一种打磨车作业走行液压控制系统的制作方法

本实用新型涉及打磨车液压控制技术领域，尤其涉及一种钢轨打磨车打磨作业走行速度液压控制系统。

背景技术：

钢轨打磨车能对线路上的钢轨进行磨削，消除钢轨波浪型磨耗、肥边、马鞍型磨耗、焊缝凹陷及鱼鳞裂纹等病害。常用的四头钢轨打磨车由动力车和作业车组成，动力车为打磨作业走行提供动力，传动方式一般采用液压传动的方式，通常采用闭式系统，由泵驱动马达，打磨作业速度调节通过调节泵或马达排量实现，系统需要补油泵和冲洗阀，特别是下坡作业时容易反拖泵，造成发动机损坏，打磨质量也受影响，系统复杂，造价高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种打磨车作业走行液压控制系统，速度调节简单可靠，下坡时能速度稳定，防止液压泵反拖。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种打磨车作业走行液压控制系统，控制钢轨打磨车工作，包括动力模块1、速度控制模块2与换向防反驱模块4；

所述的动力模块1通过速度控制模块2连接换向防反驱模块4；换向防反驱模块4连接钢轨打磨车的走行马达5，控制钢轨打磨车工作；

所述的换向防反驱模块4包括三位四通换向阀41、平衡阀42与安全阀组43，三位四通换向阀41的p口连接速度控制模块2；三位四通换向阀41的t口连接平衡阀42；三位四通换向阀41的a口同时连接安全阀组43的a口与走行马达5的a口；三位四通换向阀41的b口同时连接安全阀组43的b口与走行马达5的b口。

所述的换向防反驱模块4的平衡阀42还连接有第一精密过滤器6，第一精密过滤器6连通油箱。

所述的平衡阀42还并连有开关阀7。

所述的速度控制模块2和换向防反驱模块4间还串联有第二精密过滤器3。

所述的动力模块1包括变量泵11。

所述的速度控制模块2包括比例节流阀21与溢流阀22，比例节流阀21的p口连接动力模块1的供油口a口，比例节流阀21的t口连通油箱；比例节流阀21的b口同时连接换向防反驱模块4与动力模块1的控制油口；比例节流阀21的p口与t口间并连溢流阀22。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的种打磨车作业走行液压控制系统，速度调节简单可靠，下坡时能速度稳定，防止液压泵反拖。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型实施例提供的打磨车作业走行液压控制系统原理图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步地详细描述。

实施例

如图1所示，一种打磨车作业走行液压控制系统，控制钢轨打磨车工作，包括动力模块1、速度控制模块2与换向防反驱模块4，当然还包括辅助模块，如过滤器、冷却器、管路和油箱等组成，保证液压系统正常。属于公知技术，不再赘述。所述的动力模块1通过速度控制模块2连接换向防反驱模块4；换向防反驱模块4连接钢轨打磨车的走行马达5，控制钢轨打磨车工作。

本例中，所述的换向防反驱模块4包括三位四通换向阀41、平衡阀42与安全阀组43，安全阀组43中的安全阀为直动阀，用于设定走行马达5的a腔、b腔的安全压力值，当走行马达5的a腔或b腔超过设定的压力时，安全阀组43打开将a腔或b腔使油释放掉，从而a腔或b腔压力不再升高，保护液压系统。三位四通换向阀41的p口连接速度控制模块2；三位四通换向阀41的t口连接平衡阀42；当下坡时，走行马达5的进油口压力下降时，平衡阀42可以关小走行马达5回油口开度，从而提高了走行马达5回油压力，防止了反驱变量泵11，平衡阀42并联有开关阀7，开关阀7可以在平道上作业走行时短接平衡阀42，节约能源；三位四通换向阀41的a口同时连接安全阀组43的a口与走行马达5的a口；三位四通换向阀41的b口同时连接安全阀组43的b口与走行马达5的b口。其它的接口连接为通用的连接方式，属于公知技术，不再赘述。

本例中，所述的换向防反驱模块4的平衡阀42还连接有第一精密过滤器6，第一精密过滤器6连通油箱。所述的速度控制模块2和换向防反驱模块4间还串联有第二精密过滤器3。

本例中，所述的动力模块1包括变量泵11，变量泵11采用恒功率限压敏感泵，它根据负载压力来工作以调节泵的排量，使之适应走行马达5工作转速需要；恒功率控制调节工作压力及泵输出流量，以致在恒定转速下不超过预定的驱动功率；压力切断即恒压控制，当达到预先设定的压力值时，它使泵的排量向减小方向摆动。压力切断功能优先恒功率控制。这里的控制与接口连接为通用的连接方式，属于公知技术，不再赘述。

变量泵11由电机带动，为液压系统提供动力，保证柴油机不超功率，由于和负载匹配，系统效率高。变量泵11的a口连接速度控制模块2，a口连通油箱

本例中，所述的速度控制模块2包括比例节流阀21与溢流阀22，比例节流阀21的p口连接动力模块1的供油口a口，也就是变量泵11的a口；比例节流阀21的t口连通油箱；比例节流阀21的b口同时连接换向防反驱模块4与动力模块1的控制油口；比例节流阀21的p口与t口间并连溢流阀22。其它的接口连接为通用的连接方式，属于公知技术，不再赘述。

速度控制为实现了闭环控制，当电位计下达速度指令产生的电压信号，和装在车轮轴上的编码器反馈转换产生的电压信号比较差值，输入到速度控制模块2中，控制比例节流阀21的开度，从而控制进入到走行马达5流量，达到控制打磨车速度目的，速度调节方便控制精度高。

工作时，通过换向防反驱模块4的三位四通换向阀41实现四头钢轨打磨车前进和后退，平衡阀42保证下坡时走行马达5进(回)油口a或b吸空，也确保速度稳定。走行马达5和头钢轨打磨车上减速箱相连，驱动头钢轨打磨车走行轮旋转实现前进和后退。

当三位四通换向阀41的a端(图中左侧)得电，变量泵11压力油通过比例节流阀21、第二精密过滤器3和三位四通换向阀41的p口进b口出，进入走行马达5的进油口b口，走行马达5的回油口a口通过三位四通换向阀41的a口进t口出，经平衡阀42和第一精密过滤器6到油箱，钢轨打磨车前进。

当遇到下坡时，平衡阀42能使走行马达5的回油口b口节流，产生回油背压，保证下坡速度稳定，防止液压泵反拖发生。

同理，当三位四通换向阀41的b端(图中右侧)得电时，走行马达5进油口a口进油，回油口b口回油，打磨车后退。

调节比例节流阀21开度，能控制进入走行马达5油量，也就控制了打磨车作业走行的速度。

上述除有特别描述的外，其它的未单独描述的技术方案均属于本领域公知的技术，不再赘述。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。