一种路面综合施工车的制作方法

本实用新型涉及路面施工机械设备技术领域，尤其涉及的是一种路面综合施工车。

背景技术：

打磨机是路面标线修改、养护施工机械的主要机种之一。传统打磨机采用机械磨盘打磨的方式清除路面的标线，该机构在使用时产生大量的灰尘和噪音，且在除线过程中对路面沥青层造成损伤。在交通工程中，需要定期根据道路实际的动态交通情况对现有交通标线进行调整，清除原有的标线并在新的位置重新划设交通标线。部分交通路面上的标线图形较为复杂，例如环形、方框形等复杂图形的路标线。在对路面呈环形的或方框形标线进行清除时，与清除直线的或较宽的的路标线不同，图形复杂的路标线或环形框线密度小，面积小，需要大量人力进行反复打磨路面进行除线工作，需较频繁的变换打磨机行进方向，同理地，对沥青灌封机的操作也很复杂，严重影响除线工作效率。对路面沥青层产生一定的损伤。且路面除线和路面微养护两个工序需要多人工进行操作，多台机器独立操作完成，难以实现统一的高效率的工作效果。

因此，提供一种新的技术方案以解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种路面综合施工车。

本实用新型所设计的技术方案如下：

一种路面综合施工车，其中，包括自行走车体，所述自行走车体上设置有控制组件，所述自行走车体上安装有水平旋转机构，所述水平旋转机构的一端突出设置在所述自行走车体的车头部，所述水平旋转机构的另一端突出设置在所述自行走车体的车尾部，所述水平旋转机构一端连接有打磨机构，所述水平旋转机构另一端连接有沥青灌封机构，所述水平旋转机构、所述打磨机构和所述沥青灌封机构均与所述控制组件电性连接，所述水平旋转机构用于带动所述打磨机构和所述沥青灌封机构以所述水平旋转机构中心为圆心做水平径向运动。

所述的路面综合施工车，其中，所述水平旋转机构包括第一传动电机和安装架，所述第一传动电机安装在所述自行走车体上，所述安装架设置在所述自行走车体顶部，所述打磨机构和所述沥青灌封机构分别连接在所述安装架两端，所述安装架中心连接有第一传动轴，所述第一传动轴与水平地面垂直，所述第一传动电机的第一电机轴与所述第一传动轴通过联轴器连接。

所述的路面综合施工车，其中，所述安装架一端安装有第一安装座，所述安装架另一端安装有第二安装座，所述打磨机构安装在所述第一安装座上，所述沥青灌封机构安装在第二安装座上，所述第一安装座和所述第二安装座底部均连接有万向轮。

所述的路面综合施工车，其中，所述打磨机构包括电机开关、旋涡式风机、集尘箱、吸尘管、磨盘、防尘罩和第二传动电机，所述电机开关设置在所述第一安装座上并分别与所述旋涡式风机和所述第二传动电机电性连接，所述旋涡式风机和所述第二传动电机均安装在所述第一安装座上，所述旋涡式风机通过一进气管与所述集尘箱连接，所述集尘箱、所述吸尘管和所述防尘罩依次连接，所述磨盘设置在所述防尘罩内，所述磨盘上安装有一第二传动轴，所述第二传动轴与水平地面垂直，所述第二传动轴一端与所述磨盘连接，所述第二传动轴另一端穿过所述防尘罩并连接有第一带轮，所述第二传动电机安装在所述第一安装座上，所述第二传动电机的第二电机轴一端连接有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮通过传动皮带连接。

所述的路面综合施工车，其中，所述沥青灌封机构包括保温罐、高压泵和高压喷枪，所述保温罐安装在第二安装座上，所述高压泵通过一进料管与所述保温罐连接，所述高压泵通过一出料管与所述高压喷枪一端连接，所述高压喷枪另一端指向水平地面，所述高压喷枪上连接有电动调节阀，所述电动调节阀与所述控制组件电性连接。

