保洁清扫车的制作方法

本发明涉及保洁环卫设备领域，尤其是涉及一种保洁清扫车。

背景技术：

随着社会的发展和城镇化的推进，城市人口与日俱增，每天产生的垃圾量也日益增多。电动清扫车因其节能环保、充电方便等优点，在城镇街道的保洁服务中深受欢迎。但是，电动清扫车的离地间隙比较低、车身尺寸较大、灵活性较差，现有的小型电动清扫车因此只能在广场、园区和车间等地面比较平坦且宽敞的地方作业，而无法在小巷、人行道等比较狭窄和地面不平坦的地方工作，从而限制了电动清扫车的作用的发挥，不方便用户的实际使用。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种保洁清扫车，所述保洁清扫车具有使用灵活性高、操作方便的优点。

根据本发明实施例的保洁清扫车，包括：车架；至少两个立刷组件，两个所述立刷组件可升降地设在所述车架的前端且在所述车架的宽度方向上间隔设置，每个所述立刷组件的上端均与所述车架相连，每个所述立刷组件的下端与地面接触以将垃圾扫向所述车架的中间位置；驱动总成，所述驱动总成包括驱动组件、轮轴和车轮，所述轮轴穿设在所述车架上，所述轮轴的轴向两端分别设有所述车轮，所述驱动组件设在所述车架上并位于所述轮轴的正上方，所述驱动组件可驱动所述轮轴带动所述车轮转动；垃圾桶组件，所述垃圾桶组件设在所述车架上；滚刷组件，所述滚刷组件可升降地设在所述车架上并位于所述立刷组件的后侧，所述滚刷组件包括滚刷和外壳，所述外壳扣设在所述滚刷上，所述滚刷驱动垃圾沿所述外壳的内周壁运动以将垃圾输送至所述垃圾箱组件。

根据发明实施例的保洁清扫车，通过设置上下布置的驱动总成，可以减小保洁清扫车长度，从而可以使保洁清扫车的整体结构更加紧凑、使用灵活度更高，可以在比较狭窄的空间内使用。通过设置可升降的滚刷组件，可以大大提升保洁清扫车的越障能力，可以使保洁清扫车适用于不同的场合，大大提升了保洁清扫车的适用性能。

根据本发明的一些实施例，所述驱动组件包括：驱动电机，所述驱动电机设在所述车架上并位于所述轮轴的正上方；驱动轴，所述驱动轴设在所述轮轴的上方；两个第一链轮，两个所述第一链轮分别设在所述驱动轴的轴向两端并由所述驱动轴驱动转动；带轮，所述带轮穿设在所述驱动轴上，所述带轮通过传动带与所述驱动电机相连以由所述驱动电机驱动所述驱动轴转动；两个第二链轮，两个所述第二链轮分别设在轮轴的轴向两端并与所述轮轴同步转动，每个所述第二链轮与对应的所述第一链轮上下对应；两个传动链条，每个所述传动链条分别与上下对应的所述第一链轮和所述第二链轮啮合配合。

根据本发明的一些实施例，所述保洁清扫车还包括：升降机构，所述升降机构设在所述车架上，所述升降机构与所述滚刷组件相连以驱动所述滚刷组件上下移动发明所述升降机构包括：电动推杆，所述电动推杆设在所述车架上；连杆组件，所述连杆组件的两端分别与所述电动推杆和所述滚刷组件相连，所述电动推杆推动所述连杆组件以带动所述滚刷组件上下移动。

在本发明的一些实施例中，所述连杆组件包括：中间横杆，所述中间横杆穿设在所述车架上；拉杆，所述拉杆的一端与所述电动推杆相连，所述拉杆的另一端与所述中间横杆的靠近所述第二电动推杆的一端固定相连；第一连杆，所述第一连杆的一端与所述滚刷组件铰接，所述第一连杆的另一端朝向靠近所述中间横杆的方向延伸；第二连杆，所述第二连杆的一端与所述中间连杆相连，所述第二连杆的另一端与所述第一连杆的第二端铰接。

根据本发明的一些实施例所述车架包括本体和滚扫机壳，所述滚扫机壳设在所述本体的下方并与所述本体相连，所述滚刷组件设在所述滚扫机壳的前端，所述垃圾箱组件设在所述滚扫机壳的后端并与所述滚扫机壳相连通，所述滚刷组件引导垃圾通过所述滚扫机壳进入到所述垃圾箱组件内。

