一种城市道路清扫设备的制作方法

本实用新型涉及道路交通工具领域，具体涉及一种城市道路清扫设备。

背景技术：

城市道路包括路面及路面两侧的路边石。城市道路的清洁程度反映了一座城市的发展和面貌。城市道路清扫方式一般包括人工清扫和清扫设备两种，其中，人工清扫是通过环卫工人分别对城市道路的路面及路边石清扫，人工清扫方式存在人力成本大，清扫效率低的问题；现有清扫设备的通用性较差，只能单独满足对路面的清扫，或者单独满足对路边石的清扫，不能够同时满足路面及路边石的清扫，而且路面与路边石之间的夹角处极易容易藏污纳垢，存在死角，清扫设备的清扫刷头不易清扫，导致清扫效果不理想。

综上所述，现有城市道路人工清扫方式存在人力成本大，清扫效率低，而城市道路清扫设备难以同时满足路面及路边石的清扫，存在通用性较差，清扫效果不理想的问题。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有城市道路人工清扫方式存在人力成本大，清扫效率低，而城市道路清扫设备难以同时满足路面及路边石的清扫，存在通用性较差，清扫效果不理想的问题，进而提供一种城市道路清扫设备。

本实用新型的技术方案是：

一种城市道路清扫设备，所述城市道路清扫设备包括行走机构，行走机构包括小车框架和四个行走轮，小车框架的下方四角处设有四个行走轮，所述城市道路清扫设备还包括一级清扫组件、二级清扫组件、带传动机构和配重装置，

一级清扫组件包括驱动电机、电机支座、第一横向转轴、第一轴承座、第一对锥齿轮、第一纵向转轴、第一底板和第一可伸缩清扫单元，第一底板固定在小车框架的上端面上，第一底板一端伸出小车框架一侧，第一底板通过螺栓与小车框架固接，第一横向转轴沿第一底板的长度方向水平设置在第一底板的上方，第一横向转轴一端与驱动电机输出轴连接，驱动电机通过电机支座安装在第一底板上，第一横向转轴另一端与第一对锥齿轮的主动锥齿轮固定连接，第一横向转轴的中部套设第一轴承座，所述第一轴承座安装在第一底板上，第一底板伸出小车框架一端的端面上沿竖直方向设有与第一纵向转轴配合的第一轴孔，第一纵向转轴竖直设置在小车框架一侧，第一纵向转轴一端穿过第一底板与第一对锥齿轮的从动锥齿轮固定连接，第一纵向转轴另一端安装第一可伸缩清扫单元；

二级清扫组件包括第二横向转轴、第二对锥齿轮、第二纵向转轴、第二底板、第二可伸缩清扫单元和两个第二轴承座，第二底板与第一底板在水平方向平行设置，第二底板固定在小车框架的上端面上，第二底板一端伸出小车框架一侧，第二底板通过螺栓与小车框架固接，第二纵向转轴沿第二底板的长度方向水平设置在第二底板的上方，第二横向转轴一端套设一个第二轴承座，所述第二轴承座安装在第二底板上，第二横向转轴另一端与第二对锥齿轮的主动锥齿轮固定连接，第二纵向转轴的中部套设一个第二轴承座，所述第二轴承座安装在第二底板上，第二底板伸出小车框架一端的端面上沿竖直方向设有与第二纵向转轴配合的第二轴孔，第二纵向转轴竖直设置在小车框架的一侧，第二纵向转轴一端穿过第二底板与第二对锥齿轮的从动锥齿轮固定连接，第二纵向转轴另一端安装第二可伸缩清扫单元，所述第二可伸缩清扫单元与第一可伸缩清扫单元结构相同；

带传动机构包括主动带轮、从动带轮和传动带，主动带轮固定安装在第一横向转轴上，从动带轮固定安装在第二横向转轴上，主动带轮和从动带轮相对设置，主动带轮通过传动带与从动带轮连接；

