一种桥梁道路路面板砖自动铺设装置的制作方法

本发明涉及工程设备领域，具体地讲，涉及一种桥梁道路路面板砖自动铺设装置。

背景技术：

目前，桥梁、道路铺砖大部分都由人工来完成的。该工作劳动强度大且工作效率较低，并且现在大型的广场及公园的主要道路都会选择广场砖或方砖来硬化地面，因此需要一种高效自动铺砖设备实现自动铺砖。

现有的铺砖机结构复杂，铺砖时只能铺设一定数量的砖。而且在铺砖时不能实现砖块间隔铺设。此为，现有技术的不足之处。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种桥梁道路路面板砖自动铺设装置，方便桥梁道路路面板砖自动铺设。

本发明采用如下技术方案实现发明目的：

一种桥梁道路路面板砖自动铺设装置，包括底盘，其特征是：所述底盘的上侧固定连接支撑板，所述底盘的一侧固定连接横板一侧，所述底盘的一侧固定连接t形板的短板，所述横板固定连接所述t形板的长板一端，所述t形板的长板中部固定连接圆头杆的方杆端，所述圆头杆的中部固定连接滑槽，所述t形板上固定连接f形杆的竖杆，所述f形杆的短横杆一端固定连接方板的一侧中部，所述支撑板上设置有传送通道，所述支撑板上设置有控制机构，所述底盘一侧设置有铺设机构。

作为本技术方案的进一步限定，所述传送通道包括框体，所述支撑板的上侧固定连接所述框体，所述框体的底板上铰接一组均匀分布的圆球，所述框体的一侧固定连接轨道，所述轨道内设置有挡板，所述框体的一侧开口处固定连接出料管，所述出料管一端固定连接斜块一，所述斜块一一侧固定连接所述框体，所述出料管的另一端固定连接斜块二，所述斜块一固定连接所述斜块二，所述挡板一侧固定连接方块一，所述方块一固定连接圆杆四，所述圆杆四铰接l形杆三的一端，所述l形杆三铰接铺设机构的方杆一的一端。

作为本技术方案的进一步限定，所述控制机构包括控制柜，所述支撑板的上侧固定连接所述控制柜，所述控制柜上设置有开关。

作为本技术方案的进一步限定，所述铺设机构包括两个气缸三，所述方板的两端分别固定连接对应的所述气缸三的缸体中部，两个所述气缸的活塞杆分别固定连接斜板的一端，所述斜板的一端中部固定连接所述方杆一的另一端，所述斜板下部铰接一组均匀分布的圆杆三。

作为本技术方案的进一步限定，一组所述圆杆三与一组l形杆四交错分布，方杆二的一侧固定连接一组均匀分布的所述l形杆四，所述方杆二的另一侧中部固定连接方块二，所述f形杆的长杆一端固定连接对称的气缸一，对称的所述气缸一的活塞杆分别固定连接u形块一，所述u形块一的凹槽处铰接所述方块二，所述u形块一的下侧固定连接耳块，所述耳块的凹槽处铰接气缸四的缸体一端，所述气缸四的活塞杆铰接u形块三，所述u形块三固定连接连杆二的中部，所述连杆二的固定连接对应的所述l形杆四。

作为本技术方案的进一步限定，所述t形板的一侧固定连接电机，所述电机的输出轴穿过所述t形板，所述电机的输出轴固定连接连杆一的一端，所述连杆一的另一端固定连接圆杆二，所述圆杆二设置在u形槽内，所述u形槽的一侧固定连接u形块二，所述u形块二设置在所述滑槽内。

作为本技术方案的进一步限定，所述u形块二的一侧固定连接传感器，所述u形块二固定连接固定杆二的一侧中部，所述固定杆二固定连接一组均匀分布的l形杆一，一组所述l形杆一与一组所述l形杆四交错分布。

作为本技术方案的进一步限定，所述固定杆二固定连接两个气缸二，两个所述气缸二的活塞杆分别固定连接l形杆二一端，两个所述l形杆二的另一端分别固定连接固定杆一，所述固定杆一固定连接一组均匀分布的圆杆一。

作为本技术方案的进一步限定，一组所述圆杆一与一组所述l形杆一交错分布。

作为本技术方案的进一步限定，所述底盘的下部四角分别铰接轮子。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

(1)本装置设置有圆球、斜块一和斜块二，方便施工人员将砖运输到圆杆一上；

(2)本装置的斜板与水平面成一定角度，方便砖块输送，圆杆一所在平面与斜板成88度，防止砖块从圆杆一上脱落下来；

(3)本装置的气缸一和气缸四配合使用，将砖块从圆杆一转移到l形杆一上；

(4)本装置的电机转动，带动相关元件的移动，从而实现l形杆一的移动，实现砖块的间隔铺设；

(5)本装置的气缸二的移动带动l形杆二、固定杆一及圆杆一移动，圆杆一将砖推下来，铺设在路面上。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一。

