道闸一体机的制作方法

本申请涉及停车管理技术领域，具体而言，涉及一种道闸一体机。

背景技术：

目前，道闸系统广泛适用于多处场景中，例如用于停车系统、住宅小区等机动车出入管理场景中，道闸系统安装在个管理场景出入口的通道上，用于对经过管理场景出入口的车辆开放或关闭通道。相关技术中道闸系统包括闸机、显示装置、车牌识别摄像头等众多设备，因此，相关技术中的道闸系统集成度低，在安装现场需要依次安装多个设备，并将众多设备进行电联接，这样，极大地增加了安装效率，并提高了道闸系统对安装现场的环境要求，降低了道闸系统安装适应性。

针对相关技术中道闸系统集成度低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种道闸一体机，以解决相关技术中道闸系统集成度低的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种道闸一体机。

根据本申请的道闸一体机包括：上壳体、下壳体、道闸杆、鱼眼摄像头、车牌识别摄像头、显示模组和旋转机构；

上壳体上设有透视窗，鱼眼摄像头和车牌识别摄像头设置在透视窗中，显示模组安装在上壳体上，且显示模组位于透视窗的下方，道闸杆的第一端安装在下壳体上，旋转机构的上端与上壳体连接，旋转机构的下端与下壳体连接。

可选地，显示模组包括电子纸、导热层、温控层和散热片；

导热层的一端面与温控层的一端面相连，导热层的另一端面与电子纸的后壳相连，温控层的另一端面与散热片相连，电子纸的边缘封装在上壳体上。

可选地，温控层包括多个加热片和多个制冷片，每个加热片的两个端面分别与散热片、导热层连接，每个制冷片的两个端面分别与散热片、导热层连接；

多个加热片和多个制冷片均呈阵列分布在导热层和散热片之间；

每一排加热片中任意相邻的两个加热片之间设置一个制冷片，且每一列加热片中任意相邻的两个加热片之间设置一个制冷片。

可选地，旋转机构包括转轴、第一过线孔和第二过线孔，第一过线孔设置在上壳体的下端面上，第二过线孔设置在下壳体的上端面上，转轴的上端连接在第一过线孔上，转轴的下端连接在第二过线孔上，转轴上设有第三过线孔，第三过线孔分别连通第一过线孔和第二过线孔。

可选地，旋转机构还包括凹槽和凸起，凹槽设置在上壳体的下端面上，凸起设置在上壳体的上端面上，凸起位于凹槽中，且凸起上端面与凹槽的下端面接触，第一过线孔设置在凹槽的下端面上，第二过线孔设置在凸起的上端面上。

可选地，旋转机构还包括至少一个限位柱和至少一个限位槽，限位柱的下端固定在凸起的上端面，限位槽设置在凹槽的下端面，至少一个限位柱中每个限位柱对应至少一个限位槽中的一个限位槽，且每个限位柱均伸入对应的限位槽中，限位槽通过对应的限位柱对上壳体与下壳体之间的旋转角度进行限位。

可选地，该道闸一体机还包括第一灯条、基座、调节座、安装座、第一锁紧件和第二锁紧件；

基座的下端用于安装在上壳体的透视窗内，调节座的下端旋转连接在基座上，安装座的下端旋转连接在调节座上，且调节座与基座之间的旋转轴线与调节座与安装座之间的旋转轴线不平行；车牌识别摄像头安装在安装座上，第一灯条固定在调节座的一侧，且车牌识别摄像头的拍摄方向与第一灯条的光照方向平行；

第一锁紧件一端连接在基座上，另一端连接在调节座上；

第二锁紧件一端连接在安装座上，另一端连接在调节座上。

可选地，该道闸一体机还包括第二灯条；

第二灯条安装在上壳体的透视窗内，车牌识别摄像头位于第一灯条和第二灯条之间，鱼眼摄像头位于车牌识别摄像头和第二灯条之间，第一灯条的光照方向和第二灯条的光照方向不平行。

