一种远程遥控的全封闭式道闸的制作方法

本发明属于道闸技术领域，尤其涉及一种远程遥控的全封闭式道闸。

背景技术：

栅栏道闸的控制方式有很多种，可根据不同情况选用手动控制、按钮控制、遥控控制、电脑控制和感应控制等操作模式；还具有坚固耐用，抗老化，不褪色，噪音低，运行安全，稳定可靠等特点。

目前市场上的栅栏道闸在关闭的过程中遇人经过而急停时，大多是通过交流电机的运转方向进行控制，而该控制方式较为单一，不能够有效的保证道闸急停效果。

技术实现要素：

本发明提供一种远程遥控的全封闭式道闸，旨在解决目前市场上的栅栏道闸在关闭的过程中遇人经过而急停时，大多是通过交流电机的运转方向进行控制，而该控制方式较为单一，不能够有效的保证道闸急停效果问题。

本发明是这样实现的，一种远程遥控的全封闭式道闸，包括外壳和传动组件，所述传动组件包括横杆和交流电机，所述交流电机的输出轴传动连接于所述横杆，且所述交流电机固定于所述外壳的内壁，还包括控制组件和伸缩组件，所述控制组件包括用于检测人像的第一摄像头和与所述第一摄像头电连接的控制器，所述控制器固定于所述外壳的内壁，所述伸缩组件包括气缸、固定板和伸缩板，所述气缸的输出端传动连接于所述固定板，且所述伸缩板的一端固定连接于所述固定板的外表面，且所述气缸与所述提示灯相连接，用于控制指令的执行

优选的，所述外壳的内部开设有用于所述横杆转动的滑槽和与所述伸缩板相对应的对接孔，且所述滑槽和所述对接孔之间相互连通。

优选的，所述伸缩板和对接孔的数量均设有六个，并沿所述外壳的高度方向依次排列，且每个所述伸缩板和对接孔之间相互一一对应。

优选的，所述传动组件还包括衔接杆、底杆和绳索，所述衔接杆的分别转动连接于所述横杆和底杆，且所述底杆位于所述横杆的下方，所述底杆靠近所述外壳的一端通过所述绳索固定连接于所述外壳。

优选的，所述控制组件包括支撑杆，所述第一摄像头固定连接于所述支撑杆，并位于所述支撑杆的外表面。

优选的，所述支撑杆的上端呈u形，且所述横杆远离所述外壳的一端搭接于所述支撑杆的上端。

优选的，所述控制组件还包括用于拍摄车牌的第二摄像头和用于灯光提示的提示灯，且所述第二摄像头和提示灯均与所述控制器相连接，用于采集数据的发送和控制指令的执行。

优选的，所述控制器内设数据库，且数据库内部存储有车牌数据，并与所述第二摄像头相对应。

优选的，所述提示灯由提示通过的绿灯和提示禁止通过的红灯组成，且所述绿灯和红灯均与所述控制器电连接。

优选的，所述外壳的内部中空，所述固定板和所述伸缩板均位于所述外壳内部，且所述气缸的输出轴贯穿所述外壳外表面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种远程遥控的全封闭式道闸，通过设置气缸、第一摄像头、伸缩板和控制器，在进行使用的过程中，第一摄像头实时对道闸前进行拍摄，并实时发送到控制器内部，当道闸在进行关闭的过程中，且控制器检测到第一摄像头拍摄到人像数据时，便控制气缸开始工作，气缸带动固定板开始移动，同时，伸缩板开始移动，并卡入外壳内部，对横杆的运动路径进行隔断，进而在伸缩板的作用下，将横杆卡在伸缩板上，且控制器控制交流电机停止工作，进而在伸缩板的隔断和阻挡下，能够有效对阻挡横杆的继续运动，进而能够更加有效的实现道闸的急停。

应当理解的是，以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明的外壳局部剖视结构示意图；

图4为本发明的系统结构示意图；

图中：1、外壳；11、滑槽；12、对接孔；2、传动组件；21、横杆；22、衔接杆；23、底杆；24、交流电机；25、绳索；3、控制组件；31、第一摄像头；32、支撑杆；33、第二摄像头；34、控制器；35、提示灯；4、伸缩组件；41、气缸；42、固定板；43、伸缩板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4，本发明提供一种方案：一种远程遥控的全封闭式道闸，包括外壳1和传动组件2，传动组件2包括横杆21和交流电机24，交流电机24的输出轴传动连接于横杆21，且交流电机24固定于外壳1的内壁，还包括控制组件3和伸缩组件4，控制组件3包括用于检测人像的第一摄像头31和与第一摄像头31电连接的控制器34，控制器34固定于外壳1的内壁，伸缩组件4包括气缸41、固定板42和伸缩板43，气缸41的输出端传动连接于固定板42，且伸缩板43的一端固定连接于固定板42的外表面，且气缸41与提示灯35相连接，用于控制指令的执行。

在本实施方式中，当横杆21在交流电机24的控制下，便会在滑槽11内部运动，此时，当伸缩板43便会在气缸41的推动下卡入对接孔12内部，并且，伸缩板43的数量为六个，与横杆21相接触的伸缩板43开始收缩，没有与横杆21相接触的便卡入对接孔12内，因此，当交流电机24继续控制横杆21开始移动时，便可通过伸缩板43对其进行阻挡，防止横杆21的继续移动，避免对经过的行人造成伤害，进而完成道闸急停的目的。