图2为本发明的局部立体结构示意图一。

图3为本发明的局部立体结构示意图二。

图4为本发明的局部立体结构示意图三。

图5为本发明的立体结构示意图二。

图6为本发明的局部立体结构示意图四。

图7为本发明的局部立体结构示意图五。

图8为本发明的局部立体结构示意图六。

图9为本发明的局部立体结构示意图七。

图10为本发明的立体结构示意图三。

图11为本发明的立体结构示意图四。

图12为本发明的局部立体结构示意图八。

图13为本发明的局部立体结构示意图九。

图14是本发明控制器原理图。

图15是本发明电机驱动模块原理图。

图16是本发明传感器模块原理图。

图中：1、框体，2、圆球，3、出料管，4、挡板，5、方板，6、l形板，7、轨道，8、f形杆，9、气缸一，10、u形块一，11、控制柜，12、开关，13、支撑板，14、斜块一，15、斜块二，16、滑槽，17、圆头杆，18、横板，19、t形板，20、底盘，21、轮子，22、电机，23、连杆一，24、u形块二，25、固定杆一，26、圆杆一，27、l形杆一，28、固定杆二，29、气缸二，30、l形杆二，31、传感器，32、u形槽，33、圆杆二，34、气缸三，35、斜板，36、圆杆三，37、方块一，38、圆杆四，39、l形杆三，40、方杆一，42、耳块，43、方块二，44、方杆二，45、l形杆四，46、连杆二，47、u形块三，48、气缸四。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1-图16所示，本发明包括底盘20，所述底盘20的上侧固定连接支撑板13，所述底盘20的一侧固定连接横板18一侧，所述底盘20的一侧固定连接t形板19的短板，所述横板18固定连接所述t形板19的长板一端，所述t形板19的长板中部固定连接圆头杆17的方杆端，所述圆头杆17的中部固定连接滑槽16，所述t形板19上固定连接f形杆8的竖杆，所述f形杆8的短横杆一端固定连接方板5的一侧中部，所述支撑板13上设置有传送通道，所述支撑板13上设置有控制机构，所述底盘20一侧设置有铺设机构。

所述传送通道包括框体1，所述支撑板13的上侧固定连接所述框体1，所述框体1的底板上铰接一组均匀分布的圆球2，所述框体1的一侧固定连接轨道7，所述轨道7内设置有挡板4，所述框体1的一侧开口处固定连接出料管3，所述出料管3一端固定连接斜块一14，所述斜块一14一侧固定连接所述框体1，所述出料管3的另一端固定连接斜块二15，所述斜块一14固定连接所述斜块二15，所述挡板4一侧固定连接方块一37，所述方块一37固定连接圆杆四38，所述圆杆四38铰接l形杆三39的一端，所述l形杆三39铰接铺设机构的方杆一40的一端。

所述控制机构包括控制柜11，所述支撑板13的上侧固定连接所述控制柜11，所述控制柜11上设置有开关12。

所述铺设机构包括两个气缸三34，所述方板5的两端分别固定连接对应的所述气缸三34的缸体中部，两个所述气缸34的活塞杆分别固定连接斜板35的一端，所述斜板35的一端中部固定连接所述方杆一40的另一端，所述斜板35下部铰接一组均匀分布的圆杆三36。

一组所述圆杆三36与一组l形杆四45相互交错，方杆二44的一侧固定连接一组均匀分布的所述l形杆四45，所述方杆二44的另一侧中部固定连接方块二43，所述f形杆8的长杆一端固定连接对称的气缸一9，对称的所述气缸一9的活塞杆分别固定连接u形块一10，所述u形块一10的凹槽处铰接所述方块二43，所述u形块一10的下侧固定连接耳块42，所述耳块42的凹槽处铰接气缸四48的缸体一端，所述气缸四48的活塞杆铰接u形块三47，所述u形块三47固定连接连杆二46的中部，所述连杆二46的固定连接对应的所述l形杆四45。

所述t形板19的一侧固定连接电机22，所述电机22的输出轴穿过所述t形板19，所述电机22的输出轴固定连接连杆一23的一端，所述连杆一23的另一端固定连接圆杆二33，所述圆杆二33设置在u形槽32内，所述u形槽32的一侧固定连接u形块二24，所述u形块二24设置在所述滑槽16内。

所述u形块二24的一侧固定连接传感器31，所述u形块二24固定连接固定杆二28的一侧中部，所述固定杆二28固定连接一组均匀分布的l形杆一27，一组所述l形杆一27与一组所述l形杆四45交错分布。

所述固定杆二28固定连接两个气缸二29，两个所述气缸二29的活塞杆分别固定连接l形杆二30一端，两个所述l形杆二30的另一端分别固定连接固定杆一25，所述固定杆一25固定连接一组均匀分布的圆杆一26。