配重装置设置在小车框架远离第一可伸缩清扫单元的另一侧，配重装置安装在小车框架的侧壁上。

进一步地，第一可伸缩清扫单元包括轴套、第一螺栓、缓冲组件和清扫头，轴套套设在第一纵向转轴或第二纵向转轴的另一端，第一纵向转轴或第二纵向转轴的另一端由下至上均匀开设多个与第一螺栓配合的转轴通孔，轴套的外圆周沿径向由上至下均匀开设多个与转轴通孔相匹配的轴套通孔，轴套通过第一螺栓与第一纵向转轴或第二纵向转轴连接，轴套的下端设有清扫头，所述清扫头与轴套之间设有缓冲组件。

进一步地，缓冲组件包括上连接法兰、法兰套筒、下连接法兰、压缩弹簧、连接杆、长销轴、第二螺栓和多个法兰连接螺栓，法兰套筒的上端面上沿竖直方向设有多个与法兰连接螺栓配合的法兰螺栓孔，上连接法兰、法兰套筒和下连接法兰由上至下依次通过多个法兰连接螺栓连接，压缩弹簧置于法兰套筒的内部，上连接法兰的上端向上延伸有与轴套内孔配合的法兰连接柱，法兰连接柱上设有与第二螺栓配合的法兰柱通孔，法兰连接柱通过第二螺栓与轴套连接，下连接法兰的端面中心设有与连接杆互动配合的下连杆通孔，连接杆上端向上延伸有连杆圆柱，所述连杆圆柱的外径大于连杆通孔的内径。

进一步地，法兰套筒的侧壁沿其长度方向对称设有两个与长销轴配合的条形导向孔，连杆圆柱的外圆柱面上沿径向设有与长销轴配合的连杆销孔，连杆圆柱通过长销轴与法兰套筒连接，连接杆下端与清扫头连接。

进一步地，配重装置包括配重底座、多个配重导杆和多个配重块，配重底座水平设置在小车框架的另一侧，配重底座的一侧与小车框架固接，配重底座的上端面设有多个导杆螺纹孔，每个配重导杆的下端设有与导杆螺纹孔配合的外螺纹，配重导杆与配重底座螺纹连接，每个配重块的中心设有配重导杆通过孔，多个配重块分别套设在多个配重导杆上。

进一步地，配重装置还包括多个加强肋板，多个加强肋板倾斜设置在配重底座的下方，每个加强肋板的一端与配重底座的底面固接，每个加强肋板的另一端与小车框架的侧壁固接。

进一步地，所述城市道路清扫设备还包括三个第一轴承，第一轴承座与第一横向转轴之间设有一个第一轴承，两个第二轴承座与第二横向转轴之间分别设有一个第一轴承。

进一步地，所述城市道路清扫设备还包括两个第二轴承，第一底板的第一轴孔为阶梯孔，第一纵向转轴与第一底板之间设有一个第二轴承，所述第二轴承卡装在第一轴孔的台阶面上，第二底板的第二轴孔为阶梯孔，第二纵向转轴与第二底板之间设有一个第二轴承，所述第二轴承卡装在第二轴孔的台阶面上。

进一步地，所述城市道路清扫设备还包括四个第一连接键，第一对锥齿轮的主动锥齿轮通过第一连接键与第一横向转轴固接，第一对锥齿轮的从动锥齿轮通过第一连接键与第一纵向转轴固接，第二对锥齿轮的主动锥齿轮通过第一连接键与第二横向转轴固接，第二对锥齿轮的从动锥齿轮通过第一连接键与第二纵向转轴固接。