可选地，该道闸一体机还包括支架和光敏传感器；

支架安装在上壳体的透视窗内，鱼眼摄像头安装在支架上，光敏传感器连接在支架的一侧，第一灯条和第二灯条均与光敏传感器电联接。

可选地，该道闸一体机还包括用于探测车辆距离的红外激光传感器；

红外激光传感器连接在车牌识别摄像头包括的镜头一侧，红外激光传感器与车牌识别摄像头电联接，且红外激光传感器的探测方向与车牌识别摄像头的拍摄方向平行。

在本申请实施例中，提供一种道闸一体机，通过设置：上壳体、下壳体、道闸杆、鱼眼摄像头、车牌识别摄像头、显示模组和旋转机构；上壳体上设有透视窗，鱼眼摄像头和车牌识别摄像头设置在透视窗中，显示模组安装在上壳体上，且显示模组位于透视窗的下方，道闸杆的第一端安装在下壳体上，旋转机构的上端与上壳体连接，旋转机构的下端与下壳体连接。这样，将下壳体安装在使用场景后，通过上壳体与下壳体之间的旋转机构，可以改变上壳体与下壳体之间的位置，以使车牌识别摄像头可以方便地转向有道闸杆的一侧并对准车道，从而实现车牌识别摄像头可以准确度对准出入车辆车牌，并使得鱼眼摄像头通过其较宽的拍摄角度可以采集到道闸杆的起落状态，以及使得显示模组可以对准车辆上的驾驶员，由于显示模组在强光的照射下，也可以使得驾驶员清晰地观看显示模组显示的内容，因此本道闸一体机集成度较高，其解决了相关技术中道闸系统集成度低的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的一种道闸一体机隐去玻璃板的结构示意图；

图2是根据本申请实施例提供的一种道闸一体机在旋转状态下的结构示意图；

图3是根据本申请实施例提供的一种显示模组的结构示意图；

图4是根据本申请实施例提供的一种温控层包括的加热片和制冷片的阵列示意图；

图5是根据本申请实施例提供的一种旋转机构第一视角的爆炸示意图；

图6是根据本申请实施例提供的一种旋转机构第二视角的结构示意图；

图7是根据本申请实施例提供的一种旋转机构第三视角的结构示意图；

图8是根据本申请实施例提供的一种摄像头和第一灯条组装的侧视图；

图9是根据本申请实施例提供的一种摄像头和第一灯条组装的后视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“滑动连接”、“固定”、“卡接”、“套装”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1至图9所示，本申请实施例涉及一种道闸一体机，包括：上壳体1、下壳体2、道闸杆3、鱼眼摄像头4、车牌识别摄像头5、显示模组6和旋转机构7；

上壳体1上设有透视窗11，鱼眼摄像头4和车牌识别摄像头5设置在透视窗11中，显示模组6安装在上壳体1上，且显示模组6位于透视窗11的下方，道闸杆3的第一端安装在下壳体2上，旋转机构7的上端与上壳体1连接，旋转机构7的下端与下壳体2连接。

在本实施例中，将下壳体2安装在使用场景后，通过上壳体1与下壳体2之间的旋转机构7，可以改变上壳体1与下壳体2之间的位置，以使车牌识别摄像头5可以方便地转向有道闸杆3的一侧并对准车道，从而实现车牌识别摄像头5可以准确度对准出入车辆车牌，并使得鱼眼摄像头4通过其较宽的拍摄角度可以采集到道闸杆3的起落状态，以及使得显示模组6可以对准车辆上的驾驶员，由于显示模组6在强光的照射下，也可以使得驾驶员清晰地观看显示模组6显示的内容。

可选地，该道闸一体机还包括玻璃板14，玻璃板14封装在上壳体1的透视窗11上，鱼眼摄像头4和车牌识别摄像头5均位于玻璃板14内侧，且为了使得鱼眼摄像头4具有更大的拍摄视角，鱼眼摄像头4包括的镜头与玻璃板14相接触。