在本发明的一些实施例中，所述滚刷组件还包括活动连杆，所述滚扫机壳的外周壁靠近所述滚刷的轴向第一端的位置设有滑动槽，所述活动连杆的一端与所述滚扫机壳的外周壁铰接，所述活动连杆的另一端与所述滚刷的轴向第一端相连以带动所述滚刷沿所述滑动槽上下移动。

在本发明的一些实施例中，所述保洁清扫车还包括：挡板组件，所述挡板组件设在所述外壳的前端并与所外壳转动相连。

在本发明的一些实施例中，所述挡板组件包括：前挡板和前挡皮，所述前挡板与所述滚扫机壳转动相连，所述前挡皮为柔性材料件并设在所述前挡板的下方。

在本发明的一些实施例中，所述垃圾箱组件包括：箱体，所述箱体包括底板、背板和两个相对设置的侧板，所述箱体的前端敞开设置并与所述滚扫机壳相连通；多个滚轮，多个所述滚轮设在所述底板的下方；把手，所述把手设在所述背板上，其中，两个所述侧板的靠近所述滚扫机壳的一侧设有第一导向面，沿从后往前的方向，所述第一导向面斜向上延伸，所述滚扫机壳上设有与所述第一导向面延伸方向相同的第二导向面，所述背板上设有固定凸起，所述滚扫机壳上设有挂钩，所述滚轮带动所述箱体移动至所述第一导向面与所述第二导向面贴合的位置时，所述挂钩钩设在所述固定凸起上。

根据本发明的一些实施例，所述保洁清扫车还包括：滤尘机构，所述滤尘机构包括：壳体，所述壳体上设有空气进口和空气出口，所述壳体设在所述垃圾箱组件的上方并与所述垃圾箱组件连通，所述壳体内设有驱尘件；风机，所述风机设在所述壳体上以引导灰尘进入到所述壳体内；过滤件，所述过滤件设在所述空气进口处以对灰尘进行过滤；振尘电机，所述振尘电机与所述过滤件相连，所述振尘电机可驱动所述过滤件转动，所述过滤件与所述驱尘件碰撞以将所述过滤件上的尘土抖落至所述垃圾箱组件内。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的保洁清扫车在第一视图角度下的结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的保洁清扫车在第二视图角度下的结构示意图；

图3是根据本发明一个实施例的保洁清扫车在第三视图角度下的结构示意图；

图4是根据本发明一个实施例的保洁清扫车在第四视图角度下的结构示意图；

图5是根据本发明一个实施例的保洁清扫车在第五视图角度下的结构示意图；

图6是根据本发明一个实施例的垃圾箱组件的结构示意图；

图7是根据本发明一个实施例的滤尘机构的结构示意图；

图8是根据本发明一个实施例的滚扫机壳与垃圾箱组件的配合状态示意图；

图9是根据本发明一个实施例的保洁清扫车的局部结构示意图。

附图标记：

保洁清扫车100，

车架1，本体11，滚扫机壳12，挡板组件121，前挡板1211，前挡皮1212，侧挡皮1213，滑动槽1214，

立刷组件2，立刷21，第一摇臂22，第二摇臂23，第一电动推杆24，

驱动总成3，驱动组件31，驱动电机311，驱动轴312，第一链轮313，变速箱314，传动链条316，轮轴32，车轮33，

垃圾箱组件4，箱体41，底板411，背板412，侧板413，滚轮42，把手43，第一导向面4a，固定凸起44，

滚刷组件5，滚刷51，外壳52，活动连杆53，

升降机构6，第二电动推杆61，中间横杆62，拉杆63，第一连杆64，第二连杆65，

滤尘机构8，壳体81，风机82，过滤件83，振尘电机84，

抑尘机构9，水箱91，喷嘴92，输水管93，水泵94，过滤器95。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图9描述根据本发明实施例的保洁清扫车100，该保洁清扫车100可以清扫地面上的垃圾。

