一种基于筛选清洁的海滩自护理清洁车装载端头的制作方法

本发明涉及海滩清理技术领域，具体为一种基于筛选清洁的海滩自护理清洁车装载端头。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高，沙滩度假成为一种生活时尚，但沙滩白色垃圾以及浒苔等环境污染问题也伴随而来，海滩上经常会残留一些生活垃圾，而在海浪的作用下，一些未及时清理的垃圾很容易被掩埋到海滩沙土中，最终严重影响了海滩环境卫生；

例如中国专利cn201710783312.8所公开的一种海滩筛沙环保清理车通过设置有集沙系统、筛沙散沙系统，实现了沙滩上沙土的自动收集、筛选以及重合铺散的目的，但是不能很好进行移动，整体装置完全重新设计，移动组件较差；

现在的海滩清理的垃圾车或者沙滩车移动端已经相对成熟，但是没有相关直接用于沙滩车移动端或者垃圾车前端的垃圾清理端，清理装置和移动装置不符合，使得清理装置的优点不能很好的发挥，并且海滩和海水有大量的盐分，容易腐蚀清理车的清理机构。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于筛选清洁的海滩自护理清洁车装载端头，解决了没有相关直接用于沙滩车移动端或者垃圾车前端的垃圾清理端，海滩和海水有大量的盐分，容易腐蚀清理车的清理机构的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于筛选清洁的海滩自护理清洁车装载端头，包括对接工作架，所述对接工作架上方设置有垃圾存放箱和清洁水箱，所述清洁水箱位于对接工作架上方的前端，所述对接工作架底部位于清洁水箱下方设置有前侧清扫机构，所述对接工作架底部的中间位置设置有清扫垃圾筛选机构，所述对接工作架底部后侧设置有垃圾收放机构，所述对接工作架底部位于前侧清扫机构和清扫垃圾筛选机构之间设置有护理清洗喷头，海滩和海水有大量的盐分，容易腐蚀清理车的清理机构，清洁水箱内部存放有用于中和海水的溶剂也可以直接存放淡水，对前侧清扫机构和清扫垃圾筛选机构进行护理清洁，提高清理机构的使用寿命，所述垃圾存放箱内部远离垃圾收放机构的一侧设置有垃圾压缩液压缸，所述垃圾压缩液压缸底部通过液压杆固定连接有压缩底座，所述垃圾存放箱内侧底部设置有转动座，所述转动座外侧安装有垃圾箱入口转板，所述转动座内部设置有转动电机，所述转动电机输出轴与垃圾箱入口转板转动连接，转动座内的转动电机带动垃圾箱入口转板将垃圾箱入口扩大，方便倒入垃圾，垃圾倒入之后垃圾压缩液压缸将压缩底座压下，对垃圾进行压缩，节约占用的空间，同时将垃圾存放在垃圾存放箱内，可以保证装载端的底部清洁机构的清洁，垃圾收放机构未使用时也置于垃圾存放箱内部，底部清理机构在清理工作时调整更为方便。

进一步的，所述前侧清扫机构包括前侧转动安装座、清洁端臂和清扫转盘，所述清洁端臂靠近对接工作架的一顿与前侧转动安装座转动连接，所述清洁端臂远离前侧转动安装座的一侧设置有清扫盘架，所述清扫盘架上方安装有清扫电机，所述清扫转盘安装在清扫电机输出轴上，预先使用调位伺服电机将清洁端臂转动到靠近海滩的位置，使得清扫转盘轻贴地面，可以对海滩进行完整清扫，清扫转盘设置成一组对应安装的结构，清扫时同时往内侧转动，将海滩垃圾清扫后装载端头的后侧的清扫垃圾筛选机构内，对称设置的清扫盘可以前侧清理洁净度。

进一步的，所述前侧转动安装座边侧设置有调位伺服电机，所述调位伺服电机通过减速机与清洁端臂的转轴连接，所述清扫转盘底部还安装有清理切割内轮和清理切割外轮，前侧清扫机构底端的清扫转盘根据需求可以安装安装双清理切割刀，采用一组分开的切割刀片组，可以对海滩边侧的植物进行切割打扫清理，分开式的切割刀组可以在分段切割，防止清理结构被海边地面植物卡位，适用多种不同海滩边侧植物的清理打扫。

进一步的，所述清扫垃圾筛选机构包括伸缩端臂，所述伸缩端臂通过伸缩杆臂安装有垃圾收理边侧架，所述垃圾收理边侧架内侧安装有清理回收外斗和清理收放内斗，伸缩端臂通过伸缩杆臂将两个清理斗仓伸到靠近海滩的位置，可以自行调整防止与海滩碰撞，所述清理回收外斗和清理收放内斗均开设有沙子筛选孔。

