一种带备用栏杆的栏杆机的制作方法

本发明涉及栏杆机技术领域，特别涉及一种带备用栏杆的栏杆机。

背景技术：

随着社会经济的高速发展，近几年我国汽车保有量实现了大幅增长，因此，高速公路上行驶的车辆也越来越多，高速收费站的压力也随之大幅增加；为提高收费站的通行效率，国家逐步推进etc收费的普及，这对于收费站的无人化和自动化要求随之提高，因而，对于栏杆设备的要求也越来越高。

现有栏杆机都只有一根栏杆，在使用时，栏杆容易被汽车撞断，而一旦栏杆被撞断后，车道就处于无控制状态，无法拦截车辆，容易出现车辆逃费的问题，需要等待收费站人员发现栏杆被撞断后进行更换，才能起到拦截作用。

综上，现有栏杆机存在栏杆被撞断后无法实现拦截功能的问题。

技术实现要素：

为解决现有的栏杆机的栏杆被撞断后无法实现拦截功能的问题，本发明现提供一种带备用栏杆的栏杆机，包括主栏杆、备用栏杆和栏杆机主机；

所述主栏杆和所述备用栏杆均设于所述栏杆机主机上；所述主栏杆上设有用于检测所述主栏杆损坏情况的栏杆损坏检测装置；

所述栏杆机主机包括箱体、电机、栏杆机输出轴、用于切换所述主栏杆和所述备用栏杆的离合装置、用于固定所述主栏杆或所述备用栏杆位置的栏杆固定装置、以及用于控制所述电机、所述离合装置和所述栏杆固定装置的控制器；所述离合装置设于所述栏杆机输出轴上。

进一步地，所述离合装置包括主杆离合装置和备用杆离合装置；所述主杆离合装置的两端分别与所述主栏杆、所述栏杆机输出轴相连接；所述备用杆离合装置的两端分别与所述备用栏杆、所述栏杆机输出轴相连接。

进一步地，所述栏杆固定装置包括主杆固定装置和备用杆固定装置；所述主杆固定装置用于固定所述主栏杆的位置；所述备用杆固定装置用于固定所述备用栏杆的位置。

进一步地，所述主杆固定装置包括第一固定件和用于驱动所述第一固定件移动的第一驱动机构；所述第一固定件与所述第一驱动机构相连接。

进一步地，所述备用杆固定装置包括第二固定件和用于驱动所述第二固定件移动的第二驱动机构；所述第二固定件与所述第二驱动机构相连接。

进一步地，还包括用于通知工作人员所述主栏杆损坏情况的报警器；所述报警器与所述栏杆损坏检测装置通讯连接。

进一步地，所述栏杆损坏检测装置包括检测器和被测物；所述检测器设于所述主栏杆的一端，所述被测物设于所述主栏杆的另一端；所述被测物通过自身发出信号或通过反射所述检测器发出的信号传送至所述检测器。

进一步地，所述主栏杆内设有空腔；所述检测器设于所述空腔的一端；所述被测物设于所述空腔的另一端；所述被测物自身发出信号或反射所述检测器发出的信号，经过所述空腔传送至所述检测器。

进一步地，所述检测器为信号接收器；所述被测物为信号发射器；所述信号发射器自身发出信号通过所述空腔传送至所述信号接收器。

进一步地，所述检测器为信号收发器；所述被测物为信号反射器；所述信号反射器用于反射所述信号收发器发出的信号，被反射后的信号通过所述空腔传送至所述信号收发器。

本发明提供的带备用栏杆的栏杆机，通过在栏杆机主机上同时设有主栏杆和备用栏杆，当控制器通过栏杆损坏检测装置检测到主栏杆被撞断或损坏，即可切换主栏杆和备用栏杆的工作状态，通过备用栏杆替代主栏杆实现拦截、放行功能，使得栏杆被撞断后，仍然可以继续实现栏杆的拦截和放行功能，避免出现车辆逃费的情形；同时，避免了车道因栏杆损坏而被长时间封闭的情形，保证了收费站拥有足够数量的车道可以通行，从而避免了汽车排队、拥挤于个别车道的情形，有效地减轻了汽车过收费站排队时间过长的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的栏杆机的正视图；

图2为栏杆机的俯视图；

图3为栏杆机主机内部的结构示意图一；

图4为栏杆机主机内部的结构示意图二；

图5为图4中a部的放大示意图；

图6为主栏杆的工作状态示意图；

图7为备用栏杆的工作状态示意图；

图8为栏杆损坏检测装置的示意图。

附图标记：

100主栏杆200备用栏杆300栏杆机主机

310主杆离合装置320备用杆离合装置330主杆固定装置

331第一固定件332第一驱动机构340备用杆固定装置

341第二固定件342第二驱动机构350栏杆机输出轴

410检测器420被测物500报警器

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明现提供一种带备用栏杆的栏杆机，包括主栏杆100、备用栏杆200和栏杆机主机300；

