一种可高低速模式切换的扫地车行走系统的制作方法

本发明涉及扫地车技术领域，具体涉及扫地车液压驱动系统。

背景技术：

扫地车是将扫地、吸尘相结合的一体化垃圾清扫车，具有工作效率高，清洁成本低，清洁效果好，安全性能高，经济回报率高等优点，已经被广泛应用于各大中小城市道路的清扫工作。

目前，国内柴油动力的扫地车没有合适承受的液压四驱系统，为了保证扫地车的驱动力就需要选择大排量的液压马达驱动，这样的液压驱动系统有了驱动力，但是整机的驱动速度普遍偏低，一般只要15km/h。为了保证扫地车的速度就只能选择一种小排量的马达驱动，整机的速度可以做到和国外先进国家做的扫地车速度接近，约30km/h的转场速度，但是这样的扫地车一般爬坡能力差，针对国内多山区的城市根本不好用，甚至平原城市的马路牙子就上不去。总而言之，现在市场上的柴油小型扫地车的液压驱动系统，没有办法同时兼顾驱动力和驱动速度。

因此，如何对现有的扫地车液压驱动系统进行改进，使其克服上述问题，是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供的一种结构简单，控制方便，能兼顾驱动力和驱动速度的可高低速模式切换的扫地车行走系统。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种可高低速模式切换的扫地车行走系统，包括发动机和四个驱动轮，所述发动机和所述驱动轮之间设置有液压驱动系统，所述发动机通过所述液压驱动系统驱动四个所述驱动轮转动；其特征在于：

所述液压驱动系统包括油箱、变量泵和四个双速液压马达，所述变量泵和四个所述双速液压马达之间形成有闭式系统，所述闭式系统上还连接有补油系统和调速系统；

所述闭式系统包括吸油管路、第一输油管路和泄油管路，所述补油系统包括补油泵、补油单向阀和补油管路，所述调速系统包括压力继电器、高低速切换电磁阀、调速管路和第二输出管路；

所述补油泵和所述变量泵串联，所述吸油管路连接所述油箱和所述补油泵，所述变量泵连接所述第一输油管路，所述补油管路并联入所述第一输油管路，所述补油单向阀为两个，且分别设置于所述补油管路两端，所述补油单向阀只允许液压油从所述补油管路进入所述闭式系统；所述第一输油管路连接所述双速液压马达一端，所述双速液压马达另一端连接所述泄油管路，所述泄油管路连接所述油箱；

所述压力继电器连接于所述第一输油管路上，所述调速管路连接所述补油管路，所述调速管路连接所述所述高低速切换电磁阀一侧，所述高低速切换电磁阀另一侧连接所述第二输油管路，所述第二输油管路连接所述双速液压马达一端；且所述高低速切换电磁阀根据所述压力继电器信号进行动作。

作为改进，所述补油管路上还设置有三个安全阀，且三个所述安全阀分别设置于所述补油单向阀两端，以及两个所述补油单向阀之间。

进一步的，其中一所述补油单向阀两端还设置有阻尼孔。

作为改进，所述吸油管路上设置有吸油过滤器，所述补油管路上设置有补油过滤器。过滤器使进入液压系统的液压油更加纯净。

作为改进，所述双速液压马达和所述油箱之间还设置有补偿管路，所述补偿管路上设置有逆止阀，所述逆止阀只允许液压油从所述油箱进入所述双速液压马达。当扫地车高速下坡时，闭式系统内液压油高速流动，可能使系统内形成负压，存在安全隐患；而补偿管路直接连接邮箱，当闭式系统内形成负压时，可以依靠大气压向闭式系统输送液压油，保持闭式系统内的压力平衡，避免系统内因为负压而发生故障。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、闭式系统能将发动机的机械能输送至驱动轮，因为效率的原因，在闭式系统中会有液压油泄漏，补油系统就是用于对闭式系统进行补油。一般情况下，补油流量是工作流量的1/3，补油压力一般在15-25bar，补油流量和压力要根据整机的驱动特性和液压件效率确定，扫地机驱动相对平稳，补油压力15bar合适。两个补油单向阀是给闭式系统补油的，哪一侧压力低就补油到那一侧，两个补油单向阀根据压力自动工作。安全阀是限定这个液压系统的整体压力，起到安全保护作用。0.8的阻尼孔是为了好找扫地车停车中位点和后退起步柔和。

2、需要说明的是，操纵手柄可以改变变量泵的变量盘倾斜角度，即改变变量泵的排量与方向，从而改变定量马达的输出转速与方向。由于变量泵的变量盘的角度可连续调整，所以驱动马达的输出转速也是连续变化的，进而实现液压驱动系统的无极变速，以满足扫地机在复杂工况条件下对行驶系统的要求(驱动速度要变化，但是工作风机转速不能变化)。

3、压力继电器和高低速切换电磁阀协同工作。当压力继电器检测的第一输油管路的油压小于预定值时，高低速切换电磁阀控制调速管路中液压油流量，扫地车处于高速低动力工作模式；当压力继电器检测的第一输油管路的油压大于预定值时，高低速切换电磁阀调节调速管路中液压油流量，扫地车处于低速高动力工作模式。总而言之，调速系统的加入使得液压驱动系统可以实现驱动速度无极可调，实现驱动马达随时进行高低速切换，能降低油耗，提高清扫效率，降低工人劳动强度，且安全可靠。

附图说明

图1是根据本发明的一个优选实施例的工作原理图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

如图1所示，本发明的一个优选实施例包括发动机100和四个驱动轮200，发动机100和驱动轮200之间设置有液压驱动系统300，发动机100通过液压驱动系统300驱动四个驱动轮200转动。其关键之处在于：

液压驱动系统300包括油箱1、变量泵2和四个双速液压马达3，变量泵1和四个双速液压马达3之间形成有闭式系统4，闭式系统4上还连接有补油系统5和调速系统6。

具体的：

闭式系统4包括吸油管路41、第一输油管路42和泄油管路43，补油系统5包括补油泵51、补油单向阀52和补油管路53，调速系统6包括压力继电器61、高低速切换电磁阀62、调速管路63和第二输出管路64。

补油泵51和变量泵串联2，吸油管路41连接油箱1和补油泵51，变量泵2连接第一输油管路42，补油管路53并联入第一输油管路42，补油单向阀52为两个，且分别设置于补油管路53两端，补油单向阀52只允许液压油从补油管路53进入闭式系统4；第一输油管路42连接双速液压马达3一端，双速液压马达3另一端连接泄油管路43，泄油管路43连接油箱1。

压力继电器61连接于第一输油管路上，调速管路63连接补油管路53，调速管路63连接高低速切换电磁阀62一侧，高低速切换电磁阀62另一侧连接第二输油管路64，第二输油管路64连接双速液压马达3一端；且高低速切换电磁阀62根据压力继电器61信息进行动作。

另外，补油管路53上还设置有三个安全阀54，且三个安全阀54分别设置于补油单向阀52两端，以及两个补油单向阀52之间。其中一补油单向阀52两端还设置有阻尼孔55。吸油管路41上设置有吸油过滤器44，补油管路53上设置有补油过滤器56。双速液压马达3和油箱1之间还设置有补偿管路7，补偿管路7上设置有逆止阀71，所述逆止阀只允许液压油从油箱1进入双速液压马达3。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。