如图3所示，可选地，显示模组6包括电子纸61、导热层62、温控层63和散热片64；

导热层62的一端面与温控层63的一端面相连，导热层62的另一端面与电子纸61的后壳相连，温控层63的另一端面与散热片64相连，电子纸61的边缘封装在上壳体1上。

在本实施例中，在电子纸61使用环境温度低的时候，可以通过温控层63进行制热，从而由于电子纸61后壳对电子纸61进行加热，提高电子纸61周围的环境温度；当在电子纸61使用环境温度高的时候，可以通过温控层63进行制冷，由于制冷原理需要温控层63的一侧散热，因此，可以通过散热片64对温控层63的散热一侧进行散热，而温控层63的另一端面可以有效地由电子纸61后壳对电子纸61进行制冷降温，降低电子纸61周围的环境温度，因此本电子纸61模组实现了电子纸61在室外环境中可以较好地进行使用的目的。通过设置导热层62，这样使得，温控层63可以更加均匀地向电子纸61进行加热或制冷降温，导热层62起到了均匀导热的作用。可选地，导热层62可以为导热铜板。

需要说明的是，显示模组6还可以是lcd显示屏、led显示屏和oled显示屏等显示模组，本领域的技术人员可以根据实际需要具体设置该显示模组6的类型。

如图4所示，可选地，温控层63包括多个加热片631和多个制冷片632，每个加热片631的两个端面分别与散热片64、导热层62连接，每个制冷片632的两个端面分别与散热片64、导热层62连接。

具体的，温控层63可以包括多个用于加热的加热片631和多个用于制冷的制冷片632，加热片631和制冷片632都是单独工作的，当加热片631工作时，制冷片632停止工作，当制冷片632工作时，加热片631不工作。可选地，该加热片631可以包括ptc(positivetemperaturecoefficient，热敏电阻)加热片631；制冷片632包括ptc制冷片632。其中，制冷片632在工作时，制冷片632靠近散热片64的一端温度会升高，而制冷片632靠近导热层62的一端温度会降低，从而实现散热片64对导热层62进行制冷降温的功能，而在制冷片632工作过程中，为了保证制冷片632的制冷效果，需要及时将制冷片632靠近散热片64的一端进行散热，因为，制冷片632与散热片64相连接，散热片64会对制冷片632与其连接端面进行快速散热。

可选地，散热片64远离制冷片632的一端面设有多个均匀分布的凸起641，由于这些凸起641可以极大地增加散热片64远离制冷片632的一端面的表面积，加快散热片64的散热速度。

可选地，为了保证对导热板均匀加热或制冷，多个加热片631和多个制冷片632均呈阵列分布在导热层62和散热片64之间。

如图4所示，可选地，为了进一步地保证温控层63对导热板均匀加热或制冷，每一排加热片631中任意相邻的两个加热片631之间设置一个制冷片632，且每一列加热片631中任意相邻的两个加热片631之间设置一个制冷片632。这样，每个加热片631或每个制冷片632可以保证对相连面积大致相同的导热层62进行加热或制冷，进而提高温控层63对导热板均匀加热或制冷的效果。其中，电子纸61相对于散热片64靠近上壳体1的外部。

可选地，为了防止加热片631与相邻的制冷片632工作时相互造成妨碍，每个加热片631与任意相邻的制冷片632之间存在间隙。

可选地，该电子纸61模组还包括用于检测电子纸61温度的温度检测件(图中未示出)，温度检测件固定在电子纸61周围，且加热片631和制冷片632均与温度检测件电联接。