进一步的，所述垃圾收理边侧架两端均安装有翻转电机，所述翻转电机分别与清理回收外斗和清理收放内斗连接，清理回收外斗转动到清理收放内斗外侧，使得整个清理斗仓密闭，防止筛出沙子的时候垃圾翻出。

进一步的，所述对接工作架和垃圾存放箱对应垃圾收放机构的位置开设有收放槽，所述垃圾收放机构包括收放伸缩杆，所述收放伸缩杆底端设置有边侧机架，所述边侧机架内侧安装有升降垃圾斗，垃圾收放机构在需要收放垃圾的时候通过收放伸缩杆将升降垃圾斗降下到两个清理斗仓下方，所述边侧机架内部设置有翻斗电机，所述翻斗电机与升降垃圾斗连接，升降垃圾斗接收过扫垃圾筛选机构倒入的垃圾之后，升降垃圾斗重新进入垃圾存放箱内部，边侧的边侧机架内部设置了翻斗电机，可以带动升降垃圾斗转动，将垃圾倒入垃圾存放箱内。

进一步的，所述对接工作架后端两侧开有清洁车对接槽，所述对接工作架后端的中间位置设置有对接突起，所述对接工作架位于清洁车对接槽边侧和顶部开有安装螺栓孔。

进一步的，所述护理清洗喷头设置有若干个，且所述护理清洗喷头均匀设置，对接工作架底部设置用于调整护理清洗喷头的调位机构，护理清洗喷头可以根据需要改变位置，喷口可以对准前侧清扫机构或者清扫垃圾筛选机构，将清洁水箱内存放的中和溶剂、清洁溶剂或者清洗淡水对前侧清扫机构和清扫垃圾筛选机构进行护理清洁。

进一步的，所述清洁水箱顶部设置有进水口，所述清洁水箱边侧设置有玻璃量窗，所述清洁水箱内部设置有供给泵，所述供给泵通过导管与护理清洗喷头连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种基于筛选清洁的海滩自护理清洁车装载端头。具备以下有益效果：

(一)、该基于筛选清洁的海滩自护理清洁车装载端头，通过清理回收外斗可以通过翻转电机转动到清理收放内斗外侧，使得整个清理斗仓密闭，防止筛出沙子的时候垃圾翻出。

(二)、该基于筛选清洁的海滩自护理清洁车装载端头，清扫机构底端的清扫转盘根据需求可以安装安装双清理切割刀，采用一组分开的切割刀片组，可以对海滩边侧的植物进行切割打扫清理，分开式的切割刀组可以在分段切割，防止清理结构被海边地面植物卡位，适用多种不同海滩边侧植物的清理打扫。

(三)、该基于筛选清洁的海滩自护理清洁车装载端头，海滩和海水有大量的盐分，容易腐蚀清理车的清理机构，清洁水箱内部存放有用于中和海水的溶剂也可以直接存放淡水，对前侧清扫机构和清扫垃圾筛选机构进行护理清洁，提高清理机构的使用寿命。

(四)、该基于筛选清洁的海滩自护理清洁车装载端头，转动座内的转动电机带动垃圾箱入口转板将垃圾箱入口扩大，方便倒入垃圾，垃圾倒入之后垃圾压缩液压缸将压缩底座压下，对垃圾进行压缩，节约占用的空间，同时将垃圾存放在垃圾存放箱内，可以保证装载端的底部清洁机构的清洁。

(五)、该基于筛选清洁的海滩自护理清洁车装载端头，垃圾收放机构未使用时也置于垃圾存放箱内部，底部清理机构在清理工作时调整更为方便。

(六)、该基于筛选清洁的海滩自护理清洁车装载端头，两个清理斗仓边侧连接的伸缩端臂不仅可以起到调整清理斗仓高度的目的，还可以上下活动筛选沙子。

附图说明

图1为本发明装载端整体的结构示意图；

图2为本发明装载端正视的结构示意图；

图3为本发明装载端内部收放的结构示意图；

图4为本发明清扫转盘端头的结构示意图；

图5为本发明对接工作架下方清理机构的结构示意图；

图6为本发明装载端背面的结构示意图；

图中：1对接工作架、2垃圾存放箱、3清洁水箱、4玻璃量窗、5进水口、6护理清洗喷头、7前侧清扫机构、71清洁端臂、72清扫盘架、73清扫转盘、74清扫电机、75调位伺服电机、76前侧转动安装座、77清理切割内轮、78清理切割外轮、8清扫垃圾筛选机构、81伸缩端臂、82伸缩杆臂、83垃圾收理边侧架、84清理回收外斗、85清理收放内斗、86翻转电机、87沙子筛选孔、9垃圾收放机构、91收放伸缩杆、92边侧机架、93升降垃圾斗、10清洁车对接槽、11安装螺栓孔、12对接突起、13垃圾压缩液压缸、14压缩底座、15转动座、16垃圾箱入口转板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施案例一：

