一种吸扫一体的高速服务区用清扫机器人的制作方法

本发明涉及清扫机器人领域，特别涉及一种吸扫一体的高速服务区用清扫机器人。

背景技术：

随着设备的发展，人们生活水平的提高，机器人行业得到了快速的发展，其中就有高速服务区用清扫机器人，随着科技的发展，人们对于高速服务区用清扫机器人的要求越来越高，导致现有的高速服务区用清扫机器人满足不了人们的使用要求；

现有的高速服务区用清扫机器人在使用时存在一定的弊端，首先，现有的高速服务区用清扫机器人通常只能够清扫部分轻质垃圾，黏在地面上的污渍无法清理，清理效果不佳，其次，现有的高速服务区用清扫机器人将垃圾回收后需要人们手动对垃圾袋进行封口，封口时人们会粘上大量的污渍，不满足人们的使用要求，为此，我们提出一种吸扫一体的高速服务区用清扫机器人。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种吸扫一体的高速服务区用清扫机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种吸扫一体的高速服务区用清扫机器人，包括清扫机器人主体和垃圾回收箱，所述垃圾回收箱固定安装在清扫机器人主体的后端外表面，所述清扫机器人主体的下端外表面靠近前端位置设置有清扫装置，所述清扫机器人主体的下端外表面设置有垃圾吸附装置和垃圾粉碎装置，所述垃圾回收箱的内部设置有垃圾打包装置和垃圾引导装置；

所述垃圾吸附装置包括设置在清扫机器人主体下端外表面的一号吸附盒和二号吸附盒，所述一号吸附盒和二号吸附盒分别位于垃圾粉碎装置的两侧，所述一号吸附盒的下端外表面开设有垃圾进口。

优选的，所述二号吸附盒包括盒体、引导板和调节装置，所述引导板通过插销活动安装在二号吸附盒上，所述调节装置包括马达和两组传动齿轮，两组所述传动齿轮分别设置在插销和马达的输出端，两组所述传动齿轮相啮合，所述引导板远离马达的一端固定安装有刮刀。

优选的，所述垃圾粉碎装置包括两组微型电机和两组粉碎辊，所述清扫机器人主体的下端外表面开设有凹槽，两组所述粉碎辊均固定安装在凹槽内部，所述微型电机位于清扫机器人主体内部，所述微型电机的输出端与粉碎辊的一端连接。

优选的，所述清扫装置包括安装架和清扫轮，所述清扫轮的数量为两组，两组所述清扫轮均安装在安装架上，所述安装架通过螺栓固定安装在清扫机器人主体的下端外表面。

优选的，所述垃圾回收箱的内部靠近上端位置设置有隔板，所述隔板的上端设置有负压电机，所述垃圾回收箱通过管道与一号吸附盒和二号吸附盒连接。

优选的，所述垃圾打包装置包括固定架、丝杆传动机构和热熔条，所述丝杆传动机构安装在固定架上，所述热熔条安装在丝杆传动机构上。

优选的，所述垃圾引导装置包括电磁铁和倾斜金属网，所述清扫机器人主体上设置有活动门，所述活动门通过电磁铁活动安装在清扫机器人主体上。

优选的，所述固定架的上端外表面活动安装有垃圾袋压圈，所述清扫机器人主体的内底面中间位置固定安装有抽风机。

优选的，所述清扫机器人主体的上端外表面设置有激光雷达和声光报警器，所述清扫机器人主体的内部设有无线模块和语音交互模块，所述清扫机器人主体的内部设有水箱，所述清扫机器人主体的下端外表面靠近垃圾回收箱位置固定安装有若干组雾化喷头，所述雾化喷头通过管道与水箱连通。

与现有技术相比，本发明提供了一种吸扫一体的高速服务区用清扫机器人，具有如下有益效果：

1、通过设置的清扫装置和垃圾吸附装置，使用时一号吸附盒和清扫装置相互配合将地面表面上容易清理的垃圾直接清理掉，垃圾粉碎装置能够将大块垃圾粉碎，二号吸附盒上的刮刀能够将黏在地面上垃圾刮除，从而能够清理掉不同类型的垃圾，垃圾清理更加的全面，垃圾清理效果更好，提高清扫机器人的使用范围；