具体的，电子纸61的可以正常工作的温度在零下5°至零上50°之间，这样，当电子纸61温度低于零下5°时，温度检测件可以生成第一信号，以使加热片631工作，对导热层62进行加热，导热层62再对电子纸61进行均匀加热，当电子纸61温度高于零上50°时，温度检测件可以生成第二信号，以使制冷片632工作，对导热层62进行制冷降温，导热层62再对电子纸61进行均匀制冷降温。其中，温度检测件可以采用红外温度传感器或其他测温传感器。具体地，温度检测件将第一信号和第二信号发送给ptc控制单元，ptc控制单元控制ptc加热片631或pct制冷片632工作。

如图7所示，可选地，该道闸一体机还包括驱动机构和连接杆8，驱动机构设置在下壳体2中，连接杆8的一端与驱动机构的输出端连接，连接杆8的另一端延伸出下壳体2并连接在道闸杆3上。

在本实施例中，通过将重量较重的驱动机构等设置在下壳体2中，并将车辆识别摄像头、鱼眼摄像头4、显示模组6设置在上壳体1中，在本道闸一体机安装在使用场景后，可以直接旋转重量较轻的上壳体1。其中，驱动组件可以包括电动机。

可选地，上壳体1包括第一壳体12和第二壳体13，第一壳体12下端与第二壳体13的上端连接，第二壳体13的下端与旋转机构7连接，透视窗11设置在第一壳体12上，显示模组6设置在第二壳体13上。

如图5-图7所示，可选地，旋转机构7包括转轴71、第一过线孔72和第二过线孔73，第一过线孔72设置在第二壳体13的下端面上，第二过线孔73设置在下壳体2的上端面上，转轴71的上端连接在第一过线孔72上，转轴71的下端连接在第二过线孔73上，转轴71上设有第三过线孔711，第三过线孔711分别连通第一过线孔72和第二过线孔73。

具体的，在第二壳体13和下壳体2之间的转轴71中设置第三过线孔711，并通过分别连通第一过线孔72和第二过线孔73，从而便于数据线和电源线连通分别位于第二壳体13和下壳体2内的各个设备(包括显示模组6、鱼眼摄像机、车牌识别摄像机等)，在第二壳体13和下壳体2基于转轴71旋转的同时，保证第二壳体13中数据线和电源线不会发生搅动。

如图5-图7所示，可选地，旋转机构7还包括凹槽74和凸起75，凹槽74设置在第二壳体13的下端面上，凸起75设置在第二壳体13的上端面上，凸起75位于凹槽74中，且凸起75上端面与凹槽74的下端面接触，第一过线孔72设置在凹槽74的下端面上，第二过线孔73设置在凸起75的上端面上。

具体的，通过设置凹槽74和凸起75，可以减小第二壳体13与下壳体2之间的接触面积，便于将面积较小的凹槽74下端面和凸起75上端面进行抛光等处理，可以有效地降低第二壳体13与下壳体2之间旋转时的摩擦力。需要说明的是，凹槽74和凸起75均可以是方形或圆形等，仅需要保证凸起75的外边缘尺寸小于凹槽74外边缘的尺寸即可，即可以保证凹槽74可以在凸起75上进行旋转。

如图5-图7所示，可选地，转轴71上端与凹槽74的下端面为一体式构造，转轴71的下端伸入第二过线孔73中。

具体的，转轴71是与凹槽74的下端面(即第二壳体13的下端面)一体式构造，以及转轴71的下端伸入第二过线孔73中，这样，转轴71即可以起到第二壳体13与下壳体2之间的旋转中心的作用，也可以起到第二壳体13与下壳体2之间在安装时进行位置定位的作用。

如图5-图7所示，可选地，旋转机构7还包括至少一个限位柱76和至少一个限位槽77，限位柱76的下端固定在凸起75的上端面，限位槽77设置在凹槽74的下端面，至少一个限位柱76中每个限位柱76对应至少一个限位槽77中的一个限位槽77，且每个限位柱76均伸入对应的限位槽77中，限位槽77通过对应的限位柱76对第二壳体13与下壳体2之间的旋转角度进行限位。这样，可以防止第二壳体13相对下壳体2旋转角度过大的问题，使得第二壳体13与下壳体2之间仅能够在一定的角度范围进行旋转。其中，限位槽77可以为圆弧形。