如图1-图5所示，根据本发明实施例的保洁清扫车100，包括：车架1、两个立刷组件2、驱动总成3、垃圾箱组件4和滚刷组件5。

其中，至少两个立刷组件2可升降地设在车架1的前端且在车架1的宽度方向上间隔设置，每个立刷组件2的上端均可以与车架1铰接，每个立刷组件2的下端与地面接触以将垃圾扫向车架1的中间位置。在图1所示的具体示例中，每个立刷组件2包括：立刷21、立刷支架(图未示出)、立刷电机(图未示出)、第一摇臂22、第二摇臂23和第一电动推杆24。其中，立刷21设在立刷支架上，立刷电机与立刷21相连以驱动立刷21转动。第一电动推杆24固定在车架1上，第一摇臂22的一端与第一电动推杆24铰接，第一摇臂22的另一端与第二摇臂23固定相连，第二摇臂23与车架1铰接。当保洁清扫车100工作时，第一电动推杆24伸出，由此可通过第一摇臂22和第二摇臂23驱动立刷支架向下移动，两个立刷21可以移动至工作位置，由此可以将地面上的垃圾朝向车架1的中间位置清扫。当保洁清扫车100停止工作或转场时，第一电动推杆24收缩，由此立刷支架可以带动立刷21向上移动以使立刷21与地面间隔适当的距离。

如图1-图3所示，驱动总成3可以包括驱动组件31、轮轴32和车轮33，轮轴32可以穿设在车架1上，轮轴32的轴向两端可以分别设有车轮33，驱动组件31设在车架1上并位于所轮轴32的正上方，驱动组件31可驱动轮轴32带动车轮33转动。由此，通过上述设置，驱动总成3采用上下布置的方式，可以减小保洁清扫车100长度，从而可以使保洁清扫车100的整体结构更加紧凑，使用时更加灵活。

如图1-图5所示，垃圾箱组件4可以设在车架1上，滚刷组件5可升降地设在车架1上并位于立刷组件2的后侧，滚刷组件5可以包括滚刷51和外壳52，外壳52扣设在滚刷51上，滚刷51可驱动垃圾沿外壳52的内周壁运动以将垃圾输送至垃圾箱组件4内。具体而言，当保洁清扫车100工作时，保洁清扫车100向前行驶，立刷组件2可以将地面上的垃圾扫向车架1的中间位置，如图8所示，滚刷组件5降落，滚刷51顺时针旋转，在扫刷51的驱动下，外壳52的内周壁可以引导垃圾移动至垃圾箱组件4内。当保洁清扫车100停止工作或转场时，滚刷组件5可以完全升起，通过上述设置，可以大大提升保洁清扫车100的越障能力，大大提升了保洁清扫车100的适用性能。

可选地，外壳52可以形成为圆弧形，由此可以提升外壳52对垃圾的导向效果，减小垃圾的运行阻力，从而可以提升滚刷组件5的清洁效率。

根据发明实施例的保洁清扫车100，通过设置上下布置的驱动总成3，可以减小保洁清扫车100长度，从而可以使保洁清扫车100的整体结构更加紧凑、使用灵活度更高，可以在比较狭窄的空间内使用。通过设置可升降的滚刷组件5，可以大大提升保洁清扫车100的越障能力，可以使保洁清扫车100适用于不同的场合，大大提升了保洁清扫车100的适用性能。

如图1-图3所示，根据本发明的一些实施例，驱动组件31可以包括：驱动电机311、驱动轴312、两个第一链轮313、变速箱314、两个第二链轮(图未示出)和两个传动链条316。其中，驱动电机311可以设在车架1上并位于轮轴32的正上方，驱动轴312设在轮轴32的上方，两个第一链轮313分别设在驱动轴312的轴向两端并由驱动轴312驱动转动，驱动电机311通过变速箱314驱动驱动轴312转动，两个第二链轮分别设在轮轴32的轴向两端并与轮轴32同步转动，每个第二链轮与对应的第一链轮313上下对应，每个传动链条316分别与上下对应的第一链轮313和第二链轮啮合配合。

具体而言，当驱动总成3工作时，驱动电机311通过变速箱314驱动驱动轴312转动，驱动轴312转动时可以带动两个第一链轮313跟随其同步转动。由于每个第一链轮313均通过传动链条316与对应的第二链轮相连，由此可以通过第二链轮驱动轮轴32转动，进而可以驱动车轮33转动。由此，通过上述设置，驱动组件31的结构设计比较巧妙，不仅运行流畅，还可以使保洁清扫车100的整体结构更加紧凑。

如图3-图4所示，保洁清扫车100还可以包括：升降机构6，升降机构6可以设在车架1上，升降机构6可以与滚刷组件5相连以驱动滚刷组件5上下移动，由此可以实现滚刷组件5的自动升降，操作比较方便。需要进行说明的是，滚刷组件5的升降方式并不仅限于此，例如，还可以通过手动的方式调节滚刷组件5的升降。