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种基于筛选清洁的海滩自护理清洁车装载端头，包括对接工作架1，对接工作架1上方设置有垃圾存放箱2和清洁水箱3，清洁水箱3位于对接工作架1上方的前端，对接工作架1底部位于清洁水箱3下方设置有前侧清扫机构7，对接工作架1底部的中间位置设置有清扫垃圾筛选机构8，对接工作架1底部后侧设置有垃圾收放机构9，对接工作架1底部位于前侧清扫机构7和清扫垃圾筛选机构8之间设置有护理清洗喷头6，海滩和海水有大量的盐分，容易腐蚀清理车的清理机构，清洁水箱3内部存放有用于中和海水的溶剂也可以直接存放淡水，对前侧清扫机构7和清扫垃圾筛选机构8进行护理清洁，提高清理机构的使用寿命，垃圾存放箱2内部远离垃圾收放机构9的一侧设置有垃圾压缩液压缸13，垃圾压缩液压缸13底部通过液压杆固定连接有压缩底座14，垃圾存放箱2内侧底部设置有转动座15，转动座15外侧安装有垃圾箱入口转板16，转动座15内部设置有转动电机，转动电机输出轴与垃圾箱入口转板16转动连接，转动座15内的转动电机带动垃圾箱入口转板16将垃圾箱入口扩大，方便倒入垃圾，垃圾倒入之后垃圾压缩液压缸13将压缩底座14压下，对垃圾进行压缩，节约占用的空间，同时将垃圾存放在垃圾存放箱内，可以保证装载端的底部清洁机构的清洁，垃圾收放机构9未使用时也置于垃圾存放箱内部，底部清理机构在清理工作时调整更为方便。

实施案例二：

请参阅图1-4，在实施案例一的基础上上本发明提供一种技术方案：前侧清扫机构7包括前侧转动安装座76、清洁端臂71和清扫转盘73，清洁端臂71靠近对接工作架1的一顿与前侧转动安装座76转动连接，清洁端臂71远离前侧转动安装座76的一侧设置有清扫盘架72，清扫盘架72上方安装有清扫电机74，清扫转盘73安装在清扫电机74输出轴上，预先使用调位伺服电机75将清洁端臂71转动到靠近海滩的位置，使得清扫转盘73轻贴地面，可以对海滩进行完整清扫，清扫转盘73设置成一组对应安装的结构，清扫时同时往内侧转动，将海滩垃圾清扫后装载端头的后侧的清扫垃圾筛选机构8内，对称设置的清扫盘可以前侧清理洁净度。

前侧转动安装座76边侧设置有调位伺服电机75，调位伺服电机75通过减速机与清洁端臂71的转轴连接，清扫转盘73底部还安装有清理切割内轮77和清理切割外轮78，前侧清扫机构7底端的清扫转盘73根据需求可以安装安装双清理切割刀，采用一组分开的切割刀片组，可以对海滩边侧的植物进行切割打扫清理，分开式的切割刀组可以在分段切割，防止清理结构被海边地面植物卡位，适用多种不同海滩边侧植物的清理打扫。

实施案例三：

请参阅图1-6，在实施案例一和二的基础上上本发明提供一种技术方案：清扫垃圾筛选机构8包括伸缩端臂81，伸缩端臂81通过伸缩杆臂82安装有垃圾收理边侧架83，垃圾收理边侧架83内侧安装有清理回收外斗84和清理收放内斗85，伸缩端臂81通过伸缩杆臂82将两个清理斗仓伸到靠近海滩的位置，可以自行调整防止与海滩碰撞，清理回收外斗84和清理收放内斗85均开设有沙子筛选孔87。

垃圾收理边侧架83两端均安装有翻转电机86，翻转电机86分别与清理回收外斗84和清理收放内斗85连接，清理回收外斗84转动到清理收放内斗85外侧，使得整个清理斗仓密闭，防止筛出沙子的时候垃圾翻出。