如图5-图7所示，可选地，为固定第二壳体13与下壳体2之间的相对位置，旋转机构7还包括至少一个第三锁紧件78，每个第三锁紧件78对应一个限位柱76，限位柱76上端穿过对应的限位槽77并与对应的第三锁紧件78螺纹连接，这样，通过第三锁紧件78可以固定第二壳体13与下壳体2之间的相对位置，尤其是，在将本道闸一体机安装完成后，调整好第二壳体13与下壳体2的旋转的角度后，可以通过第三锁紧件78锁紧，以固定第二壳体13与下壳体2之间的相对位置。可选地，第三锁紧件78可以为蝶形螺母。

如图7所示，可选地，当第二壳体13与下壳体2之间旋转至最大角度时，第二壳体13与道闸杆3旋转平面之间存在间隙。为此，需要使得连接杆8的长度比相关技术中道闸一体机的连接杆8更长，防止了道闸杆3起降过程中碰撞旋转后的第二壳体13。

如图1、图8和图9所示，可选地，该道闸一体机还包括第一灯条101、基座102、调节座103、安装座104、第一锁紧件105和第二锁紧件106；

基座102的下端用于安装在上壳体1的透视窗11内，调节座103的下端旋转连接在基座102上，安装座104的下端旋转连接在调节座103上，且调节座103与基座102之间的旋转轴71线与调节座103与安装座104之间的旋转轴71线不平行；车牌识别摄像头5安装在安装座104上，第一灯条101固定在调节座103的一侧，且车牌识别摄像头5的拍摄方向与第一灯条101的光照方向平行；

第一锁紧件105一端连接在基座102上，另一端连接在调节座103上；

第二锁紧件106一端连接在安装座104上，另一端连接在调节座103上。

在本实施例中，通过设置第一灯条101可以解决在夜间车牌识别摄像头5对车辆车牌进行拍照的问题，为实现第一灯条101可以照亮车牌识别摄像头5对准的车辆车牌，通过调节基座102与调节座103的旋转位置，以及调节安装座104与调节座103的旋转位置，并通过第一锁紧件105和第二锁紧件106的固定，且调节座103与基座102之间的旋转轴71线与调节座103与安装座104之间的旋转轴71线不平行，从而实现了车牌识别摄像头5的拍摄角度多方向调节，同时，由于第一灯条101直接安装在调节座103上，且调节安装座104与调节座103的旋转位置不影响车牌识别摄像头5的拍摄方向与第一灯条101的光照方向的平行，从实现了方便调节车牌识别摄像头5拍摄角度的目的，并可以始终保持车牌识别摄像头5的拍摄方向与第一灯条101的光照方向的平行。

可选地，该道闸一体机还包括第二灯条107；

第二灯条107安装在上壳体1的透视窗11内，车牌识别摄像头5位于第一灯条101和第二灯条107之间，鱼眼摄像头4位于车牌识别摄像头5和第二灯条107之间，第一灯条101的光照方向和第二灯条107的光照方向不平行。

在本实施例中，由于车牌识别摄像头5的拍摄方向和第一灯条101的光照方向平行设置，保证了始终有平行于车牌识别摄像头5的拍摄方向的灯光，对拍摄对象(例如，车辆车牌)进行照射，而第一灯条101的光照方向和第二灯条107的光照方向不平行，这样，第二灯条107的灯光可以起到对车牌识别摄像头5进行补光的作用，这样，使得在夜间车牌识别摄像头5可以更加清晰对车辆车牌进行拍照。其中，车牌识别摄像头5位于第一灯条101和第二灯条107之间，这样，车牌识别摄像头5位于第一灯条101和第二灯条107之间，可以使得在车牌识别摄像头5的两侧均设有光源，提高了车牌识别摄像头5的拍摄效果。

