二固定块32的顶部穿过第二凹槽30固定连接有第二滑杆35和第五电动伸缩杆33。

其中，所述第五电动伸缩杆33的顶部固定连接有第二固定杆34，所述第二固定杆34上贯穿设有竖直方向的卡槽，所述第二滑杆35配合滑动连接在卡槽内，所述第二固定杆34的内部设有两端螺纹旋向相反的丝杆38，所述第二固定杆34的端部安装有第三电机36，所述第三电机36的输出轴端部与丝杆38固定连接，所述丝杆38的外侧对称螺纹连接有两个连接板37，所述连接板37的侧边均安装有第六电动伸缩杆39，所述第六电动伸缩杆39的端部穿过连接板37固定连接有除锈刷40，所述连接板37的侧边均等距安装有连接管41，所述支撑台3内部位于隔板15的顶部分别安装有风机16和废料箱17，所述风机16的进风端与连接管41连接，所述风机16的出风端通过导风管与废料箱17连接。

其中，所述第二固定杆34的一侧固定连接有支撑板43，且支撑板43的顶部安装有第四电机44，所述第四电机44的输出轴端部穿过支撑板43与除锈刷40连接，所述第一固定杆23的顶部安装有储油箱29，且第一固定杆23的端部固定连接有第三电动伸缩杆26，所述第三电动伸缩杆26的端部穿过第一固定杆23固定连接有卡块25，所述卡块25的底部固定连接有第一固定板27，所述第一固定杆23的底部固定连接有第二固定板28，所述第一固定板27和第二固定板28的侧壁均固定连接有涂油刷18。

其中，所述储油箱29通过导油管与涂油刷18连接，便于对涂油刷18供油，以对除锈后的桥梁涂油防止再次生锈。

其中，所述连接板37位于第二固定杆34内部一端的对应两内壁与第二固定杆34的对应两内壁接触，便于对连接板37的移动方向进行限位。

其中，所述丝杆38两端的连接板37内部的螺纹旋向相反，所述丝杆38与两个连接板37均通过螺纹连接，便于控制连接板37同时相对或相反方向移动，以便于适应不同粗细的桥梁。

其中，所述涂油刷18的整体截面呈弧形结构，便于使涂油刷18与除锈桥梁配合连接，以便于对其涂油。

其中，所述第一电机6、第二电机12、风机16、第一电动伸缩杆21、第二电动伸缩杆22、第三电动伸缩杆26、第四电动伸缩杆31、第五电动伸缩杆33、第三电机36、第六电动伸缩杆39、红外线测距仪42和第四电机44均与控制器14电性连接。

本发明的使用状态为：通过控制器14控制第一电机6工作使主动皮带轮7转动，主动皮带轮7与从动皮带轮5的传动连接使前轮8移动至除锈处，控制第四电动伸缩杆31伸长，使第二固定杆34移动，同时通过第五电动伸缩杆33能够对第二固定杆34高度的调节，通过控制器14控制第三电机36工作，使两个连接板37同时相对移动将桥梁夹紧，在第二固定杆34移动的同时使除锈刷40不断刷动桥梁表面，实现对桥梁的除锈，通过红外线测距仪42检测其与桥梁之间的距离，当距离大于设定的值时，红外线测距仪42检测到信号并将信号传递至控制器14，控制器14控制第二电机12工作，使后轮10转动将装置移动至较好的除锈位置对桥梁除锈，除锈完成后，控制第一电动伸缩杆21伸长使第一固定杆23移动，通过第二电动伸缩杆22能够实现第一固定杆23的升降，通过第三电动伸缩杆26的伸缩能够控制第一固定板27移动使两个涂油刷18将桥梁夹住，通过储油箱29对涂油刷18供油实现对桥梁的涂油，防止桥梁生锈。

通过以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。