一组所述圆杆一26与一组所述l形杆一27交错分布。

所述底盘20的下部四角分别铰接轮子21。

所述电机22的型号为plf60。

所述气缸一9的型号为scj160*100-50。

所述气缸二29的型号为ma16x110。

所述气缸三34的型号为scj160*100-50。

所述气缸四48的型号为sc50-100。

所述电机22、所述气缸一9、所述气缸二29、所述气缸三34、所述气缸四48及所述传感器31分别电性连接控制器。

所述控制柜11内固定连接所述控制器(图上未画出)，所述控制器电性连接所述开关12(图上未画出)。

电源连接所述控制器，所述控制器分别连接电机驱动模块和传感器模块。

所述控制器的引脚61和62连接所述电机驱动模块，所述控制器的引脚64连接所述传感器模块。

所述斜板35上表面与水平面的夹角为20度。

一组所述圆杆三36的轴线所在平面与水平面的夹角为20度，与所述斜板35垂直面的夹角为88度。

本发明的工作流程为：初始状态斜板35与出料管3出料口平齐，l形杆四45位于圆杆三36的下方，l形杆四45下侧杆处于水平状态。

首先将砖块均匀的放到框体1内，用手移动砖块，使砖块沿圆球2移动，使砖块进入出料管3，从斜块一14滑落到斜块二15上，再从斜块二15滑落到圆杆三36上，沿圆杆三36移动接触斜板35短板一端，在移动下一个砖块，直到下一个砖块接触在圆杆三36上的砖块，直到圆杆三36上的砖块数目符合要求。

控制器控制气缸三34移动，气缸34的活塞杆带动斜板35移动，斜板35带动圆杆三36移动，斜板35和圆杆三36带动砖块移动，斜板35带动方杆一40移动，方杆一40带动l形杆三39摆动，l形杆三39带动圆杆四38移动，圆杆四38带动方块一37移动，方块一37带动挡板4沿轨道7移动，挡板4遮挡出料管3，直到斜板35垂直面与l形杆四45下侧杆端部所在面相接近，方便l形杆四45将圆杆三36上的砖升起，控制器关闭气缸三34。

打开开关12，开关12打开控制器，控制器控制气缸一9移动，气缸一9的活塞杆带动u形块一10向上移动，u形块一10带动耳块42及方块二43移动，耳块42带动气缸四48移动，气缸四48带动u形块三47移动，u形块三47带动连杆二46移动，方块43带动方杆二44移动，方杆二22带动l形杆四45向上移动，使l形杆四45的横杆接触砖块，并带动砖块向上移动一段距离，控制器关闭气缸一9。控制器反向打开气缸三34，使气缸三34恢复原位。

控制器控制气缸一9的活塞杆反向移动到合适位置，控制器关闭气缸一9。控制器控制气缸四48伸缩杆收缩，气缸四48带动u形块三47摆动，u形块三47带动连杆二46摆动，连杆二46带动l形杆四45前端向下摆动，l形杆四45带动方杆二44摆动，方杆二44带动方块二43摆动，l形杆四45带动砖块向下摆动滑落到l形杆一27上。控制器控制气缸四48恢复原位，45下侧杆处于水平状态。

初始状态，气缸二29处于完全伸出状态，控制器控制气缸二29伸缩杆收缩，气缸二29带动l形杆二30移动，l形杆二30带动固定杆一25移动，固定杆一25带动圆杆一26接触砖块，将砖块从l形杆一27推落到地面上，控制器控制气缸二29反向移动回原位。

(车辆或人工)移动本装置一块砖宽度的距离，再铺设下一排砖，铺设下一排砖时，一般需要与上一层砖错位铺设，在控制器控制气缸二29打开之前，控制器控制电机22转动，电机22带动连杆一23摆动，连杆一23带动圆杆二33转动同时沿u形槽32移动，u形槽32带动u形块二24沿滑槽16移动，u形块二24带动传感器31及固定杆二28移动，固定杆二28带动l形杆一27及气缸二29移动，气缸二29带动l形杆二30、固定杆一25及圆杆一26移动，l形杆一27带动砖块移动，直到距离传感器31探测到与圆头杆17的距离符合要求，初始状态距离传感器设定一个距离，执行铺砖，下一次铺砖设定一个距离，移动到设定位置再次执行铺砖，一般设定为半块砖长度的距离，两次铺砖实现交错，控制器关闭电机22。

控制器控制气缸二29，将下一组砖块从l形杆一27推落到地面上，控制器控制气缸二29反向移动回原位。

控制器反向打开电机22，使l形杆一27恢复原位。

然后重复上述动作，直到所有路面都铺上砖。本装置使用前和使用时均需要人工进行调试、辅助操作。

以上公开的仅为本发明的一个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。