速通门机芯及速通门的制作方法

本实用新型属于人员通行管理技术领域，更具体地说，是涉及一种速通门机芯及速通门。

背景技术：

速通门属于人员通行管理系统的终端硬件产品，而且属于现代出入控制的范畴。该设备受核心控制系统驱动，实现自动开启和关闭。技术人员可以通过编程方式选择操作模式，对进入者的权限进行验证，而且可调节门翼开启与关闭的时间。

速通门机芯是速通门的重要组成部分，速通门机芯一般包括电机、联轴器、门摆轴及离合器，电机通过联轴器与门摆轴连接以驱动门摆轴旋转，进而驱动门摆旋转以开门或关门，离合器与电机连接并用于控制非法通行。速通门机芯的结构复杂，一体化程度低，外观不精致，且离合器对机加件制作精度要求高，制作成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种速通门机芯，以解决现有技术中存在的速通门机芯结构复杂的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供了一种速通门机芯，包括门摆轴、电机及夹紧装置，所述门摆轴具有安装腔，所述电机包括电机本体及电机轴，所述电机本体设于安装腔中并与所述门摆轴固定连接，所述电机轴至少部分伸出所述门摆轴一端外侧并被所述夹紧装置夹紧固定，所述夹紧装置用于与外部机箱固定，所述门摆轴用于连接门摆以带动所述门摆旋转。

可选地，所述电机为伺服减速电机，所述电机本体上设有编码器，所述电机本体及所述编码器均电连接至速通门的总控制器。

可选地，所述门摆轴包括套筒及盖设于所述套筒一端的第一安装板，所述电机本体容置于所述套筒中并与所述第一安装板固定连接。

可选地，所述门摆轴还包括限位板，所述限位板叠设于所述第一安装板的内侧并与所述第一安装板固定连接，所述电机本体轴向贯穿所述限位板，且所述限位板的内周壁上设有多个用于防止所述电机本体沿径向晃动的限位面。

可选地，所述夹紧装置包括夹紧板，所述夹紧板用于夹紧所述电机轴背离所述电机本体的一端并用于与外部机箱固定连接。

可选地，所述夹紧板的中心具有供所述电机轴穿过的通孔，所述夹紧板上还开设有自所述通孔径向延伸至所述夹紧板外周壁的开槽，所述夹紧装置还包括用于调节所述开槽周向尺寸的调节组件。

可选地，所述电机本体与所述总控制器通过控制线连接，所述门摆轴的另一端开设有出线孔，所述控制线自所述电机本体延伸至所述门摆轴的另一端并从所述出线孔穿出。

可选地，所述门摆轴的另一端还设有连接轴，所述连接轴外套设有用于与外部机箱连接的轴承座，所述轴承座与所述连接轴之间设有调心轴承。

本实用新型还提供了一种速通门，包括上述速通门机芯。

本实用新型提供的速通门机芯的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的速通门机芯通过将电机本体直接与门摆轴固定连接，而电机轴与夹紧装置固定连接，从而省去了电机轴与门摆轴之间的联轴器，简化了速通门机芯的结构。同时，通过将电机本体安装于门摆轴的安装腔中，如此，电机本体不用占用额外空间，使得整个速通门机芯的结构紧凑，集成化更高，外表美观、精致。此外，本实用新型通过总控制器对电机本体施加一定扭矩以对抗外力冲击产生的门摆位移，省去离合器，进一步简化了速通门机芯的结构。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的速通门机芯的立体示意图；

图2为图1中速通门机芯的轴向剖视图；

图3为图1中速通门机芯一端的分解示意图；

图4为图2中速通门机芯一端的局部放大图；

图5为图3中限位板与电机本体的安装示意图；

图6为图3中夹紧板与电机轴的安装示意图；

图7为图1中速通门机芯另一端的分解示意图；

图8为图2中速通门机芯另一端的局部放大图。

其中，图中各附图标记：

10-门摆轴；20-电机；30-夹紧装置；40-第一装饰套；60-连接轴；70-轴承座；80-调心轴承；100-第二装饰套；110-夹持装置；111-第五安装板；112-第六安装板；120-加强板；11-套筒；12-第一安装板；13-安装腔；14-限位板；16-第四安装板；21-电机本体；22-电机轴；23-控制线；31-夹紧板；33-调节组件；61-第一段；62-第二段；63-第三段；121-第一安装孔；122-第二安装孔；141-限位面；311-通孔；312-开槽；331-第一螺栓；332-第一垫片；x-第一方向；y-第二方向。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1及图2，现对本实用新型提供的速通门机芯进行说明。该速通门机芯应用于速通门中以实现速通门的开闭。

