一种AGV图像识别用路径标识的制作方法

本实用新型涉及路径标识领域，尤其涉及一种agv图像识别用路径标识。

背景技术：

随着科学技术的不断发展，agv在各个行业都得到了应用，特别是在汽车行业：自动导航汽车，在制造业：自动导航取料车等等，更多的公共区域开始出现了自动运载车比如景区、公园、学校，自动导航技术的不断深入以及与之相对应的基础设施的不断完善会使得更多的领域、更多的场所运用到agv，人们的生活也将随之越来越方便，制造业也会越来越趋于自动化。

但是，对于利用图像进行时别的agv来说需要设计出相对应的识别标识，特别是在与工业相关的场所，需要用到专门的路径标识，我们日常看到的标识通常是非常简单的指示牌，不能根据需求做出调整，比如高度、角度，标识符损坏后往往不以更换，不能用作agv图像识别的标识。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种agv图像识别用路径标识。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种agv图像识别用路径标识，包括底座，所述底座的顶部设有第一滑杆，所述第一滑杆的底部通过螺栓与底座固定连接，所述第一滑杆顶部设有第二滑杆，所述第二滑杆的外表面与第一滑杆通过螺栓固定连接，所述第二滑杆的外表面且远离第一滑杆的一端通过螺栓固定连接有第一套筒与第二套筒，所述第一套筒位于第二套筒的下方，所述第一套筒的一侧内螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆远离第一套筒的一端内螺纹连接有第一连杆，所述第一连杆的前侧设有第一安装板，所述第一安装板与第一连杆远离第一螺纹杆的一端通过螺栓固定连接，所述第一安装板的正面通过螺栓固定连接第一标识板，所述第二套筒的一侧内螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆远离第二套筒的一端内螺纹连接有第二连杆，所述第二连杆的前侧设有第二安装板，所述第二安装板与第二连杆远离第二螺纹杆的一端通过螺栓固定连接，所述第二安装板的正面通过螺栓固定连接有第二标识板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座的内部设有多个沉头孔，所述沉头孔成环形阵列，所述底座的上方设有固定桩，所述固定桩穿过沉头孔，所述底座需做防锈处理。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一滑杆的底部设有圆柱孔，所述第二滑杆可以在第一滑杆内部上下移动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一套筒与第二套筒的结构完全相同，所述第一套筒的内部设有通孔，所述第一套筒可以沿着第二滑杆的外表面上下移动或旋转。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一螺纹杆与第二螺纹杆的结构完全相同，所述第一连杆与第二连杆的结构完全相同。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一安装板与第二安装板的结构完全相同，且第一安装板与第二安装板的内部为空心，所述第一标识板与第二标识板的结构完全相同，所述第一标识板与第二标识板的正面均涂有标识符。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该agv图像识别用路径标识，通过在标识板上印刷需要的标识符，当标识符损坏时只需更换标识板，不需要更换整个装置，将标识板与连接杆固定后套于螺纹杆中，螺纹杆套于套筒中，将第二滑杆穿过套筒固定，可以调整套筒与第二滑杆之间位置，第二滑杆套于第一滑杆中可以在第一滑杆中移动，第一滑杆与底座固定连接后用固定桩固定底座，整个安装过程简单方便，当其中一个部件损坏时不需要更换整个标识装置，互换性高。

2、与现有技术相比，该agv图像识别用路径标识，通过调整两个滑杆之间的相对位置可以调整标识符的高度，通过调整连接杆旋入螺纹杆的深度可以调整标识符的角度，可以根据agv图像识别系统所需参数进行调整，使用灵活且易于维修。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种agv图像识别用路径标识的正视图；

图2为本实用新型提出的一种agv图像识别用路径标识的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种agv图像识别用路径标识的局部示意图。

图例说明：

1、底座；2、第一滑杆；3、第二滑杆；4、第一标识板；5、第一安装板；6、第一连杆；7、第一螺纹杆；8、第二套筒；9、第一套筒；10、第二螺纹杆；11、第二连杆；12、第二安装板；13、第二标识板；14、固定桩；15、沉头孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种agv图像识别用路径标识：包括底座1，底座1的顶部套有第一滑杆2，第一滑杆2的底部通过螺栓与底座1固定连接，第一滑杆1顶部套有第二滑杆3，第二滑杆3的外表面与第一滑杆2通过螺栓固定连接，第二滑杆3的外表面且远离第一滑杆2的一端通过螺栓固定连接有第一套筒9与第二套筒8，第一套筒9位于第二套筒8的下方，第一套筒9的一侧内螺纹连接有第一螺纹杆7，第一螺纹杆7远离第一套筒9的一端内螺纹连接有第一连杆6，第一连杆6的前侧设有第一安装板5，第一安装板5与第一连杆6远离第一螺纹杆7的一端通过螺栓固定连接，第一安装板5的正面通过螺栓固定连接第一标识板4，第二套筒8的一侧内螺纹连接有第二螺纹杆10，第二螺纹杆10远离第二套筒8的一端内螺纹连接有第二连杆11，第二连杆11的前侧设有第二安装板12，第二安装板12与第二连杆11远离第二螺纹杆10的一端通过螺栓固定连接，第二安装板12的正面通过螺栓固定连接有第二标识板13，用于印刷标识符。

底座1的内部设有多个沉头孔15，便于将固定桩14打入地面，沉头孔15成环形阵列，底座1的上方设有固定桩14，用于固定底座1，固定桩14穿过沉头孔15，底座1做防锈处理，第一滑杆2的底部设有圆柱孔，螺栓旋进底座1侧壁螺纹孔后直接插入圆柱孔固定第一滑杆2，第二滑杆3可以在第一滑杆2内部上下移动，用来改变标识符的高度，第一套筒9与第二套筒8的结构完全相同，第一套筒9的内部设有通孔，第二滑杆3可以贯穿第一套筒9，第一套筒9可以沿着第二滑杆3的外表面上下移动或旋转，调节标识符的高度和角度，第一螺纹杆7与第二螺纹杆10的结构完全相同，第一连杆6与第二连杆11的结构完全相同，第一安装板5与第二安装板12的结构完全相同，且第一安装板5与第二安装板12的内部为空心，减轻整体重量，第一标识板4与第二标识板13的结构完全相同，第一标识板4与第二标识板13的正面均涂有标识符。

工作原理：使用时，在第一标识板4与第二标识板13上印刷出需要的标识符号，将第一标识板4固定到第一安装板5上，再用螺栓将第一安装板5与第一连接杆6固定，第一连接杆6旋进第一螺纹杆7，第一螺纹杆7旋进第一套筒9里，将第二滑杆3穿过第一套筒9并用螺栓固定相对位置，同理安装第二标识符13，接着将第二滑杆3套入第一滑杆4中，用螺栓固定相对位置，再将第一滑杆2插入底座1中，用螺栓固定，将固定桩14打进地面，固定好底座1位置后安装完成，安装完成后根据agv的识别系统得到具体标识位置信息，通过调节第二滑杆3套入第一滑杆2的深度以及第一套筒9、第二套筒8套筒与第二滑杆3的相对位置改变标识符的高度，通过改变第一连杆6旋进第一螺纹杆7的深度以及第二连杆11旋进第二螺纹杆10的深度改变标识符的角度使标识符能够被agv识别。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例，已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。