一种带有清扫功能的输油管道施工用辅助机的制作方法

本发明涉及输油管道施工用垃圾处理设备领域，具体涉及一种带有清扫功能的输油管道施工用辅助机。

背景技术：

输油管道(也称管线、管路)是由油管及其附件所组成，并按照工艺流程的需要，配备相应的油泵机组，设计安装成一个完整的管道系统，用于完成油料接卸及输转任务。

输油管道系统，即用于运送石油及石油产品的管道系统，主要由输油管线、输油站及其他辅助相关设备组成，是石油储运行业的主要设备之一，也是原油和石油产品最主要的输送设备，与同属于陆上运输方式的铁路和公路输油相比，管道输油具有运量大、密闭性好、成本低和安全系数高等特点。

输油管道的管材一般为钢管，使用焊接和法兰等连接装置连接成长距离管道，并使用阀门进行开闭控制和流量调节。输油管道主要有等温输送、加热输送和顺序输送等输送工艺。管道的腐蚀和如何防腐是管道养护的重要环节之一。目前输油管道已经成为石油的主要输送工具之一，且在未来依旧具有相当的发展潜力。

而随着经济快速发展的大背景下石油工程越来越多，随之而来的是众多的输油管道建设，在输油管道建设的过程中，依然存在许多尚未彻底解决的问题.这些问题主要包括管道安全问题，管道的用地问题，管道的规划问题，管道的施工和环境保护问题等，唯有解决了这一系列的问题，才能够保证输油管道建设更加有序，更加顺利。

现有输油管道施工前、施工过程中或完成后，场地均会存在或产生大量的垃圾，需要及时的清扫并进行处理。如今的做法或时人工进行清扫，或采用清扫装置进行清扫；前者人工的工作量较大，采用的扫帚及簸箕容量小，并不适合输油管道施工这种大场地的清扫工作；并且人工清扫也只是将垃圾聚集处理，并不能在清扫时对垃圾进行压缩处理，因此往往产生垃圾堆积的情况；后者采用的现有清扫装置，也大多不具备垃圾压缩功能，并且这类装置主要采用负压的原理进行吸垃圾，这种方式适用于较小、较轻的垃圾，使用时还易出现堵塞的情况；而对于输油管道施工这种大场地，垃圾种类较多，负压吸灰式并不合适。

因此，本申请设计了一种带有清扫功能的输油管道施工用辅助机，解决上述问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

本发明目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种带有清扫功能的输油管道施工用辅助机。

(二)技术方案

一种带有清扫功能的输油管道施工用辅助机，包括车体组件、压缩组件、传动组件、清扫组件、封堵组件及纵向导料组件；

车体组件包括车板、车轮、上料板、收料腔、导料腔、导料管、压缩腔、竖直板、水平板及活动门；车板下方设置有车轮；车板左部设置有压缩腔，压缩腔左侧下部设置有活动门，活动门设置有封堵组件；车板右部设置有收料腔；收料腔内底左低右高，右端设置有开口；导料腔设置在收料腔左侧并和收料腔连通；导料腔左侧顶部通过导料管和压缩腔右侧中部连通；导料腔设置有纵向导料组件；车板右端连接有倾斜向下设置的上料板；导料腔上方通过竖直板连接有水平板；水平板上设置有压缩组件，压缩组件左端伸入到压缩腔内；水平板底面右端设置有清扫组件；压缩组件通过传动组件与清扫组件、纵向导料组件连接。

优选的，压缩组件包括伺服电机、小齿轮、大齿轮、一号杆、二号杆、三号杆、四号杆、压板及挡板；

伺服电机固定在水平板上，伺服电机的输出端向前伸出并连接有小齿轮；水平板对应小齿轮左侧设置有大齿轮，大齿轮和小齿轮啮合；三号杆位于大齿轮左侧，并固接在水平板上；一号杆底端和大齿轮盘面偏心处铰接，顶端和二号杆右端铰接；二号杆和三号杆铰接；二号杆左端铰接四号杆顶端；压缩腔内设置有上下活动的压板，压板右端设置有挡板；四号杆底端和压板铰接。

优选的，传动组件包括一号传动轮、一号传动带、二号传动轮、一号锥齿轮、二号锥齿轮及一号转轴；

一号传动轮和大齿轮同轴设置；水平板下方设置有二号传动轮，二号传动轮和一号传动轮通过一号传动带传动连接；一号锥齿轮和二号传动轮同轴设置，一号锥齿轮垂直啮合有二号锥齿轮，二号锥齿轮设置在一号转轴上，一号转轴向左贯穿并转动连接竖直板。