2、通过设置的垃圾打包装置，垃圾进入到垃圾回收箱中后会进入到垃圾袋中，使用时丝杆传动机构定时带动热熔条运动，将垃圾袋的口部密封住，避免垃圾气味扩散，而且使用时无需人们手动进行封口，工作人员不会直接接触到垃圾，使用比较方便；

3、通过设置的垃圾引导装置，可以通过垃圾引导装置自动打开活动门，能够将装有垃圾的垃圾袋放置到垃圾回收点，无需人们手动拿取垃圾，而且在垃圾回收箱的底端设置了抽风机，工作人员将垃圾袋固定后抽风机启动，抽风机产生的吸力能够使得垃圾袋的表面直接与垃圾回收箱的内表面接触，无需人们手动整理垃圾袋底部，整个清扫机器人的结构比较简单，使用效果相对于传统方式更好，满足人们的使用要求，较为实用。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本发明一种吸扫一体的高速服务区用清扫机器人的结构图；

图2为本发明一种吸扫一体的高速服务区用清扫机器人的侧视图；

图3为本发明一种吸扫一体的高速服务区用清扫机器人的局部仰视图；

图4为本发明一种吸扫一体的高速服务区用清扫机器人中二号吸附盒的局部结构图；

图5为本发明一种吸扫一体的高速服务区用清扫机器人中垃圾回收箱的内部局部结构图；

图6为本发明一种吸扫一体的高速服务区用清扫机器人中垃圾打包装置的内部局部结构图。

图中：1、清扫机器人主体；2、垃圾回收箱；3、一号吸附盒；4、二号吸附盒；5、引导板；6、马达；7、刮刀；8、粉碎辊；9、安装架；10、清扫轮；11、隔板；12、固定架；13、热熔条；14、电磁铁；15、倾斜金属网；16、垃圾袋压圈；17、抽风机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种吸扫一体的高速服务区用清扫机器人，如图1-6所示，包括清扫机器人主体1和垃圾回收箱2，垃圾回收箱2固定安装在清扫机器人主体1的后端外表面，清扫机器人主体1的下端外表面靠近前端位置设置有清扫装置，清扫机器人主体1的下端外表面设置有垃圾吸附装置和垃圾粉碎装置，垃圾回收箱2的内部设置有垃圾打包装置和垃圾引导装置；

垃圾吸附装置包括设置在清扫机器人主体1下端外表面的一号吸附盒3和二号吸附盒4，一号吸附盒3和二号吸附盒4分别位于垃圾粉碎装置的两侧，一号吸附盒3的下端外表面开设有垃圾进口。

二号吸附盒4包括盒体、引导板5和调节装置，引导板5通过插销活动安装在二号吸附盒4上，调节装置包括马达6和两组传动齿轮，两组传动齿轮分别设置在插销和马达6的输出端，两组传动齿轮相啮合，引导板5远离马达6的一端固定安装有刮刀7。

垃圾粉碎装置包括两组微型电机和两组粉碎辊8，清扫机器人主体1的下端外表面开设有凹槽，两组粉碎辊8均固定安装在凹槽内部，微型电机位于清扫机器人主体1内部，微型电机的输出端与粉碎辊8的一端连接。

清扫装置包括安装架9和清扫轮10，清扫轮10的数量为两组，两组清扫轮10均安装在安装架9上，安装架9通过螺栓固定安装在清扫机器人主体1的下端外表面。

垃圾回收箱2的内部靠近上端位置设置有隔板11，隔板11的上端设置有负压电机，垃圾回收箱2通过管道与一号吸附盒3和二号吸附盒4连接，一号吸附盒3和二号吸附盒4的管道上均设置有电磁阀。