所述的路面综合施工车，其中，还包括摄像头和显示屏幕，所述显示频幕与所述摄像头电性连接，所述摄像头分别安装在所述第一安装座和所述第二安装座上。

所述的路面综合施工车，其中，所述安装架包括主支撑架、第一副支撑架和第二副支撑架，所述主支撑架为壳体，所述主支撑架一端设置有进口，所述主支撑架另一端设置有出口，所述第一副支撑架连接在所述进口处，所述第二副支撑架连接在所述出口处，所述第一安装座连接在所述第一副支撑架连接，所述第二安装座连接在所述第二副支撑架连接；所述主支撑架上固定安装有第三传动电机和第四传动电机，所述第三传动电机和所述第四传动电机均与所述控制组件电性连接，所述第三传动电机的第三电机轴上连接有第三传动齿轮，所述第四传动电机的第四电机轴上连接有第四传动齿轮，所述第三传动齿轮和所述第四传动齿轮均设置在所述主支撑架内，所述第一副支撑架表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽一侧内壁上连接第一齿条，所述第一齿条与水平地面平行，所述第二副支撑架表面开设有第二凹槽，所述第二凹槽一侧内壁上连接第二齿条，所述第二齿条与水平地面平行，所述第三传动齿轮与所述第一齿条啮合连接，所述第四传动齿轮与所述第二齿条啮合连接。

所述的路面综合施工车，其中，所述第一安装座与所述第一副支撑架之间通过第一竖直传动机构连接，所述第二安装座与所述第二副支撑架之间通过第二竖直传动机构连接，所述第一竖直传动机构和所述第二竖直传动机构均为液压缸机构。

所述的路面综合施工车，其中，所述第一传动电机为伺服电机。

所述的路面综合施工车，其中，所述自行走车体上设置有多个配重块。

本实用新型有益效果：本施工车及打磨机和沥青灌封机于一体，在应对环形路标线清理工作时，只需使自行走车体保持静止，并在圆周方向上同时水平移动打磨机和沥青灌封机至不同位置，使两机构同时对环形路标线上的不同位置进行除线和沥青材料的路面修补工作，大大降低了对复杂路标线除线的操作工序和减少工作时间，增加路面施工养护效率。通过使用沥青灌封机对除线后沥青层受损的路面喷涂乳化沥青漆来实现沥青层微表面养护和修复工作，从而达到美化道路外观、确保路面行车安全的效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构简图。

图2是本实用新型中自行走车体的俯视平面结构简图。

图中标号：1、自行走车体；2、打磨机构；3、第一传动电机；4、安装架；5、第一传动轴；6、第一安装座；7、第二安装座；8、万向轮；9、保温罐；10、高压泵；11、高压喷枪；12、电动调节阀；13、摄像头；14、主支撑架；15、第一副支撑架；16、第二副支撑架；17、第三传动电机；18、第四传动电机；19、液压缸机构；20、进料管；21、出料管。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参照图1，本实用新型为解决上述技术问题，提供一种路面综合施工车，包括自行走车体1，该自行走车体1上设置有控制组件(图中未画出)，该自行走车体1上安装有水平旋转机构，该水平旋转机构的一端突出设置在该自行走车体1的车头部，该水平旋转机构的另一端突出设置在该自行走车体1的车尾部，该水平旋转机构一端连接有打磨机构2，该水平旋转机构另一端连接有沥青灌封机构，该水平旋转机构、该打磨机构2和该沥青灌封机构均与该控制组件电性连接，该水平旋转机构用于带动该打磨机构2和该沥青灌封机构以该水平旋转机构中心为圆心做水平径向运动。实际应用中，自行走车体1可为现有的自行走机器人或是汽车作为载体，可人工操作，该自行走车体1为现有技术，本文不再赘述。本施工车及打磨机和沥青灌封机于一体，在应对环形路标线清理工作时，只需使自行走车体1保持静止，利用水平旋转机构在圆周方向上同时水平移动打磨机构2和沥青灌封机构至不同位置，使两机构同时对环形路标线上的不同位置进行除线和沥青材料的铺设工作，大大降低了对复杂路标线除线的操作工序和减少工作时间，对沥青路面沥青面层的微表面修补，增加路面施工养护效率。