速通门机芯包括门摆、门摆轴10、电机20及夹紧装置30。门摆轴10具有安装腔13，安装腔13沿门摆轴10的轴向方向延伸，电机20包括电机本体21及电机轴22，电机本体21设于安装腔13中并与门摆轴10固定连接，电机轴22至少部分伸出门摆轴10一端外侧并被夹紧装置30夹紧固定，夹紧装置30用于与外部机箱固定，门摆轴10用于连接门摆以带动门摆旋转。在本实施例中，由于电机本体21与门摆轴10固定连接，电机轴22与夹紧装置30固定连接，而夹紧装置30固定于外部机箱上，也即是电机轴22通过夹紧装置30固定于外部机箱上，电机轴22位置被固定，当电机本体21接收到控制信号时，电机本体21与电机轴22产生相对转动，因电机轴22位置固定，则电机本体21旋转，从而带动门摆轴10旋转，进而实现门摆的开与关。

本实用新型提供的速通门机芯通过将电机本体21直接与门摆轴10固定连接，而电机轴22与夹紧装置30固定连接，从而省去了电机轴22与门摆轴10之间的联轴器，简化了速通门机芯的结构。同时，通过将电机本体21安装于门摆轴10的安装腔13中，如此，电机本体21不用占用额外空间，使得整个速通门机芯的结构紧凑，集成化更高，外表美观、精致。

在本实施例中，上述电机20为伺服减速电机，具体是外径为60mm的行星伺服减速电机。电机本体21上设有编码器，电机本体21及编码器均电连接至速通门的总控制器。当有人强制通行时，冲撞门摆的力通过门摆轴10传递至电机本体21上，编码器感应到电机本体21的位移并反馈至总控制器，总控制器立即给电机本体21加载电流对抗外力的作用，如此，可使得门摆可以转动一定角度缓冲，以防止撞击者受伤，同时立即锁止以达到阻止强行闯入的目的。当外力消失后，总控制器立即停止加载电流，门摆回到初始零点，再次冲撞时，反复如此，直至车辆/行人离开通行区域，从而起到替代离合器的效果。本实施例通过将电机20设置为伺服减速电机，并在电机本体21上设置编码器，从而实现离合器的功能，省去离合器，简化整个速通门机芯的结构，且降低了速通门机芯的制成成本。

在本实施例中，请参阅图3及图4，门摆轴10包括套筒11及第一安装板12，安装腔13设于套筒11中并沿轴向贯穿套筒11，第一安装板12盖设于套筒11的一端，电机本体21容置于安装腔13中并固定于第一安装板12上。具体的，套筒11采用不锈钢管为原料并通过激光切割成所需要的长度，套筒11的厚度为2mm，套筒11的外径为89mm，套筒11的内径为87mm。第一安装板12采用不锈钢板制成，并通过焊接的方式固定于套筒11的一端，第一安装板12的外径为89mm并与套筒11平齐，第一安装板12上开设有与安装腔13连通的第一安装孔121，第一安装孔121的内径为60mm，电机本体21的外径为60mm，电机本体21的一端安装于第一安装孔121中。第一安装板12上还开设有第二安装孔122，第二安装孔122自第一安装孔121轴向延伸至第一安装板12外侧，第二安装孔122的内径小于第一安装孔121的内径，且大于电机轴22的外径，电机轴22从第二安装孔122处穿出以与夹紧装置30连接。

在本实施例中，请参阅图3至图5，门摆轴10还包括限位板14，限位板14叠设于第一安装板12的内侧并与第一安装板12固定连接，具体的，限位板14通过螺钉与第一安装板12固定连接。限位板14的外周壁与套筒11的内周壁向贴合，电机本体21轴向贯穿限位板14，且限位板14的内周壁上设有四个限位面141，四个限位面141用于防止电机本体21沿径向晃动。此处的“限位板14的外周壁”是指限位板14沿周向上的外侧壁，“限位板14的内周壁”是指限位板14沿周向上的内侧壁。

具体的，请参阅图6，四个限位面141位于同一个正方形中，且当电机本体21位于正中心时，四个限位面141均分别与电机本体21的外周设有间隙。四个限位面141用于分别限制电机本体21沿第一方向x及第二方向y上晃动，其中，第一方向x、第二方向y及套筒11轴向两两相互垂直。本实施例通过限位板14对电机本体21的外周进行限制，从而防止电机本体21的工作过程中晃动太大，同时防止电机本体21被撞击时产生偏心或者跌落。

在本实施例中，请参阅图3、图4及图6，夹紧装置30包括夹紧板31，夹紧板31用于夹紧电机轴22，具体的，夹紧板31用于夹紧电机轴22背离电机本体21的一端并用于与外部机箱固定连接。本实施例通过夹紧板31将电机轴22进行夹紧，同时还通过外部机箱与电机轴22固定连接，如此形成电机轴22的双重固定，进而保证电机轴22的安装牢靠性。