垃圾打包装置包括固定架12、丝杆传动机构和热熔条13，丝杆传动机构安装在固定架12上，热熔条13安装在丝杆传动机构上。

垃圾引导装置包括电磁铁14和倾斜金属网15，清扫机器人主体1上设置有活动门，活动门通过电磁铁14活动安装在清扫机器人主体1上。

固定架12的上端外表面活动安装有垃圾袋压圈16，清扫机器人主体1的内底面中间位置固定安装有抽风机17。

清扫机器人主体1的上端外表面设置有激光雷达和声光报警器，清扫机器人主体1的上端设置有摄像头，摄像头与激光雷达配合，实时拍摄路面情况，然后通过无线模块将数据发送给服务器，服务器根据情况规划路径，实现自主导航、自动避开障碍和无人值守功能，清扫机器人主体1的内部设有无线模块和语音交互模块，使用时工作人员可以通过语音交互模块控制机器人的运行，清扫机器人主体1的内部设有水箱，清扫机器人主体1的下端外表面靠近垃圾回收箱2位置固定安装有若干组雾化喷头，雾化喷头通过管道与水箱连通，还可以在机器人前端和后端安装雾化喷头，清扫后雾化喷头喷水，对路面进行喷洒，对机器人周围进行扬尘清理，人们可以通过移动设备与机器人上的无线模块连接，查看机器人工作状态，控制机器人的移动方向，进行人为控制清扫，清扫机器人主体1的后端设置有无线充电线圈，机器人电量不足时自动返回充电点进行充电，清扫机器人使用时声光报警器启动，发出声光报警信号，提醒周围人员避让。

需要说明的是，本发明为一种吸扫一体的高速服务区用清扫机器人，使用时清扫机器人下端的清扫轮10接触地面进行清扫，同时垃圾回收箱2中的负压风机启动，通过一号吸附盒3将垃圾吸附到垃圾回收箱2中，运行时遇到大块垃圾时，粉碎辊8转动对垃圾进行粉碎，同时马达6启动改变引导板5的角度，使得刮刀7与地面接触，将地面上的垃圾铲除，并且通过二号吸附盒4吸收到垃圾回收箱2中，清扫后雾化喷头喷水，降低垃圾清扫时产生的灰尘；

垃圾回收箱2中的丝杆传动机构定时启动，带动热熔条13挤压装有垃圾的垃圾袋，直到垃圾袋上端挤压在一起，热熔条13对垃圾袋进行热熔封口，然后丝杆传动机构启动带动热熔条13复位，垃圾袋上端受力面积减小，垃圾袋自动滑落到垃圾回收箱2内部的倾斜金属网15上，清扫机器人主体1移动到垃圾回收点时电磁铁14断电，活动门打开，垃圾袋自动掉落，然后人们拿出垃圾袋压圈16，重新固定垃圾袋，固定后，抽风机17启动，使得垃圾袋的下端接触到垃圾回收箱2的内表面，然后清扫机器人继续进行清扫工作；

通过设置的清扫装置和垃圾吸附装置，使用时一号吸附盒3和清扫装置相互配合将地面表面上容易清理的垃圾直接清理掉，垃圾粉碎装置能够将大块垃圾粉碎，二号吸附盒4上的刮刀7能够将黏在地面上垃圾刮除，从而能够清理掉不同类型的垃圾，垃圾清理更加的全面，垃圾清理效果更好，提高清扫机器人的使用范围；

通过设置的垃圾打包装置，垃圾进入到垃圾回收箱2中后会进入到垃圾袋中，使用时丝杆传动机构定时带动热熔条13运动，将垃圾袋的口部密封住，避免垃圾气味扩散，而且使用时无需人们手动进行封口，工作人员不会直接接触到垃圾，使用比较方便；

通过设置的垃圾引导装置，可以通过垃圾引导装置自动打开活动门，能够将装有垃圾的垃圾袋放置到垃圾回收点，无需人们手动拿取垃圾，而且在垃圾回收箱2的底端设置了抽风机17，工作人员将垃圾袋固定后抽风机17启动，抽风机17产生的吸力能够使得垃圾袋的表面直接与垃圾回收箱2的内表面接触，无需人们手动整理垃圾袋底部，整个清扫机器人的结构比较简单，使用效果相对于传统方式更好，满足人们的使用要求，较为实用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。