所述主栏杆100和所述备用栏杆200均设于所述栏杆机主机300上；所述主栏杆100上设有用于检测所述主栏杆100损坏情况的栏杆损坏检测装置；

所述栏杆机主机300包括箱体、电机、用于切换所述主栏杆100和所述备用栏杆200的离合装置、用于固定所述主栏杆100或所述备用栏杆200位置的栏杆固定装置、以及用于控制所述电机、所述离合装置和所述栏杆固定装置的控制器；所述离合装置设于所述栏杆机输出轴350上。

具体实施时，如图1和图2所示，本发明提供的带备用栏杆的栏杆机，包括主栏杆100、备用栏杆200和栏杆机主机300；栏杆机主机300的箱体为长方体结构，栏杆机主机300用于驱动主栏杆100和备用栏杆200抬起或落下，并实现主栏杆100和备用栏杆200工作状态的切换；主栏杆100和备用栏杆200均为杆状结构，主栏杆100和备用栏杆200分别设于栏杆机主机300的前后面；主栏杆100上设有栏杆损坏检测装置，栏杆损坏检测装置用于检测主栏杆100是否被撞断或损坏。

如图3所示，栏杆机主机300的箱体内部设有电机、离合装置、栏杆固定装置和控制器；具体地，主机内设有若干轴承座，栏杆机输出轴350设于轴承座上，栏杆机输出轴350通过离合装置分别与主栏杆100和备用栏杆200相连接；电机通过连杆结构与栏杆机输出轴350相连接，电机通过连杆结构驱动主栏杆100或备用栏杆200升起或落下；离合装置用于控制栏杆机输出轴350与主栏杆100或备用栏杆200的连接状态，从而实现主栏杆100和备用栏杆200工作状态的切换。

如图4所示，栏杆固定装置可采用电动推杆、液压推杆、推拉式电磁铁等直线驱动机构，栏杆固定装置设于轴承座上，栏杆固定装置的活动端伸展时，活动端可抵住离合装置，从而使得连接主栏杆100或备用栏杆200的离合装置不再转动，进而固定主栏杆100或备用栏杆200的位置；需要说明的是，栏杆固定装置还可固定设于离合装置上或栏杆机主机300的其他结构上，通过活动端的伸缩，从而抵住与主栏杆100或备用栏杆200相连接的结构，从而实现主栏杆100或备用栏杆200位置的固定。

控制器设于栏杆机主机300的箱体内部，控制器通过栏杆损坏检测装置检测主栏杆100是否被撞断，当检测到主栏杆100被损坏时，则控制电机将主栏杆100抬起，并通过启动栏杆固定装置将主栏杆100的位置固定，然后通过离合装置断开主栏杆100与栏杆机输出轴350的连接，并控制离合装置连接备用栏杆200与栏杆机输出轴350，且通过栏杆固定装置解除备用栏杆200的直立固定状态，使得备用栏杆200从非工作状态切换为工作状态，并驱动电机实现备用栏杆200的抬起与落下，使得备用栏杆200替代主栏杆100实现拦截和放行的功能。本实施例中控制器采用型号为kb231控制芯片；需要说明的是，本领域技术人员根据控制器的控制需求，可选用现有技术中的其他控制芯片，此处不再赘述。

实际使用时，如图1-图7所示，栏杆机正常运行时，主栏杆100根据控制器的指令进行抬杆、落杆；备用栏杆200则直立不动；当控制器通过栏杆损坏检测装置检测到主栏杆100被撞断时，则控制电机将主栏杆100抬起至直立状态，并启动栏杆固定装置将主栏杆100的位置固定；接着通过离合装置断开主栏杆100与栏杆机输出轴350的连接；然后控制离合装置连接备用栏杆200与栏杆机输出轴350，且通过栏杆固定装置解除备用栏杆200的直立固定状态，使得备用栏杆200从非工作状态切换为工作状态，并驱动电机控制备用栏杆200落下，使得备用栏杆200替代主栏杆100实现拦截和放行的功能。

本发明提供的带备用栏杆的栏杆机，通过在栏杆机主机上同时设有主栏杆和备用栏杆，当控制器通过栏杆损坏检测装置检测到主栏杆被撞断或损坏，即可切换主栏杆和备用栏杆的工作状态，通过备用栏杆替代主栏杆实现拦截、放行功能，使得栏杆被撞断后，仍然可以继续实现栏杆的拦截和放行功能，避免出现车辆逃费的情形；同时，避免了车道因栏杆损坏而被长时间封闭的情形，保证了收费站拥有足够数量的车道可以通行，从而避免了汽车排队、拥挤于个别车道的情形，有效地减轻了汽车过收费站排队时间过长的问题。

优选地，所述离合装置包括主杆离合装置310和备用杆离合装置320；所述主杆离合装置310的两端分别与所述主栏杆100、所述栏杆机输出轴350相连接；所述备用杆离合装置320的两端分别与所述备用栏杆200、所述栏杆机输出轴350相连接。