可选地，第一灯条101和第二灯条107结构可以相同。可选地，第一灯条101包括多个灯珠和多个灯罩9，且多个灯珠中每个灯珠对应多个灯罩9中的一个灯罩9，每个灯珠安装在对应的灯罩9中；每个灯罩9的透光方向均与车牌识别摄像头5的拍摄方向平行。

在本实施例中，第一灯条101和第二灯条107结构相同，使得本道闸一体机的零件统一化，降低了制作成本。而第一灯条101包括多个灯珠和多个灯罩9，灯罩9与灯珠一一对应，每个灯珠安装在对应的灯罩9中，通过灯罩9的透光方向均与车牌识别摄像头5的拍摄方向平行，从而保证了车牌识别摄像头5的拍摄方向和第一灯条101的光照方向平行。

可选地，第一灯条101包括的多个灯罩9呈竖直一字型排列。这样，设置便于将第一灯条101和第二灯条107减小在透视窗11中占用的空间。其中，灯条2包括的灯珠可是2、3、4、5、6……

可选地，该道闸一体机还包括支架108和光敏传感器109；

支架108安装在上壳体1的透视窗11内，鱼眼摄像头4安装在支架108上，光敏传感器109连接在支架108的一侧，第一灯条101和第二灯条107均与光敏传感器109电联接。

在本实施例中，通过设置光敏传感器109可以检测本道闸一体机外侧的亮度，当本道闸一体机外侧的亮度低于光敏传感器109设定的预设值时，光敏传感器109生成开灯信号，以使第一灯条101和第二灯条107开始发光，为车牌识别摄像头5提供照明；而当本道闸一体机外侧的亮度高于光敏传感器109设定的预设值时，光敏传感器109生成关信号，以使第一灯条101和第二灯条107停止发光或保持停止工作状态；而通过设置支架108，可以调节鱼眼摄像机和光敏传感器109的高度。

可选地，该道闸一体机还包括用于探测车辆距离的红外激光传感器(图中未示出)；

红外激光传感器连接在车牌识别摄像头5包括的镜头一侧，红外激光传感器与车牌识别摄像头5电联接，且红外激光传感器的探测方向与车牌识别摄像头5的拍摄方向平行。

在本实施例中，可以通过对红外激光传感器设定一个适当的预设距离值，当红外激光传感器感应到的物品(例如，车辆)进入该预设距离值时，红外激光传感器生成感应信号，以使车牌识别摄像头5对物品的图像进行拍摄采集，当物品为车辆时，现有的车牌识别摄像头5可以将车辆车牌读取识别出来。

在本申请实施例中，提供一种道闸一体机，通过设置：上壳体1、下壳体2、道闸杆3、鱼眼摄像头4、车牌识别摄像头5、显示模组6和旋转机构7；上壳体1上设有透视窗11，鱼眼摄像头4和车牌识别摄像头5设置在透视窗11中，显示模组6安装在上壳体1上，且显示模组6位于透视窗11的下方，道闸杆3的第一端安装在下壳体2上，旋转机构7的上端与上壳体1连接，旋转机构7的下端与下壳体2连接。这样，将下壳体2安装在使用场景后，通过上壳体1与下壳体2之间的旋转机构7，可以改变上壳体1与下壳体2之间的位置，以使车牌识别摄像头5可以方便地转向有道闸杆3的一侧并对准车道，从而实现车牌识别摄像头5可以准确度对准出入车辆车牌，并使得鱼眼摄像头4通过其较宽的拍摄角度可以采集到道闸杆3的起落状态，以及使得显示模组6可以对准车辆上的驾驶员，由于显示模组6在强光的照射下，也可以使得驾驶员清晰地观看显示模组6显示的内容，因此本道闸一体机集成度较高，其解决了相关技术中道闸系统集成度低的技术问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。