一种多功能除雪装雪机的制作方法

本发明涉及一种除雪装置，尤其涉及一种多功能除雪装雪机。

背景技术：

雨雪是大自然的产物，一年四季降落。随温度变化夏是雨冬是雪，而雪堆积在城市乡村及高速公路上就要进行清理，否则就会造成交通堵塞，影响人员及车辆同行。

我国北方每年有半年时间都在与冰雪打交道，快速清理路上积雪是城市环卫、高速公路及国省干线公路养护亟待解决的问题。目前现况是下雪后由扫雪机刮道机将积雪扫刮到路边成条状，积雪的向外运输装车基本有三种办法完成装车，一是由装载机装车，二是由风力输送装车，三是由人工装车；而高速公路及国省干线公路进行除雪装雪的时候采取的是前两种方式，由刮道机将积雪送到公路路边w型护栏板内，如果降雪过大或连续几次降雪，受w型护栏板所限积雪就要出现占道的情况，双向4车道变成2车道或者不通车了，并且受环境条件的限制高速公路及国省干线公路只能依靠装载机装车或风力装车。

目前这三种积雪向外运输装车方式存在一些问题，由装载机装车这种方式效率太低，装载机是主要用于装卸沙石散料的机械，用于装雪容积装车效率太低，而且在街道上装雪，前行后退要预留出10-15多米距离，使用装卸机装雪时其他车辆就不能通行该道路了。由风力装车这种方式作业效率高，需要功率太大，一般需要另配发动机，购机价位高再加燃油作业成本高很难推广；目前城市主要是的是人工装雪，装雪效率就更低，城市环卫每年要花费大量经费装雪运输。

目前市场上亟需一种既能满足城市除雪装雪，又能满足高速路及省国道除雪装雪的机械。

技术实现要素：

为了解决上述技术所存在的不足之处，本发明提供了一种多功能除雪装雪机。

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：一种多功能除雪装雪机，包括拖拉机、输送雪台装置，输送雪台装置设置于拖拉机的前方并与拖拉机相连接；拖拉机的前侧设置有拖拉机底盘悬挂支架，拖拉机底盘悬挂支架通过雪台液压油缸支撑输送雪台装置；

拖拉机的左侧设置有纵向输送槽，纵向输送槽通过纵向输送槽下支架与拖拉机相连接；纵向输送槽的前端与输送雪台装置相铰接，纵向输送槽的后端连接有横向输送槽，横向输送槽的下部通过横向输送槽支撑架设置于拖拉机上；拖拉机的前部设置有主传动机构，主传动机构将拖拉机与输送雪台装置联接在一起。

进一步地、输送雪台装置包括装雪台体、雪台支架、雪台支撑横梁，雪台支架固定设置于装雪台体的后侧，雪台支架通过雪台支撑横梁与拖拉机底盘悬挂支架相铰接从而实现装雪台体与拖拉机的连接；雪台支撑横梁的内部通过轴承支撑于雪台主传动轴上；雪台支架上方设置有雪台传动箱，雪台传动箱通过传动箱链传动机构与雪台主传动轴相联接；

装雪台体的内部中央处横向设置有雪台螺旋输送蛟龙，雪台螺旋输送蛟龙的一端与雪台链传动装置相连接；装雪台体的前端设置有雪台滑橇。

进一步地、装雪台体包括雪台后板、雪台端板，雪台后板的左右两端均竖向设置有雪台端板；

雪台螺旋输送蛟龙包括螺旋蛟龙中心轴，螺旋蛟龙中心轴外缘沿轴向环绕设置有螺旋推进器；螺旋推进器左端部还连接有拨轮组件，拨轮组件的左侧铰接有太阳轮组合，太阳轮组合的端面与雪台端板相接。

进一步地、横向输送槽的上部与纵向输送槽相连通，横向输送槽的下部通过横向输送槽支撑架与拖拉机底盘相连接；

横向输送槽支撑架为拨叉式输送槽支撑架，横向输送槽位于横向输送槽支撑架的拨叉内侧并通过轴承与横向输送槽支撑架的上部相连接；

横向输送槽支撑架的中部设置有二号液压油缸，二号液压油缸的输出端与横向输送槽底部相连接，二号液压油缸可使横向输送槽左右旋转。

进一步地、横向输送槽包括横向输送槽壳体，横向输送槽壳体的纵截面呈u形；横向输送槽壳体的左右两端设置有支撑轴承，两个支撑轴承之间设置有横向输送槽主轴；横向输送槽主轴的外缘沿轴向环绕设置有螺旋叶片；横向输送槽主轴的右端连接有从动驱动链轮；横向输送槽壳体的右侧端面上设置有微型液压马达，液压马达连接有主动驱动链轮，主动驱动链轮与从动驱动链轮通过传动链相连接。