进一步地，所述城市道路清扫设备还包括两个第二连接键，主动带轮通过第二连接键与第一横向转轴固接，从动带轮通过第二连接键与第二横向转轴固接。

本实用新型与现有技术相比具有以下效果：

1、本实用新型的城市道路清扫设备包括一级清扫组件和二级清扫组件，能够同时满足对城市道路的路面及路边石的清扫。整个城市道路清扫设备只需要一个驱动电机配合带传动机构即可同时满足一级清扫组件和二级清扫组件的同步旋转，一级清扫组件和二级清扫组件由前至后设置在城市道路清扫设备的靠近路边石的一侧，一级清扫组件的第一可伸缩清扫单元实现对路边石的清扫，二级清扫组件的第二可伸缩清扫单元实现对路面以及路面与路边石之间夹角处的清扫。本实用新型节省了人力成本，提高了清扫效率，清扫区域全面，不存在清扫死角。

2、本实用新型的城市道路清扫设备的一级清扫组件(或二级清扫组件)可以通过第一可伸缩清扫单元(或第二可伸缩清扫单元)实现长度调节，满足路面与路边石的高度差。调节灵活方便，具有较好的通用性。

3、本实用新型的城市道路清扫设备的清扫头上部设置缓冲组件，使得清扫头能够始终与待清扫路面之间紧密贴合，增加了清扫头与待清扫路面之间的摩擦，从而达到了理想的清扫效果。

附图说明

图1是本实用新型的城市道路清扫设备的侧视图；

图2是本实用新型的城市道路清扫设备的俯视图；

图3是图2在a-a处的局部剖视图；

图4是图2在b-b处的局部剖视图；

图5是本实用新型的第一可伸缩清扫单元的剖视图

图6是图5在c处的局部放大图；

图7是本实用新型的法兰套筒的俯视图；

图8是图7在d-d处的剖视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式的一种城市道路清扫设备，所述城市道路清扫设备包括行走机构1，行走机构1包括小车框架11和四个行走轮12，小车框架11的下方四角处设有四个行走轮12，所述城市道路清扫设备还包括一级清扫组件2、二级清扫组件3、带传动机构4和配重装置5，

一级清扫组件2包括驱动电机21、电机支座22、第一横向转轴23、第一轴承座24、第一对锥齿轮25、第一纵向转轴26、第一底板27和第一可伸缩清扫单元28，第一底板27固定在小车框架11的上端面上，第一底板27一端伸出小车框架11一侧，第一底板27通过螺栓与小车框架11固接，第一横向转轴23沿第一底板27的长度方向水平设置在第一底板27的上方，第一横向转轴23一端与驱动电机21输出轴连接，驱动电机21通过电机支座22安装在第一底板27上，第一横向转轴23另一端与第一对锥齿轮25的主动锥齿轮固定连接，第一横向转轴23的中部套设第一轴承座24，所述第一轴承座24安装在第一底板27上，第一底板27伸出小车框架11一端的端面上沿竖直方向设有与第一纵向转轴26配合的第一轴孔，第一纵向转轴26竖直设置在小车框架11一侧，第一纵向转轴26一端穿过第一底板27与第一对锥齿轮25的从动锥齿轮固定连接，第一纵向转轴26另一端安装第一可伸缩清扫单元28；

二级清扫组件3包括第二横向转轴31、第二对锥齿轮32、第二纵向转轴33、第二底板34、第二可伸缩清扫单元35和两个第二轴承座36，第二底板34与第一底板27在水平方向平行设置，第二底板34固定在小车框架11的上端面上，第二底板34一端伸出小车框架11一侧，第二底板34通过螺栓与小车框架11固接，第二纵向转轴33沿第二底板34的长度方向水平设置在第二底板34的上方，第二横向转轴31一端套设一个第二轴承座36，所述第二轴承座36安装在第二底板34上，第二横向转轴31另一端与第二对锥齿轮32的主动锥齿轮固定连接，第二纵向转轴33的中部套设一个第二轴承座36，所述第二轴承座36安装在第二底板34上，第二底板34伸出小车框架11一端的端面上沿竖直方向设有与第二纵向转轴33配合的第二轴孔，第二纵向转轴33竖直设置在小车框架11的一侧，第二纵向转轴33一端穿过第二底板34与第二对锥齿轮32的从动锥齿轮固定连接，第二纵向转轴33另一端安装第二可伸缩清扫单元35，所述第二可伸缩清扫单元35与第一可伸缩清扫单元28结构相同；