对接工作架1和垃圾存放箱2对应垃圾收放机构9的位置开设有收放槽，垃圾收放机构9包括收放伸缩杆91，收放伸缩杆91底端设置有边侧机架92，边侧机架92内侧安装有升降垃圾斗93，垃圾收放机构9在需要收放垃圾的时候通过收放伸缩杆91将升降垃圾斗93降下到两个清理斗仓下方，边侧机架92内部设置有翻斗电机，翻斗电机与升降垃圾斗93连接，升降垃圾斗93接收过扫垃圾筛选机构8倒入的垃圾之后，升降垃圾斗93重新进入垃圾存放箱2内部，边侧的边侧机架92内部设置了翻斗电机，可以带动升降垃圾斗93转动，将垃圾倒入垃圾存放箱2内。

对接工作架1后端两侧开有清洁车对接槽10，对接工作架1后端的中间位置设置有对接突起12，对接工作架1位于清洁车对接槽10边侧和顶部开有安装螺栓孔11。

护理清洗喷头6设置有若干个，且护理清洗喷头6均匀设置，对接工作架底部设置用于调整护理清洗喷头的调位机构，护理清洗喷头6可以根据需要改变位置，喷口可以对准前侧清扫机构7或者清扫垃圾筛选机构8，将清洁水箱3内存放的中和溶剂、清洁溶剂或者清洗淡水对前侧清扫机构7和清扫垃圾筛选机构8进行护理清洁。

清洁水箱3顶部设置有进水口5，清洁水箱3边侧设置有玻璃量窗4，清洁水箱3内部设置有供给泵，供给泵通过导管与护理清洗喷头6连接。

使用时，需要注意的是，前侧清扫机构7底端的清扫转盘73根据需求可以安装安装双清理切割刀：清理切割内轮77和清理切割外轮78，采用一组分开的切割刀片组，可以对海滩边侧的植物进行切割打扫清理，在工作前，将本装载端的接工作架1对接在海滩清理工作车上，装载端设置了清洁车对接槽10和对接突起12用于对接；

工作时，预先使用调位伺服电机75将清洁端臂71转动到靠近海滩的位置，使得清扫转盘73轻贴地面，可以对海滩进行完整清扫，清扫转盘73设置成一组对应安装的结构，清扫时同时往内侧转动，将海滩垃圾清扫后装载端头的后侧的清扫垃圾筛选机构8内；

清扫垃圾筛选机构8设置了两个清理斗仓，清理回收外斗84和清理收放内斗85均开设有沙子筛选孔87，伸缩端臂81通过伸缩杆臂82将两个清理斗仓伸到靠近海滩的位置，可以自行调整防止与海滩碰撞，垃圾扫入清理收放内斗85后，当收入一定量的垃圾之后，边侧连接清理回收外斗84的翻转电机86启动，带动清理回收外斗84转动到清理收放内斗85外侧开放的一侧，使得整个清理斗仓密闭，此时伸缩端臂81通过伸缩杆臂82带动下方的两个清理斗仓上下晃动，将清理垃圾中的沙子从沙子筛选孔87漏下，筛选之后，垃圾收理边侧架83边侧连接清理回收外斗84和清理收放内斗85的翻转电机86同时工作，将两个清理斗仓往后侧转动，筛选之后的垃圾倒入后侧的垃圾收放机构9中；

垃圾收放机构9在需要收放垃圾的时候通过收放伸缩杆91将升降垃圾斗93降下到两个清理斗仓下方，升降垃圾斗93接收过扫垃圾筛选机构8倒入的垃圾之后，升降垃圾斗93重新进入垃圾存放箱2内部，边侧的边侧机架92内部设置了翻斗电机，可以带动升降垃圾斗93转动，将垃圾倒入垃圾存放箱2内，在倒入之前，转动座15内的转动电机带动垃圾箱入口转板16将垃圾箱入口扩大，方便倒入垃圾，垃圾倒入之后垃圾压缩液压缸13将压缩底座14压下，对垃圾进行压缩，节约占用的空间；

护理清洗喷头6设置在装载端头的下方，护理清洗喷头6可以根据需要改变位置，喷口可以对准前侧清扫机构7或者清扫垃圾筛选机构8，海滩和海水有大量的盐分，容易腐蚀清理车的清理机构，清洁水箱3内部存放有用于中和海水的溶剂也可以直接存放淡水，对前侧清扫机构7和清扫垃圾筛选机构8进行护理清洁，提高清理机构的使用寿命。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。