进一步地、主传动机构经万向节传动至雪台传动箱；

主传动机构包括三号主动链轮、离合器芯轴，离合器芯轴通过安全离合器齿与三号主动链轮相连接；离合器芯轴与雪台传动轴键连接，雪台传动轴另一端通过万向连接轴、大十字轴、传动轴下轴、焊接花键、二号传动轴连接到雪台传动箱。

进一步地、纵向输送槽包括纵向输送槽壳体，纵向输送槽壳体的前端下部连接有输送轴支撑座；纵向输送槽壳体中部下侧连接有输送槽上支架，输送槽上支架内侧设置有输送槽支撑油缸，输送槽上支架通过输送槽支撑油缸与输送槽下支架相连接；输送槽下支架与纵向输送槽下支架相铰接；

纵向输送槽壳体的后端设置有输送槽旋转嘴，输送槽旋转嘴铰接有输送槽旋转嘴滑道，输送槽旋转嘴滑道外缘连接有旋转嘴组合链；输送槽壳体的后部设置有旋转嘴驱动电机，旋转嘴驱动电机连接有输送槽上驱动链轮，输送槽上驱动链轮与旋转嘴组合链相啮合。

进一步地、横向输送槽支撑架包括后输送支架、后桥支撑套，后桥支撑套与后输送支架固定相连，后输送支架与拖拉机后桥相连接；后输送支架通过马达连接板连接有二号液压马达，二号液压马达的上部设置有二号主动链轮；

横向输送槽支撑架中部设置有横向输送槽旋转驱动链轮，二号主动链轮通过二号传动链与横向输送槽旋转驱动链轮相连接；横向输送槽支撑架的下端通过下支撑轴承与后桥支撑套相连接。

进一步地、拖拉机底盘悬挂支架包括悬挂横梁、侧支撑架、下支臂，侧支撑架为两个，两个侧支撑架对称设置于悬挂横梁的左右两侧；侧支撑架的下部均设置有下支臂；悬挂横梁与侧支撑架及下支臂共同构成龙门支架并设置于拖拉机的前横梁上；

下支臂下部与雪台液压油缸相连接；雪台液压油缸包括油缸筒，油缸筒内侧设置有油缸套，油缸套内侧设置有油缸套中套，油缸套与油缸套中套中间设置有支撑弹簧；

悬挂横梁一侧的支撑弹簧外侧设置有传感器支座，传感器支座上设置有位置传感器。

本发明多功能除雪装雪机的成本低效率高，用大马力拖拉机作动力可以降低使用成本，并且能够大幅度提高除雪装雪效率，能替代现有的装载机、风力装雪机作业及替代人工装雪；多功能除雪装雪机使得路边积雪能够越过公路上的w型板，解决了积雪占道的问题，既能满足城市除雪装雪，又能满足高速路及省国道除雪装雪。

附图说明

图1为本发明的多功能除雪装雪机的结构示意图。

图2为图1的右视图。

图3为图1的俯视图。

图4为图1的侧视图。

图5为图1中拖拉机的左视图。

图6为图1中拖拉机的俯视图。

图7为图1中拖拉机的侧视图。

图8为输送雪台装置的结构示意图。

图9为图8的主视图。

图10为图8的俯视图。

图11为图8的右视图。

图12为图8的仰视图。

图13为雪台螺旋输送蛟龙的结构示意图。

图14为图13中拨轮组件局部放大图。

图15为横向输送槽的结构示意图。

图16为图15的侧视图。

图17为主传动机构的结构示意图。

图18为纵向输送槽的结构示意图。

图19为图18的侧视图。

图20为图18的俯视图。

图21为图20中输送槽旋转嘴位置处的局部放大图。

图22为横向输送槽支撑架的结构示意图。

图23为图22的侧视图。

图24为拖拉机底盘悬挂支架的结构示意图。

图25为图24的侧视图。

图中：1、拖拉机；2、输送雪台装置；3、纵向输送槽；4、主传动机构；5、横向输送槽支撑架；6、横向输送槽；7、拖拉机底盘悬挂支架；8、纵向输送槽下支架；

22、装雪台体；25、雪台支架；27、雪台支撑横梁；211、雪台滑橇；218、雪台螺旋输送蛟龙；2181、螺旋蛟龙中心轴；2182、螺旋推进器；2189、拨轮组件；21811、太阳轮组合；220、雪台链传动装置；282、雪台主传动轴；268、传动箱链传动机构；

221、雪台后板；222、雪台端板；

32、纵向输送槽壳体；326、输送轴支撑座；340、输送槽上驱动链轮；350、输送槽旋转嘴；351、旋转嘴组合链；355、输送槽旋转嘴滑道；361、旋转嘴驱动电机；368、输送槽上支架；370、输送槽下支架；372、输送槽支撑油缸；