本实施例中，水平旋转机构包括第一传动电机3和安装架4，该第一传动电机3安装在该自行走车体1上，该安装架4设置在该自行走车体1顶部，该打磨机构2和该沥青灌封机构分别连接在该安装架4两端，该安装架4中心连接有第一传动轴5，该第一传动轴5与水平地面垂直，该第一传动电机3的第一电机轴(图中未画出)与该第一传动轴5通过联轴器(图中未画出)连接。在进一步的实施例中，第一传动电机3为伺服电机，伺服电机具有很强的工作精度，具有较大的输出扭矩，可提高本申请结构可操控性。

本申请中利用水平旋转机构使位于自行走车体1两端打磨机和沥青灌封机以水平旋转机构的中心，该中心可为安装架4的重心或第一传动轴5所处位置，第一传动电机3带动第一传动轴5在旋转，使第一传动轴5带动安装架4水平旋转，从而带动安装架4两端的打磨机构2和沥青灌封机构水平径向移动，例如，当打磨机构2位于自行走车体1的车头部，同时，沥青灌封机构位于自行走车体1的车尾部时，水平移动后可使打磨机构2位于自行走车体1的车尾部，而沥青灌封机构位于自行走车体1的车头部，当然也可使两机构水平移动到相对于自行走车体1处的其他水平位置，因此，打磨机构2和沥青灌封机构可任意变换水平位置，对静止于地面的自行走车体1周围的路标线进行清除和路面沥青层修复作业，减少人工操作，施工机械施工同步性增加，提高路面施工机械的工作效率。当然，实际应用中应注意使安装架4的长度要大于自行走车体1的长度和自行走车体1的宽度(如图2所示)，才能保证安装架4在旋转过程中，安装架4两端始终突出于自行走车体1外壁。在进一步的实施例中，为提高自行走车体1在施工过程中的稳定性，在自行走车体1上设置有多个配重块(图中未画出)，以防止打磨机构2和沥青灌封机构两者重量不一致时导致的自行走车体1重心变换，增加施工安全性。

本实施例中，安装架4一端安装有第一安装座6，该安装架4另一端安装有第二安装座7，该打磨机构2安装在该第一安装座6上，该沥青灌封机构安装在第二安装座7上，该第一安装座6和该第二安装座7底部均连接有万向轮8用于支撑各安装座可沿曲线行走。

本实施例中，打磨机构2包括电机开关(图中未画出)、旋涡式风机(图中未画出)、集尘箱(图中未画出)、吸尘管(图中未画出)、磨盘(图中未画出)、防尘罩(图中未画出)和第二传动电机(图中未画出)，该电机开关设置在该第一安装座6上并分别与该旋涡式风机和该第二传动电机电性连接，该旋涡式风机和该第二传动电机均安装在该第一安装座6上，该旋涡式风机通过一进气管(图中未画出)与该集尘箱连接，该集尘箱、该吸尘管和该防尘罩依次连接，该磨盘设置在该防尘罩内，该磨盘上安装有一第二传动轴(图中未画出)，该第二传动轴与水平地面垂直，该第二传动轴一端与该磨盘连接，该第二传动轴另一端穿过该防尘罩并连接有第一带轮(图中未画出)，该第二传动电机安装在该第一安装座6上，该第二传动电机的第二电机轴一端连接有第二带轮(图中未画出)，该第一带轮与该第二带轮通过传动皮带(图中未画出)连接。磨盘用于打磨路面的标线，旋涡式风机用于将防尘罩内磨盘工作产生的粉尘等吸入集尘箱储存，第二传动电机通过带传动方式为磨盘提供旋转打磨动力。打磨机构2多为现有技术，本文不再赘述。