在本发明的一些实施例中，升降机构6可以包括第二电动推杆61和连杆组件，第二电动推杆61可以设在车架1上，连杆组件的两端可以分别与第二电动推杆61和滚刷组件5相连，第二电动推杆61可以推动连杆组件以带动滚刷组件5上下移动，由此，通过上述设置，可以使升降机构6的结构设计形式更加简单，运行更加流畅。

如图3所示，在本发明的一些实施例中，连杆组件可以包括：中间横杆62、拉杆63、第一连杆64和第二连杆65，其中，中间横杆62可以穿设在车架1上，拉杆63的一端可以与第二电动推杆61相连，拉杆63的另一端可以与中间横杆62的靠近第二电动推杆61的一端固定相连，第一连杆64的一端可以与滚刷组件5铰接，第一连杆64的另一端可以朝向靠近中间横杆62的方向延伸，第二连杆65的一端可以与中间连杆铰接，第二连杆65的另一端可以与第一连杆64的第二端铰接。

具体而言，当滚刷组件5需要升起时，第二电动推杆61伸出并推动拉杆63，拉杆63在推力的作用下与中间横杆62同时逆时针旋转，由此可以带动第二连杆65跟随其逆时针旋转，第二连杆65在旋转时可以带动第一连杆64向上移动，从而可以拉动滚刷组件5升起。反之，滚刷组件5需要降落时，第二电动推杆61收缩并拉动拉杆63，拉杆63在拉力的作用下与中间横杆62同时顺时针旋转，由此可以带动第二连杆65跟随其顺时针旋转，第二连杆65在旋转时可以退动第一连杆64向下移动，从而可以带动滚刷组件5降落。由此，通过上述设置，可以使连杆组件的结构设计更加巧妙、可以提升升降机构6的运行流畅性。

需要进行说明的是，连杆组件的结构设计形式并不仅限于此，只要能够带动滚刷组件5升降即可，可以根据的实际使用需求选择设置，本发明对此不做具体限制。

如图1-图5所示，根据本发明的一些实施例，车架1包括本体11和滚扫机壳12，滚扫机壳12可以设在本体11的下方并与本体11相连，滚刷组件5可以设在滚扫机壳12的前端，垃圾箱组件4可以设在滚扫机壳12的后端并与滚扫机壳12相连通，滚刷组件5可引导垃圾通过滚扫机壳12进入到垃圾箱组件4内，此可以形成一个相对密封的空间，可以防止滚刷组件5清扫垃圾时产生的灰尘到处飞扬，还可以确保垃圾顺利地进入到垃圾箱组件4内。

如图9所示，滚刷组件5还可以包括活动连杆53，滚扫机壳12的外周壁靠近滚刷51的轴向第一端的位置可以设有滑动槽1214，活动连杆52的一端可以与滚扫机壳12的外周壁铰接，活动连杆52的另一端可以与滚刷51的轴向第一端相连以带动滚刷51沿滑动槽1214上下移动，由此，当遇到地面高度升高时，地面可以给滚刷51向上的驱动力，活动连杆53可以向上拉动滚刷51，到地面高度下降时，滚刷51可以在其自重的作用下降落，通过上述设置，滚刷51可以始终与地面保持接触，从而可以确其保清扫效果。

如图4所示，在本发明的一些实施例中，保洁清扫车100还包括挡板组件121，挡板组件121可以设在外壳52的前端，挡板组件121相对外壳52可转动以使垃圾进入到滚扫机壳12内，挡板组件121可以防止滚扫机壳12内的垃圾外溢，提升保洁清扫车100的清扫效果。

可选地，挡板组件121可以包括：前挡板1211和前挡皮1212，前挡板1211可以与滚扫机壳12转动相连，前挡皮1212为柔性材料件并设在前挡板1211的下方，当保洁清扫车100工作时，垃圾可以通过前挡皮1212与地面之间的间隙进入到滚扫机壳12内。当地面上的垃圾较多或较大时，可以控制前挡板1211相对滚扫机壳12转动，由此可以确保垃圾顺利地进入到滚扫机壳12内。由此，通过上述设置，可以使前挡板1211的整体结构更加简单，可以进一步提升保洁清扫车100的清扫效率。可选地，前挡皮1212可以为硅胶材料或橡胶材料件。