41、雪台传动轴；43、安全离合器齿；46、离合器芯轴；47、三号主动链轮；48、万向连接轴；49、大十字轴；410、传动轴下轴；411、焊接花键；413、二号传动轴；

51、后输送支架；52、后桥支撑套；54、二号主动链轮；55、马达连接板；56、二号传动链；57、二号液压马达；

61、螺旋叶片；62、横向输送槽主轴；65、支撑轴承；66、主动驱动链轮；67、横向输送槽壳体；69、微型液压马达；612、横向输送槽旋转驱动链轮；614、二号液压油缸；616、传动链；618、下支撑轴承；

71、悬挂横梁；72、侧支撑架；73、下支臂；74、油缸筒；75、油缸套；76、油缸套中套；77、支撑弹簧；78、传感器支座；79、位置传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-4所示，一种多功能除雪装雪机，包括拖拉机1、输送雪台装置2，输送雪台装置2设置于拖拉机1的前方并与拖拉机1相连接；拖拉机底盘悬挂支架7位于拖拉机1的前侧作用于拖拉机前桥，拖拉机底盘悬挂支架7通过雪台液压油缸支撑输送雪台装置2；

拖拉机1的左侧设置有纵向输送槽3，纵向输送槽3通过纵向输送槽下支架8与拖拉机1相连接；纵向输送槽3的前端与输送雪台装置2相铰接，纵向输送槽3的后端连接有横向输送槽6，横向输送槽6的下部通过横向输送槽支撑架5设置于拖拉机1上，横向输送槽支撑架5位于拖拉机后部安装于拖拉机后桥；

拖拉机1的前部设置有主传动机构4，主传动机构4将拖拉机1与输送雪台装置2联接在一起。

如图8-12所示，输送雪台装置2包括装雪台体22、雪台支架25、雪台支撑横梁27，装雪台体22包括雪台后板221、雪台端板222，雪台后板221的左右两端均竖向设置有雪台端板222；雪台支架25固定设置于装雪台体22的后侧，雪台支架25通过雪台支撑横梁27与拖拉机底盘悬挂支架7相铰接从而实现装雪台体22与拖拉机的连接；雪台支撑横梁27的内部通过轴承支撑于雪台主传动轴282上；雪台支架25上方设置有雪台传动箱216，雪台传动箱216通过传动箱链传动机构与雪台主传动轴282相联接；

如图13、14所示，装雪台体22的内部中央处横向设置有雪台螺旋输送蛟龙218，雪台螺旋输送蛟龙218的一端与雪台链传动装置220相连接；装雪台体22的前端设置有雪台滑橇211。

雪台螺旋输送蛟龙218包括螺旋蛟龙中心轴2181，螺旋蛟龙中心轴2181外缘沿轴向环绕设置有螺旋推进器2182；螺旋推进器2182左端部还连接有拨轮组件2189，拨轮组件2189的左侧铰接有太阳轮组合21811，太阳轮组合21811的端面与雪台端板222相接。

横向输送槽6的上部与纵向输送槽3相连通，横向输送槽6的下部通过横向输送槽支撑架5与拖拉机底盘相连接；

如图15、16所示，横向输送槽支撑架5为拨叉式输送槽支撑架，横向输送槽6位于横向输送槽支撑架5的拨叉内侧并通过轴承与横向输送槽支撑架5的上部相连接；

横向输送槽支撑架5的中部设置有二号液压油缸614，二号液压油缸614的输出端与横向输送槽6底部相连接，二号液压油缸614可使横向输送槽左右旋转。

横向输送槽6包括横向输送槽壳体67，横向输送槽壳体67的纵截面呈u形；横向输送槽壳体67的左右两端设置有支撑轴承65，两个支撑轴承之间设置有横向输送槽主轴62；横向输送槽主轴62的外缘沿轴向环绕设置有螺旋叶片61；横向输送槽主轴62的右端连接有从动驱动链轮；横向输送槽壳体67的右侧端面上设置有微型液压马达69，液压马达69连接有主动驱动链轮66，主动驱动链轮66与从动驱动链轮通过传动链616相连接。

如图17所示，主传动机构4经万向节传动至雪台传动箱216；主传动机构4包括三号主动链轮47、离合器芯轴46，拖拉机的离合器芯轴46通过安全离合器齿43与三号主动链轮47相连接；离合器芯轴46与雪台传动轴41键连接，雪台传动轴41通过安全离合器齿43压缩弹簧连接三号主动链轮47；雪台传动轴41另一端通过万向连接轴48、大十字轴49、传动轴下轴410、焊接花键411、二号传动轴413连接到雪台传动箱216。