具体实施时，如图3所示，离合装置包括主杆离合装置310和备用杆离合装置320；栏杆机输出轴350的一端通过主杆离合装置310与主栏杆100相连接，栏杆机输出轴350的另一端通过备用杆离合装置320与备用栏杆200相连接；主杆离合装置310用于控制栏杆机输出轴350与主栏杆100的连接与断开；备用杆离合装置320用于控制栏杆机输出轴350与备用栏杆200的连接与断开。

优选地，所述栏杆固定装置包括主杆固定装置330和备用杆固定装置340；所述主杆固定装置330用于固定所述主栏杆100的位置；所述备用杆固定装置340用于固定所述备用栏杆200的位置。

优选地，所述主杆固定装置330包括第一固定件331和用于驱动所述第一固定件331移动的第一驱动机构332；所述第一固定件331与所述第一驱动机构332相连接。

优选地，所述备用杆固定装置340包括第二固定件341和用于驱动所述第二固定件341移动的第二驱动机构342；所述第二固定件341与所述第二驱动机构342相连接。

具体实施时，如图4和图5所示，栏杆固定装置包括主杆固定装置330和备用杆固定装置340，主杆固定装置330包括第一固定件331和第一驱动机构332，第一固定件331为杆状结构，第一固定件331和第一驱动机构332均设于轴承座或其他结构上，且第一固定件331与第一驱动机构332相连接；第一固定件331在第一驱动机构332的驱动下伸出或缩回，从而抵住离合装置，使得主栏杆100无法发生转动；同样地，备用杆固定装置340包括第二固定件341和第二驱动机构342，备用杆固定装置340与主杆固定装置330的结构和原理相同，此处不再赘述。

优选地，还包括用于通知工作人员所述主栏杆100损坏情况的报警器500；所述报警器500与所述栏杆损坏检测装置通讯连接。

具体实施时，如图8所示，本发明实施例提供的带备用栏杆的栏杆机还设有报警器500,报警器500与栏杆损坏检测装置通讯连接，报警器500可设置在栏杆机外，当主栏杆100损坏时，栏杆损坏检测装置检测到主栏杆100损坏情况，触发报警器500报警。报警器500可为蜂鸣报警器500，当主栏杆100发生断裂时，发出蜂鸣警报，以便提醒工作人员主栏杆100已损坏，需要及时维修或更换。

优选地，所述栏杆损坏检测装置包括检测器410和被测物420；所述检测器410设于所述主栏杆100的一端，所述被测物420设于所述主栏杆100的另一端；所述被测物420通过自身发出信号或通过反射所述检测器410发出的信号传送至所述检测器410。

具体实施时，如图8所示，本实施例提供的栏杆损坏检测装置包括检测器410和被测物420，若主栏杆100完好时，被测物420自身发出的信号或反射检测器410发出的信号通过主栏杆100传送至检测器410；当主栏杆100出现损坏情况，被测物420自身发出的信号或反射检测器410发出的信号，未能被检测器410所接收，栏杆损坏检测装置可以检测到该主栏杆100发生损坏情况，从而切换主栏杆100和备用栏杆200的工作状态，并提醒工作人员及时维修或更换主栏杆100。

优选地，所述主栏杆100内设有空腔；所述检测器410设于所述空腔的一端；所述被测物420设于所述空腔的另一端；所述被测物420自身发出信号或反射所述检测器410发出的信号，经过所述空腔传送至所述检测器410。

具体实施时，如图8所示，检测器410设于主栏杆100的最左端，被测物420设于主栏杆100的最右端，被测物420自身发出信号或反射检测器410发出的信号从主栏杆100的最右端传送到栏杆的最左端，从而实现对主栏杆100的整体检测，当主栏杆100任一处发生折断、变形等损坏情况时，栏杆损坏检测装置均可以检测到，以及时切换主栏杆100和备用栏杆200的工作状态，并提醒工作人员及时维修或更换主栏杆100。

优选地，所述检测器410为信号接收器；所述被测物420为信号发射器；所述信号发射器自身发出信号通过所述空腔传送至所述信号接收器。

具体实施时，检测器410可为红外信号接收器，用来接收红外信号，被测物420可为红外信号发射器，用来发射红外信号；被测物420自身发出的信号通过空腔传送到检测器410。当主栏杆100损坏时，检测器410接收不到被测物420自身发出的信号，即检测到主栏杆100损坏。

优选地，所述检测器410为信号收发器；所述被测物420为信号反射器；所述信号反射器用于反射所述信号收发器发出的信号，被反射后的信号通过所述空腔传送至所述信号收发器。

具体实施时，检测器410可为红外信号收发器，用来发出信号和接收信号；被测物420为红外信号反射器，用来反射红外信号；被测物420通过反射检测器410发出的红外信号可通过空腔传送到检测器410。当主栏杆100损坏时，检测器410接收不到被测物420反射检测器410发出的红外信号，即检测到主栏杆100损坏。

尽管本文中较多的使用了诸如栏杆机主机、主栏杆、备用栏杆、栏杆损坏检测装置、离合装置和栏杆固定装置等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。