带传动机构4包括主动带轮41、从动带轮42和传动带43，主动带轮41固定安装在第一横向转轴23上，从动带轮42固定安装在第二横向转轴31上，主动带轮41和从动带轮42相对设置，主动带轮41通过传动带43与从动带轮42连接；

配重装置5设置在小车框架11远离第一可伸缩清扫单元28的另一侧，配重装置5安装在小车框架11的侧壁上。

具体实施方式二：结合图5说明本实施方式，本实施方式的第一可伸缩清扫单元28包括轴套281、第一螺栓282、缓冲组件283和清扫头284，轴套281套设在第一纵向转轴26或第二纵向转轴33的另一端，第一纵向转轴26或第二纵向转轴33的另一端由下至上均匀开设多个与第一螺栓282配合的转轴通孔，轴套281的外圆周沿径向由上至下均匀开设多个与转轴通孔相匹配的轴套通孔，轴套281通过第一螺栓282与第一纵向转轴26或第二纵向转轴33连接，轴套281的下端设有清扫头284，所述清扫头284与轴套281之间设有缓冲组件283。如此设置，实现第一可伸缩清扫单元28的长度调节，以满足路面与路边石的高度差，调节灵活方便，具有较好的通用性。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图6和图7说明本实施方式，本实施方式的缓冲组件283包括上连接法兰2831、法兰套筒2832、下连接法兰2833、压缩弹簧2834、连接杆2835、长销轴2836、第二螺栓2838和多个法兰连接螺栓2837，法兰套筒2832的上端面上沿竖直方向设有多个与法兰连接螺栓2837配合的法兰螺栓孔28321，上连接法兰2831、法兰套筒2832和下连接法兰2833由上至下依次通过多个法兰连接螺栓2837连接，压缩弹簧2834置于法兰套筒2832的内部，上连接法兰2831的上端向上延伸有与轴套281内孔配合的法兰连接柱28311，法兰连接柱28311上设有与第二螺栓2838配合的法兰柱通孔，法兰连接柱28311通过第二螺栓2838与轴套281连接，下连接法兰2833的端面中心设有与连接杆2835互动配合的下连杆通孔，连接杆2835上端向上延伸有连杆圆柱28351，所述连杆圆柱28351的外径大于连杆通孔的内径。如此设置，使得清扫头能够始终与待清扫路面之间紧密贴合，增加了清扫头与待清扫路面之间的摩擦，从而达到了理想的清扫效果。当路面对清扫头284的支撑力小于压缩弹簧2834自身弹力时(此时压缩弹簧2834处于伸展状态)，连杆圆柱28351的下端面与下连接法兰2833的上端面贴合，当路面对清扫头284的支撑力大于压缩弹簧2834自身弹力时此时压缩弹簧2834处于压缩状态)，连杆圆柱28351的下端面与下连接法兰2833的上端面分离。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。

具体实施方式四：结合图8说明本实施方式，本实施方式的法兰套筒2832的侧壁沿其长度方向对称设有两个与长销轴2836配合的条形导向孔28322，连杆圆柱28351的外圆柱面上沿径向设有与长销轴2836配合的连杆销孔，连杆圆柱28351通过长销轴2836与法兰套筒2832连接，连接杆2835下端与清扫头284连接。如此设置，条形导向孔28322对长销轴2836起到导向的作用。为了避免长销轴2836脱离法兰套筒2832，可以将长销轴2836一端设计成带有凸台的柱状结构，所述凸台的直径大于连杆圆柱28351的连杆销孔内径，长销轴2836另一端设计成可以连接档环的通孔，保证长销轴2836与法兰套筒2832之间的连接。当路面对清扫头284的支撑力小于压缩弹簧2834自身弹力时(此时压缩弹簧2834处于伸展状态)，连杆圆柱28351的下端面与下连接法兰2833的上端面贴合，长销轴2836位于条形导向孔28322的最下部；当路面对清扫头284的支撑力大于压缩弹簧2834自身弹力时此时压缩弹簧2834处于压缩状态)，连杆圆柱28351的下端面与下连接法兰2833的上端面分离，长销轴2836位于条形导向孔28322的最上部。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二或三相同。