如图18-21所示，纵向输送槽3包括纵向输送槽壳体32，纵向输送槽壳体32的前端下部连接有输送轴支撑座326；纵向输送槽壳体32中部下侧连接有输送槽上支架368，输送槽上支架368内侧设置有输送槽支撑油缸372，输送槽上支架通过输送槽支撑油缸与输送槽下支架370相连接；输送槽下支架370与纵向输送槽下支架8相铰接；

纵向输送槽壳体32的后端设置有输送槽旋转嘴350，输送槽旋转嘴350铰接有输送槽旋转嘴滑道355，输送槽旋转嘴滑道355外缘连接有旋转嘴组合链351；输送槽壳体32的后部设置有旋转嘴驱动电机361，旋转嘴驱动电机361连接有输送槽上驱动链轮340，输送槽上驱动链轮340与旋转嘴组合链351相啮合。

如图22、23所示，横向输送槽支撑架5包括后输送支架51、后桥支撑套52，后桥支撑套52与后输送支架51固定相连，后输送支架51与拖拉机后桥相连接；后输送支架51通过马达连接板55连接有二号液压马达57，二号液压马达57的上部设置有二号主动链轮54；

横向输送槽支撑架5中部设置有横向输送槽旋转驱动链轮612，二号主动链轮54通过二号传动链56与横向输送槽旋转驱动链轮612相连接；横向输送槽支撑架5的下端通过下支撑轴承618与后桥支撑套52相连接。

如图24、25所示，拖拉机底盘悬挂支架7包括悬挂横梁71、侧支撑架72、下支臂73，侧支撑架72为两个，两个侧支撑架对称设置于悬挂横梁的左右两侧；侧支撑架72的下部均设置有下支臂；悬挂横梁71与侧支撑架72及下支臂73共同构成龙门支架并设置于拖拉机1的前横梁上；

下支臂73下部与雪台液压油缸相连接；雪台液压油缸包括油缸筒74，油缸筒74内侧设置有油缸套75，油缸套75内侧设置有油缸套中套76，油缸套75与油缸套中套76中间设置有支撑弹簧77；

悬挂横梁一侧的支撑弹簧外侧设置有传感器支座78，传感器支座78上设置有位置传感器79。

拖拉机在我国应用普遍，市场价格低，本发明的多功能除雪装雪机与大马力的拖拉机配套使用，将拖拉机作为多功能除雪装雪机的主支撑和动力源，能够利用拖拉机四轮驱动自身马力大驱动力大的特点，将拖拉机动力输出作为主传动，具有扭矩大传动简单的优点。

本发明的多功能除雪装雪机具有三种动力驱动，一是应用拖拉机自身的动力输出作为主驱动驱动输送雪台装置、纵向输送槽，具有扭矩大结构简单的特点；二是通过液压驱动带动横向输送槽左右旋转运动；三是通过电机驱动输送槽旋转嘴运动。

拖拉机与输送雪台装置通过三角悬挂，外壳铰链支点内壳传动轴传递动力结构简单且传动可靠，拓宽了拖拉机的应用领域，降低了除雪装雪机的生产成本。

本发明多功能除雪装雪机的机构简单且实现的功能全，拖拉机底盘悬挂支架上设置的双雪台液压油缸前端设置有支撑弹簧，设置的支撑弹簧能够减轻输送雪台装置对地面的附着力。通过雪台液压油缸控制输送雪台装置的高低，通过位置传感器控制雪台液压油缸，达到控制装雪台体对地面高度的自动调整，实现装雪台体的自动放行，装雪台体升降自动控制。拖拉机与输送雪台装置通过主传动机构实现单点铰链悬挂，主传动机构既是支撑点又是传动点，使除雪装雪机的设置更合理。

装雪台体内侧的雪台螺旋输送蛟龙的末端设置有拨轮组件，采用太阳轮组合支撑偏心拨雪，能够实现积雪的大喂入量不堵塞，使送雪喂入更流畅。

横向输送槽左右旋转高低可调，能随车装雪，能够实现180度旋转，提高机器的多项功能，可以多角度全方位输送积雪，可自带拖车运雪也可输送路中积雪越过公路路边的w型板，既可以用作城市街道除雪装雪机，又可以用作高速公路、国省干线公路路面处理的除雪机械。

本发明多功能除雪装雪机的成本低效率高，用大马力拖拉机作动力可以降低使用成本；多功能除雪装雪机除装雪之外还可以在农村合作社及粮库用于粮食装车，能够实现一机多能，既可以作为除雪装雪装置，又可以作为装粮装置；本发明多功能除雪装雪机能够大幅度提高除雪装雪效率，能替代现有的装载机、风力装雪机作业及替代人工装雪。

上述实施方式并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本发明的保护范围。