优选的，清扫组件包括一号支撑板、曲拐、套筒、一号拉绳、一号系绳环、支撑杆、摇杆、清扫头及扭簧；

一号支撑板固接在水平板底面右端，一号转轴右端和一号支撑板转动连接；一号转轴上设置有曲拐，曲拐上设置有套筒，套筒底部连接有一号拉绳；一号支撑板底端连接有支撑杆；支撑杆底端铰接摇杆顶端，并设置有扭簧；扭簧使摇杆始终具有逆时针转动的趋势；摇杆底端连接有清扫头；摇杆上段设置有一号系绳环，一号拉绳底端连接一号系绳环。

优选的，纵向导料组件包括三号锥齿轮、四号锥齿轮、二号转轴及一类绞龙；

导料腔设置有二号转轴，二号转轴上设置有一类绞龙；二号转轴顶端伸出导料腔并和水平板转动连接；一号转轴左端设置有三号锥齿轮，二号转轴对应设置有四号锥齿轮，三号锥齿轮和四号锥齿轮垂直啮合。

优选的，封堵组件包括安装座、转动轴、卡板及防脱板；

压缩腔左侧壁下部设置有出口；活动门设置在出口内，顶端和出口顶部铰接；活动门外侧设置有把手；车板底面左端设置有安装座，转动轴水平贯穿安装座并与安装座阻尼转动；转动轴左端设置有卡板，右端设置有防脱板。

优选的，还包括横向导料组件；横向导料组件包括五号锥齿轮、六号锥齿轮、横向轴、二类绞龙、安装杆、支撑轴承、三号转轴、二号支撑板、四号传动轮、二号传动带及三号传动轮；

支撑轴承通过安装杆设置在收料腔内，横向轴穿过支撑轴承；横向轴上设置有二类绞龙；横向轴左端连接有六号锥齿轮，六号锥齿轮左侧垂直啮合有五号锥齿轮，五号锥齿轮设置在三号转轴底端；三号转轴向上伸出收料腔；导料腔右侧设置有二号支撑板；三号转轴顶端穿过二号支撑板并设置有四号传动轮；二号转轴上对应设置有三号传动轮，三号传动轮和四号传动轮通过二号传动带传动连接。

优选的，还包括粉碎组件；粉碎组件包括拓展轴及粉碎刀；

五号锥齿轮下方同轴连接有拓展轴；拓展轴和三号转轴上设置有粉碎刀，粉碎刀位于收料腔内。

优选的，还包括排料组件；排料组件包括二号系绳环、二号拉绳、一号导线轮、二号导线轮、三号导线轮、压缩弹簧、推板及限位块；

压缩腔右侧下部设置并连通有收纳腔；收纳腔内设置有左右移动的推板；收纳腔的内顶面还设置有限位块，限位块位于推板左侧；推板与收纳腔右侧壁之间连接有压缩弹簧；收纳腔右侧壁还设置有三号导线轮；水平板左端设置有二号导线轮；压缩腔左侧设置有一号导线轮；活动门上设置有二号系绳环；一号拉绳一端连接推板，另一端绕过三号导线轮、伸出收纳腔、绕过二号导线轮、绕过一号导线轮后连接二号系绳环。

优选的，活动门逆时针转动关闭时，一号拉绳拉动推板收进收纳腔内，其中限位块避免推板在压缩工序时过度移动；活动门顺时针转动打开时，一号拉绳配合压缩弹簧使推板左移进行推料。

(三)有益效果

本发明提供了一种带有清扫功能的输油管道施工用辅助机，具有以下的优点：

1，本装置可以实现对输油管道施工现场底面垃圾进行清扫、导料、压缩的一体化操作，使用方便快捷，效果好。

2，采用伺服电机驱动小齿轮转动，大齿轮也跟着转动；与大齿轮同轴的一号传动轮转动，并通过传动带使二号传动轮转动；与二号传动轮同轴的一号锥齿轮转动，通过锥齿轮转动，使二号锥齿轮驱动一号转轴转动；一号转轴带动右侧的曲拐转动，使套筒通过一号拉绳对摇杆进行作用，配合扭簧，从而使摇杆产生往复摆动，使清扫头将车体组件右侧的垃圾扫到上料板上，进而扫进收料腔，收料腔内底的斜坡使垃圾导流到导料腔底部。