具体实施方式五：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式的配重装置5包括配重底座51、多个配重导杆52和多个配重块53，配重底座51水平设置在小车框架11的另一侧，配重底座51的一侧与小车框架11固接，配重底座51的上端面设有多个导杆螺纹孔，每个配重导杆52的下端设有与导杆螺纹孔配合的外螺纹，配重导杆52与配重底座51螺纹连接，每个配重块53的中心设有配重导杆通过孔，多个配重块53分别套设在多个配重导杆52上。如此设置，配重装置5用于平衡行走机构1两侧的重力，保证行走机构1平稳行走，采用配重导杆52与配重块53配合，便于拆装。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。

具体实施方式六：结合图1说明本实施方式，本实施方式的配重装置5还包括多个加强肋板54，多个加强肋板54倾斜设置在配重底座51的下方，每个加强肋板54的一端与配重底座51的底面固接，每个加强肋板54的另一端与小车框架11的侧壁固接。如此设置，加强肋板54用于提高配重底座51支撑强度。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。

具体实施方式七：结合图3和图4说明本实施方式，本实施方式的所述城市道路清扫设备还包括三个第一轴承，第一轴承座24与第一横向转轴23之间设有一个第一轴承，两个第二轴承座36与第二横向转轴31之间分别设有一个第一轴承。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。

具体实施方式八：结合图3和图4说明本实施方式，本实施方式的所述城市道路清扫设备还包括两个第二轴承，第一底板27的第一轴孔为阶梯孔，第一纵向转轴26与第一底板27之间设有一个第二轴承，所述第二轴承卡装在第一轴孔的台阶面上，第二底板34的第二轴孔为阶梯孔，第二纵向转轴33与第二底板34之间设有一个第二轴承，所述第二轴承卡装在第二轴孔的台阶面上。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六或七相同。

具体实施方式九：结合图3和图4说明本实施方式，本实施方式的所述城市道路清扫设备还包括四个第一连接键，第一对锥齿轮25的主动锥齿轮通过第一连接键与第一横向转轴23固接，第一对锥齿轮25的从动锥齿轮通过第一连接键与第一纵向转轴26固接，第二对锥齿轮32的主动锥齿轮通过第一连接键与第二横向转轴31固接，第二对锥齿轮32的从动锥齿轮通过第一连接键与第二纵向转轴33固接。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八相同。

具体实施方式十：结合图3和图4说明本实施方式，本实施方式的所述城市道路清扫设备还包括两个第二连接键，主动带轮41通过第二连接键与第一横向转轴23固接，从动带轮42通过第二连接键与第二横向转轴31固接。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八或九相同。

工作原理

结合图1至图4说明本实用新型的工作原理：本实用新型的城市道路清扫设备通过行走机构1实现行走功能，小车框架11在现有环卫车的牵引下向前行驶，一级清扫组件和二级清扫组件由前至后设置在设备靠近路边石一侧，一级清扫组件通过第一可伸缩清扫单元实现对路边石的清扫，二级清扫组件通过第二可伸缩清扫单元实现对路面以及路面与路边石之间夹角处的清扫。清扫前，预先通过第一可伸缩清扫单元(或第二可伸缩清扫单元)实现一级清扫组件(或二级清扫组件)的长度调节，满足路面与路边石的高度差。清扫时，启动驱动电机21，驱动电机21通过第一对锥齿轮25实现第一可伸缩清扫单元28的转动，第二横向转轴31通过带传动机构4带动第二横向转轴31同步转动，第二横向转轴31通过第二对锥齿轮32实现第二可伸缩清扫单元35的转动。