本实施例中，该沥青灌封机构包括保温罐9、高压泵10和高压喷枪11，该保温罐9安装在第二安装座7上，该高压泵10通过一进料管20与该保温罐9连接，该高压泵10通过一出料管21与该高压喷枪11一端连接，该高压喷枪11另一端指向水平地面，该高压喷枪11上连接有电动调节阀12，该电动调节阀12与该控制组件电性连接。保温罐9中装有高温的乳化沥青漆，高压泵10将保温罐9中的乳化沥青漆泵入至高压喷枪11中，控制组件控制电动调节阀12的开关以用于控制高压喷枪11对路面喷涂乳化沥青漆的时长和流量。沥青灌封机构多为现有技术，本文不再赘述。

本实施例中，还包括摄像13头和显示屏幕(图中未画出)，该显示频幕与该摄像13头电性连接，该摄像13头分别安装在该第一安装座6和该第二安装座7上，摄像13头实时录取两安装座的行走轨迹，并将视频图像传递至显示屏幕上，操作人员根据显示屏幕的图像确认或调节两安装座的行走路径，以使两安装在预设路线上行走，确保除线和路面养护作业的准确性，增强工作效率。

本实施例中，安装架4包括主支撑架14、第一副支撑架15和第二副支撑架16，该主支撑架14为壳体，该主支撑架14一端设置有进口(图中未画出)，该主支撑架14另一端设置有出口(图中未画出)，该第一副支撑架15连接在该进口处，该第二副支撑架16连接在该出口处，该第一安装座6连接在该第一副支撑架15连接，该第二安装座7连接在该第二副支撑架16连接；该主支撑架14上固定安装有第三传动电机17和第四传动电机18，该第三传动电机17和该第四传动电机18均与该控制组件电性连接，该第三传动电机17的第三电机轴上连接有第三传动齿轮(图中未画出)，该第四传动电机18的第四电机轴上连接有第四传动齿轮(图中未画出)，该第三传动齿轮和该第四传动齿轮均设置在该主支撑架14内，该第一副支撑架15表面开设有第一凹槽(图中未画出)，该第一凹槽一侧内壁上连接第一齿条(图中未画出)，该第一齿条与水平地面平行，该第二副支撑架16表面开设有第二凹槽(图中未画出)，该第二凹槽一侧内壁上连接第二齿条，该第二齿条与水平地面平行，该第三传动齿轮与该第一齿条啮合连接，该第四传动齿轮与该第二齿条啮合连接。当安装架4两端水平旋转带动打磨机构2和沥青灌封机构至不同水平位置时，可再通过电机带动齿轮、齿轮与齿条啮合传动来控制第一副支撑架15和第二副支撑架16在水平方向上移动，亦可称第一副支撑架15和第二副支撑架16在主支撑架14内伸缩，即第一副支撑架15在主支撑架14的进口处进出主支撑架14，第二副支撑架16在主支撑架14的出口处进出主支撑架14，从而可独立控制打磨机构2或沥青灌封机构在水平方向上沿直线移动，从而对自行走车体1周围的路标线进行清除。当然，主支撑架14、第一副支撑架15和第二副支撑架16均为使用具有高强度、高韧性的材料制作，以增加各结构间连接稳定性和防止其久用变形，本文不再赘述。

本实施例中，为防止打磨机构2和沥青灌封机构在移动过程中与地面发生摩擦，使该第一安装座6与该第一副支撑架15之间通过第一竖直传动机构连接，该第二安装座7与该第二副支撑架16之间通过第二竖直传动机构连接，该第一竖直传动机构和该第二竖直传动机构均为液压缸机构19，液压缸机构19的缸筒连接在两副支撑架上，液压缸机构19的活塞轴一端与两安装座连接，从而使液压缸机构19带动两安装座在竖直方向上升起后逐渐远离地面，并在需要两机构工作时再落下两机构。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。