3，一号转轴还带动左端的三号锥齿轮转动，通过锥齿轮转动，使四号锥齿轮带动二号转轴转动，从而使一类绞龙工作，将导料腔底部的垃圾提升至上部；大齿轮转动的同时，还通过一号杆作用于二号杆右端，使二号杆产生摆动，从而通过四号杆带着压板上下移动，将导料管出口间歇打开或封堵，并通过压板对垃圾进行压缩，缩小占用体积。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构图；

图2为本发明一个实施例的结构图；

图3为传动组件及清扫组件的结构图；

图4为纵向导料组件的结构图；

图5为横向导料组件的结构图；

图6为粉碎组件的结构图；

图7为封堵组件的结构图；

图8为排料组件的结构图；

图9为清扫组件的另一实施例的结构图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-车体组件，101-车板，102-车轮，103-上料板，104-收料腔，105-导料腔，106-导料管，107-压缩腔，109-竖直板，110-水平板，111-活动门，112-把手，113-收纳腔；

2-压缩组件，201-伺服电机，202-小齿轮，203-大齿轮，204-一号杆，205-二号杆，206-三号杆，207-四号杆，208-压板，209-挡板；

3-传动组件，301-一号传动轮，302-一号传动带，303-二号传动轮，304-一号锥齿轮，305-二号锥齿轮，306-一号转轴；

4-清扫组件，401-一号支撑板，402-曲拐，403-套筒，404-一号拉绳，405-一号系绳环，406-支撑杆，407-摇杆，408-清扫头，409-扭簧，410-电动推杆；

5-纵向导料组件，501-三号锥齿轮，502-四号锥齿轮，503-二号转轴，504-一类绞龙；

6-封堵组件，601-安装座，602-转动轴，603-卡板，604-防脱板；

7-粉碎组件，701-拓展轴，702-粉碎刀；

8-横向导料组件，801-五号锥齿轮，802-六号锥齿轮，803-横向轴，804-二类绞龙，805-安装杆，806-支撑轴承，807-三号转轴，808-二号支撑板，809-四号传动轮，810-二号传动带，811-三号传动轮

9-排料组件，901-二号系绳环，902-二号拉绳，903-一号导线轮，904-二号导线轮，905-三号导线轮，906-压缩弹簧，907-推板，908-限位块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”，其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

参考附图，一种带有清扫功能的输油管道施工用辅助机，包括车体组件1、压缩组件2、传动组件3、清扫组件4、封堵组件6及纵向导料组件5；

车体组件1包括车板101、车轮102、上料板103、收料腔104、导料腔105、导料管106、压缩腔107、竖直板109、水平板110及活动门111；车板101下方安装有车轮102；车板101左部固定有压缩腔107，压缩腔107左侧下部装有活动门111，活动门111设置有封堵组件6；；车板101右部固定有收料腔104；收料腔104内底左低右高，右端设有开口；导料腔105设置在收料腔104左侧并和收料腔104连通；导料腔105左侧顶部通过导料管106和压缩腔107右侧中部连通；导料腔105设置有纵向导料组件5；车板101右端连接有倾斜向下设置的上料板103；导料腔105上方通过竖直板109连接有水平板110；水平板110上设置有压缩组件2，压缩组件2左端伸入到压缩腔107内；水平板110底面右端设置有清扫组件4；压缩组件2通过传动组件3与清扫组件4、纵向导料组件5连接。

实施例2

参考附图，一种带有清扫功能的输油管道施工用辅助机，包括车体组件1、压缩组件2、传动组件3、清扫组件4、封堵组件6及纵向导料组件5；

车体组件1包括车板101、车轮102、上料板103、收料腔104、导料腔105、导料管106、压缩腔107、竖直板109、水平板110及活动门111；车板101下方安装有车轮102；车板101左部固定有压缩腔107，压缩腔107左侧下部装有活动门111，活动门111设置有封堵组件6；车板101右部固定有收料腔104；收料腔104内底左低右高，右端设有开口；导料腔105设置在收料腔104左侧并和收料腔104连通；导料腔105左侧顶部通过导料管106和压缩腔107右侧中部连通；导料腔105设置有纵向导料组件5；车板101右端连接有倾斜向下设置的上料板103；导料腔105上方通过竖直板109连接有水平板110；水平板110上设置有压缩组件2，压缩组件2左端伸入到压缩腔107内；水平板110底面右端设置有清扫组件4；压缩组件2通过传动组件3与清扫组件4、纵向导料组件5连接。