请参阅图4，夹紧板31与第一安装板12正对并间隔设置，夹紧板31与套筒11的轴向垂直，夹紧板31通过螺钉锁紧于外部机箱上。夹紧板31为机械加工件，并用q235碳钢经车床切削加工制作而成，表面电镀处理，使其具有夹紧安装的功能的同时，也具有防氧化腐蚀的性能。

在本实施例中，请参阅图6，夹紧板31的中心设有供电机轴22穿过的通孔311，夹紧板31上还开设有自通孔311径向延伸至夹紧板31外周壁的开槽312，夹紧装置30还包括调节组件33，调节组件33用于调节开槽312周向尺寸。安装时，先将夹紧板31通过螺钉固定于外部机箱上，然后将电机轴22一端穿过通孔311并使电机轴22与外部机箱抵接，接着通过调节组件33调节开槽312的大小以实现通孔311的内径大小，进而将电机轴22一端锁紧，最后通过螺钉自外部机箱背离夹紧板31的一侧依次穿过外部机箱及电机轴22，从而将电机轴22固定于外部机箱上。

具体的，请参阅图6，调节组件33包括螺栓331及垫片332，夹紧板31的外周设有安装缺口，且夹紧板31开设有螺丝孔，且螺丝孔贯穿开槽312并被开槽312断开，螺栓331穿过螺丝孔并将开槽312锁紧，垫片332抵持于螺栓331的螺帽与夹紧板31之间，通过旋转螺栓331即可调节开槽312的大小，进行实现夹紧板31对电机轴22的夹紧及放松。

请参阅图3及图4，速通门机芯还包括第一装饰套40，第一装饰套40安装于外部机箱上并套设于夹紧板31的外侧，第一装饰套40的材料与套筒11的材料相同，第一装饰套40的外周与套筒11的外周间隔且平齐，通过第一装饰套40将夹紧板31、电机轴22及各螺钉、螺栓331进行掩藏，进而保证了速通门机芯外表美观。

在本实施例中，请参阅图2，电机本体21与总控制器通过控制线23连接，门摆轴10的另一端开设有出线孔，控制线23自电机本体21延伸至门摆轴10的另一端并从出线孔穿出以与总控制器连接。

在本实施例中，请参阅图7及图8，门摆轴10的另一端还设有连接轴60，连接轴60外套设有用于与外部机箱连接的轴承座70，轴承座70与连接轴60之间设有调心轴承80，也即是门摆轴10通过连接轴60转动设于外部机箱上，连接轴60通过调心轴承80转动设于外部机箱上，且调心轴承80通过轴承座70安装于外部机箱上，从而保证了门摆轴10在外部机箱上转动的稳定性。

具体的，门摆轴10还包括第三安装板15及第四安装板16，第三安装板15及第四安装板16均呈薄圆板状，第三安装板15盖设于套筒11的另一端上并与套筒11焊接，第四安装板16设于第三安装板15的内侧并与第三安装板15平行设置，第四安装板16的外周壁与套筒11的内周壁焊接。连接轴60沿轴向依次包括第一段61、第二段62及第三段63，第二段62的外径大于第一段61和第三段63的外径，第一段61分别与第三安装板15及第四安装板16焊接，且第二段62止挡于第三安装板15的外侧，调心轴承80套设于第三段63上。连接轴60上还设有中心孔64，中心孔64轴向贯穿第一段61、第二段62及第三段63，并用于供控制线23穿过。

请参阅图8，轴承座70的外周套设有第二装饰套100，第二装饰套100与轴承座70通过螺钉锁紧，轴承座70的外周与套筒11的外周间隔且平齐。

请参阅图1及图2，套筒11外还安装有用于夹持门摆的夹持装置110，套筒11的内部设有加强板120，夹持装置110通过螺钉穿过套筒11以安装在加强板120上。夹持装置110包括第五安装板111及第六安装板112，第五安装板111呈l型并安装于加强板120上，第六安装板112安装于第五安装板111上，门摆可夹持于第五安装板111与第六安装板112之间。

本申请的速通门机芯可应用于速通门中。速通门属于门禁管理系统的终端硬件产品，而且属于现代出入控制的范畴。该设备受核心控制系统驱动，实现自动开启和关闭。技术人员可以通过编程方式选择操作模式，对进入者的权限进行验证，而且可调节门翼开启与关闭的时间。

速通门包括上述速通门机芯及总控制器，总控制器分别与电机本体21及编码器电连接。本申请的速通门通过上述速通门机芯的设置，使得该速通门结构简单、紧凑，制作成本低。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。