在本实施方式中，在使用的过程中，第一摄像头31实时对道闸前进行拍摄，并且，将拍摄的图像数据实时传输到控制器34内部，控制器34对所采集的图像数据进行检查，看是否存在人像数据，当交流电机24开始工作，带动横杆21开始移动，实现道闸关闭时，且控制器34检测到第一摄像头31所拍摄图像数据内具有人像数据时，说明还有行人在道闸关闭时经过通道，此时，控制器34对气缸41发送控制指令，使气缸41开始工作，气缸41推定固定板42开始移动，同时，伸缩板43随着固定板42的移动而进行移动，在气缸41的作用下，将伸缩板43推入对接孔12内部，并且伸缩板43和对接孔12的数量为六个，并相互一一对应，并且，横杆21在之前的交流电机24的控制下已有局部位于滑槽11内部，此时，与横杆21相接触的伸缩板43开始收缩，没有与横杆21相接触的便卡入对接孔12内，因此，通过卡入对接孔12内部的伸缩板43对横杆21进行阻挡，将横杆21卡在伸缩板43上，通过伸缩板43阻止横杆21的继续运动，同时，控制器34对交流电机24发送停止指令，使交流电机24停止工作，避免横杆21的继续移动对行人造成伤害，并且，在伸缩板43的内部设有弹簧，用以支持伸缩板43的复位，其次，在外壳1上还有第二摄像头33，通过第二摄像头33对经过的车辆的车牌号进行拍摄，并且将其拍摄的车牌数据发送到控制器34内部，并且，在控制器34的内部设有数据库，并且，在数据库的内部存储有车牌数据，控制器34将采集的车牌数据与数据库内部的车牌数据进行对比，当匹配成功时，则说明该车辆可以通过，控制器34便控制交流电机24开始工作，通过交流电机24带动横杆21开始移动，供车辆通过，当匹配失败时，则说明该车辆不允许通过，并且，在使用的过程中，控制器34还可与外部的手持终端进行无线连接，该手持终端可为与控制器34相适配的控制手柄、手机以及电脑等，因此，使用者便可通过外部的手持终端进行控制器34的远程控制，进而对交流电机24进行控制，从而实现对道闸的远程控制。

进一步的，外壳1的内部开设有用于横杆21转动的滑槽11和与伸缩板43相对应的对接孔12，且滑槽11和对接孔12之间相互连通。

在本实施方式中，在使用的过程中，滑槽11的设置为横杆21的转动提供了空间支持，而对接孔12用于对伸缩板43一端的搭接，并且，通过插入对接孔12内部伸缩板43对横杆21进行阻挡，防止其继续下降。

进一步的，伸缩板43和对接孔12的数量均设有六个，并沿外壳1的高度方向依次排列，且每个伸缩板43和对接孔12之间相互一一对应。

在本实施方式中，由于伸缩板43和对接孔12的数量为六个，并相互一一对应，并且，横杆21在之前的交流电机24的控制下已有局部位于滑槽11内部，此时，与横杆21相接触的伸缩板43开始收缩，没有与横杆21相接触的便卡入对接孔12内，因此，通过卡入对接孔12内部的伸缩板43对横杆21进行阻挡，将横杆21卡在伸缩板43上，通过伸缩板43阻止横杆21的继续运动。

进一步的，传动组件2还包括衔接杆22、底杆23和绳索25，衔接杆22的分别转动连接于横杆21和底杆23，且底杆23位于横杆21的下方，底杆23靠近外壳1的一端通过绳索25固定连接于外壳1。

在本实施方式中，在使用的过程中，通过衔接杆22和底杆23位于横杆21的下方，可以防止有人从横杆21的底部穿过，避免造成不便要的危险，并且，在使用的过程中，交流电机24带动横杆21开始转动，同时，在绳索25的拉扯下，底杆23通过衔接杆22在横杆21上进行转动，进而在横杆21升起时，横杆21、衔接杆22和底杆23能偶保持在一条直线上。

进一步的，控制组件3包括支撑杆32，第一摄像头31固定连接于支撑杆32，并位于支撑杆32的外表面；支撑杆32的上端呈u形，且横杆21远离外壳1的一端搭接于支撑杆32的上端。

在本实施方式中，通过支撑杆32可以对第一摄像头31进行固定安装，并且，由于支撑杆32一端的形状设置，使横杆21在放下时便会搭在支撑杆32，进而更加的方便横杆21的支撑。

进一步的，控制组件3还包括用于拍摄车牌的第二摄像头33和用于灯光提示的提示灯35，且第二摄像头33和提示灯35均与控制器34相连接，用于采集数据的发送和控制指令的执行；控制器34内设数据库，且数据库内部存储有车牌数据，并与第二摄像头33相对应。

在本实施方式中，通过第二摄像头33对经过的车辆的车牌号进行拍摄，并且将其拍摄的车牌数据发送到控制器34内部，并且，在控制器34的内部设有数据库，并且，在数据库的内部存储有车牌数据，控制器34将采集的车牌数据与数据库内部的车牌数据进行对比，当匹配成功时，则说明该车辆可以通过，控制器34便控制交流电机24开始工作，通过交流电机24带动横杆21开始移动，供车辆通过，当匹配失败时，则说明该车辆不允许通过。

进一步的，提示灯35由提示通过的绿灯和提示禁止通过的红灯组成，且绿灯和红灯均与控制器34电连接。

在本实施方式中，在使用的过程中，当道闸关闭时，控制器34便控制过红灯开始发光，提醒禁止通过，当道闸打开时，控制器34便控制过绿灯开始发光，提醒可以通过。

进一步的，外壳1的内部中空，固定板42和伸缩板43均位于外壳1内部，且气缸41的输出轴贯穿外壳1外表面。

在本实施方式中，通过外壳1的中空的设置，为固定板42和伸缩板43的安装提供了空间的支撑，并且，使气缸41能够顺利的推动固定板42和伸缩板43的移动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。