其中，压缩组件2包括伺服电机201、小齿轮202、大齿轮203、一号杆204、二号杆205、三号杆206、四号杆207、压板208及挡板209；

伺服电机201固定在水平板110上，伺服电机201的输出端向前伸出并连接有小齿轮202；水平板110对应小齿轮202左侧安装有大齿轮203，大齿轮203和小齿轮202啮合；三号杆206位于大齿轮203左侧，并固接在水平板110上；一号杆204底端和大齿轮203盘面偏心处铰接，顶端和二号杆205右端铰接；二号杆205和三号杆206铰接；二号杆205左端铰接四号杆207顶端；压缩腔107内装有上下活动的压板208，压板208右端固接有挡板209；四号杆207底端和压板208铰接。

其中，传动组件3包括一号传动轮301、一号传动带302、二号传动轮303、一号锥齿轮304、二号锥齿轮305及一号转轴306；

一号传动轮301和大齿轮203同轴设置；水平板110下方安装有二号传动轮303，二号传动轮303和一号传动轮301通过一号传动带302传动连接；一号锥齿轮304和二号传动轮303同轴设置，一号锥齿轮304垂直啮合有二号锥齿轮305，二号锥齿轮305固接在一号转轴306上，一号转轴306向左贯穿并转动连接竖直板109。

其中，清扫组件4包括一号支撑板401、曲拐402、套筒403、一号拉绳404、一号系绳环405、支撑杆406、摇杆407、清扫头408及扭簧409；

一号支撑板401固接在水平板110底面右端，一号转轴306右端和一号支撑板401转动连接；一号转轴306上连接有曲拐402，曲拐402上装有套筒403，套筒403底部连接有一号拉绳404；一号支撑板401底端连接有支撑杆406；支撑杆406底端铰接摇杆407顶端，并装有扭簧409；扭簧409使摇杆407始终具有逆时针转动的趋势；摇杆407底端固定有清扫头408；摇杆407上段固接有一号系绳环405，一号拉绳404底端连接一号系绳环405。

其中，纵向导料组件5包括三号锥齿轮501、四号锥齿轮502、二号转轴503及一类绞龙504；

导料腔105装有二号转轴503，二号转轴503上固接有一类绞龙504；二号转轴503顶端伸出导料腔105并和水平板110转动连接；一号转轴306左端固接有三号锥齿轮501，二号转轴503对应固接有四号锥齿轮502，三号锥齿轮501和四号锥齿轮502垂直啮合。

其中，封堵组件6包括安装座601、转动轴602、卡板603及防脱板604；

压缩腔107左侧壁下部设有出口；活动门111设置在出口内，顶端和出口顶部铰接；活动门111外侧连接有把手112；车板101底面左端固接有安装座601，转动轴602水平贯穿安装座601并与安装座601阻尼转动；转动轴602左端固接有卡板603，右端固接有防脱板604。

具体的，本装置的使用方法如下：

首先通过封堵组件6将活动门111封堵住，具体的，转动卡板603并使卡板603卡在活动门11前侧；

然后启动伺服电机201驱动各组件工作；具体的，伺服电机201驱动小齿轮202转动，大齿轮203也跟着转动；与大齿轮203同轴的一号传动轮301转动，并通过传动带使二号传动轮303转动；与二号传动轮303同轴的一号锥齿轮304转动，通过锥齿轮转动，使二号锥齿轮305驱动一号转轴306转动；一方面，一号转轴306带动右侧的曲拐402转动，使套筒403通过一号拉绳404对摇杆407进行作用，配合扭簧409，从而使摇杆407产生往复摆动，模拟清扫动作，使清扫头408将车体右侧的垃圾扫到上料板103上，进而扫进收料腔104，收料腔104内底的斜坡使垃圾导流到导料腔105底部；另一方面，一号转轴306还带动左端的三号锥齿轮501转动，通过锥齿轮转动，使四号锥齿轮502带动二号转轴503转动，从而使一类绞龙504工作，将导料腔105底部的垃圾提升至上部；

大齿轮203转动的同时，还通过一号杆204作用于二号杆205右端，使二号杆205产生摆动，从而通过四号杆207带着压板208上下移动：压板208上移，挡板209将导料管106底端出口打开，使导料腔105的垃圾倒入压缩腔107；之后压板208下移，挡板209将导料管106底端出口封住，并通过压板208对垃圾进行压缩，缩小占用体积；