需要进行说明的是，挡板组件121的结构设计形式并不仅限于此。例如，挡板组件121也可以相对滚扫机壳12上下滑动以调节挡板组件121与地面之间的间隙。当地面上的垃圾较多或较大时，可以控制前挡板1211向上滑动以确保垃圾顺利地进入到滚扫机壳12内，由此可以提升保洁清扫车100的清扫效率。

如图4所示，在本发明的一个具体示例中，挡板组件121还包括侧挡皮1213，侧挡皮1213与滚扫机壳12相连，侧挡皮1213也可以为柔性材料件，由此可以进一步提升滚扫机壳12的密封性能，可以防止垃圾外溢，提升保洁清扫车100的清扫效率。

如图6所示，在本发明的一些实施例中，垃圾箱组件4可以包括箱体41、多个滚轮42和把手43，箱体41可以包括底板411、背板412和两个相对设置的侧板413，箱体41的前端敞开设置并与滚扫机壳12相连通，多个滚轮42可以设在底板411的下方，把手43设在背板412上。其中，两个侧板413的靠近滚扫机壳12的一侧可以设有第一导向面4a，沿从后往前的方向，第一导向面4a斜向上延伸，滚扫机壳12上可以设有与第一导向面4a延伸方向相同的第二导向面(图未示出)，背板412上可以设有固定凸起44，滚扫机壳12上可以设有挂钩，滚轮42可以带动箱体41移动至第一导向面4a与第二导向面贴合的位置时，挂钩钩设在固定凸起44上。

也就是说，当垃圾箱组件4进行装配时，可以手持把手43并往前推动把手43，滚轮42可以带动箱体41向前移动，当第一导向面4a与第二导向面完全重合时，此时垃圾箱组件4安装到位，可以将挂钩钩设在固定凸起44上，由此可以将垃圾箱组件4的后端固定在车架1上。当箱体41内的垃圾盛满时，可以将挂钩从固定凸起44上取下，然后可以将垃圾箱组件4从滚扫机壳12上取下。由此，通过上述设置，可以使垃圾箱组件4与滚扫机壳12之间的配合方式更加巧妙、使得垃圾箱组件4的拆装流程更加简单省力。

如图7所示，根据本发明的一些实施例，保洁清扫车100还包括：滤尘机构8，滤尘机构8包括：壳体81、风机82、过滤件83和振尘电机84。其中，壳体81上设有空气进口和空气出口，壳体81可以设在垃圾箱组件4的上方并与垃圾箱组件4连通，壳体81内可以设有驱尘件(图未示出)，风机82可以设在壳体81上以引导灰尘进入到壳体81内，过滤件83设在空气进口处以对灰尘进行过滤，振尘电机84可以与壳体81相连，振尘电机84可与过滤件83相连，振尘电机84可驱动过滤件83转动，过滤件83可与驱尘件碰撞以将过滤件83上的尘土抖落至垃圾箱组件4内。

具体而言，当滚刷组件5朝向垃圾箱组件4传送垃圾时会产生扬尘，风机82可以通过旋转以将扬尘通过空气进口吸入到壳体81内，过滤件83可以对气体进行过滤，过滤后的干净气体可以通过空气出口排出。然后，振尘电机84可以驱动过滤件83转动，过滤件83转动时可以与驱尘件进行碰撞，由此可以将过滤件83上的尘土抖落至垃圾箱组件4内。由此，通过上述设置，滤尘机构8操作比较方便，可以将气体中的灰尘过滤掉，起到净化空气的作用。

如图5所示，根据本发明的一些实施例，保洁清扫车100还可以包括抑尘机构9，抑尘机构9包括水箱91、喷嘴92、输水管93和水泵94。水箱91可以设在车架1上，喷嘴92可以设在立刷组件2的上方以向立刷组件2喷水，输水管93的两端分别与水箱91和喷嘴92相连，以将水箱91内的水输送至喷嘴92，水泵94串联在输水管93上以将水箱91内的水引导至输水管93内。具体而言，当抑尘机构9工作时，水泵94可以通过水管将水箱91内的水输送至喷嘴92，喷嘴92可以朝向立刷组件2喷水，由此可以抑制扬尘，起到净化空气的作用。

可选地，抑尘机构9还可以包括过滤器95，过滤器95可以设在输水管93的入口端以对水进行过滤，由此可以防止水中的杂物对输水管93或喷嘴92产生堵塞，从而可以确保抑尘机构9运行流畅。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。