推动车体组件1沿前后方向行走，待装置收集并压缩了一定量垃圾后，停止车体组件1移动并关闭伺服电机202，调整封堵组件6将活动门111解锁：转动卡板603并使卡板603不再卡住活动门11前侧，打开活动门111将压缩的垃圾块清除即可。

本装置可以实现对输油管道施工现场底面垃圾进行清扫、导料、压缩的一体化操作，使用方便快捷，效果好。

实施例3

实施例2中单纯依靠坡度导料效果一般，因此在实施例2的基础上，

还包括横向导料组件8；横向导料组件8包括五号锥齿轮801、六号锥齿轮802、横向轴803、二类绞龙804、安装杆805、支撑轴承806、三号转轴807、二号支撑板808、四号传动轮809、二号传动带810及三号传动轮811；

支撑轴承806通过安装杆805安装在收料腔104内，横向轴803穿过支撑轴承806；横向轴803上固接有二类绞龙804；横向轴803左端固接有六号锥齿轮802，六号锥齿轮802左侧垂直啮合有五号锥齿轮801，五号锥齿轮801固接在三号转轴807底端；三号转轴807向上伸出收料腔104；导料腔105右侧固接有二号支撑板808；三号转轴807顶端穿过二号支撑板808并固接有四号传动轮809；二号转轴503上对应固接有三号传动轮811，三号传动轮811和四号传动轮809通过二号传动带810传动连接。

具体的，二号转轴503转动的同时，还通过传动轮使三号转轴807产生转动；三号转轴807上的五号锥齿轮801也同步转动，并通过锥齿轮转动，使六号锥齿轮802驱动横向轴803转动，使二类绞龙804工作，将收料腔104底部的垃圾向左输送，保证导料效果。

实施例4

在实施例3的基础上，

还包括粉碎组件7；粉碎组件7包括拓展轴701及粉碎刀702；

五号锥齿轮801下方同轴连接有拓展轴701；拓展轴701和三号转轴807上连接有粉碎刀702，粉碎刀702位于收料腔104内。

具体的，三号转轴807带着拓展轴701转动，使粉碎刀702产生作用。导料到左侧的垃圾在进入导料腔105之间，还经过粉碎组件7的粉碎，缩小颗粒体积，防止堵塞，方便后续导料及压缩。

实施例5

在上述实施例的基础上，

还包括排料组件9；排料组件9包括二号系绳环901、二号拉绳902、一号导线轮903、二号导线轮904、三号导线轮905、压缩弹簧906、推板907及限位块908；

压缩腔107右侧下部设置并连通有收纳腔113；收纳腔113内装有左右移动的推板907；收纳腔113的内顶面还固接有限位块908，限位块908位于推板907左侧；推板907与收纳腔113右侧壁之间连接有压缩弹簧906；收纳腔113右侧壁还安装有三号导线轮905；水平板110左端安装有二号导线轮904；压缩腔107左侧安装有一号导线轮903；活动门111上安装有二号系绳环901；一号拉绳404一端连接推板907，另一端绕过三号导线轮905、伸出收纳腔113、绕过二号导线轮904、绕过一号导线轮903后连接二号系绳环901。

具体的，活动门111逆时针转动进行关闭，一号拉绳404拉动推板907收进收纳腔113内，避免推板907与压板208在压缩时产生干涉；同时限位块908限制了推板907右移的距离，避免推板907在压缩工序时过度移动，并使推板907在压缩时从右侧提供支撑；

需要排料时，活动门111顺时针转动打开，一号拉绳404配合压缩弹簧906使推板907左移，推板907将压缩腔107的垃圾压缩块向左推，使清料更加方便。

实施例6

与上述实施例不同之处在于，

摇杆407底端通过电动推杆410连接清扫头408，可以通过电动推杆410伸缩控制清扫头408位置：

具体地，摇杆407左摆扫料时，电动推杆410伸长使清扫头408与地面、导料板103接触，保证扫料效果；摇杆407右摆恢复时，电动推杆410缩短使清扫头408远离地面、导料板103，避免清扫头408将垃圾向右扫，导致使用效果不佳。

需要说明的是，上述电气元件配有电源，其控制方式为现有技术，为了避免叙述累赘，统一在此处说明；且本发明主要用来保护机械设备，所以文中不再详细解释控制方式和电路连接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材粮过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材粮或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。