压路机行走控制用电控手柄的制作方法

本实用新型涉及电控手柄技术领域，具体而言，涉及压路机行走控制用电控手柄。

背景技术：

相比传统机械变速箱式驱动系统，液压传动具有空间布置灵活、操作方便等诸多优势，在压路机系统中的应用越来越广泛。目前市场上压路机液压行走系统普遍常用机械伺服控制的柱塞变量泵，采用手柄控制机械拉索控的推拉制变量泵的排量的大小，进而实现压路机的行走和停车。机械拉索从驾驶员操作位置到柱塞泵的安装位置之间需要穿越机体结构和各种元件，由于空间位置的限制，拉索会产生过度弯曲现象，将出现推拉不顺畅，驾驶员控制费力、控制排量不准确的问题，控制机构仍存在较大的改进空间。

技术实现要素：

为了解决一般的压路机液压行走系统采用机械联动控制，而机械联动由于联动机构行程较长，需要穿越机体结构和各种元件，往往推拉不顺畅，控制费力，调节不准确，可靠性亦无法保证，需要定期保养的问题，提供压路机行走控制用电控手柄。

压路机行走控制用电控手柄，包括手柄杆，所述手柄杆的末端固定连接有一电位器的滑动端，所述电位器电性连接有正负可调电源电路，所述正负可调电源电路的输出端电性连接有pid控制器的输入端，所述pid控制器的输出端电性连接有前进比例阀和后退比例阀，所述手柄杆的末端与一控制盘的中轴固定连接，所述控制盘的侧边上设置有凹孔，所述凹孔上贴合设置有常闭开关，所述常闭开关电性连接有发动机点火装置，控制盘侧边与凹孔相反的一侧设置有配合槽，所述配合槽上贴合设置有常开开关，所述常开开关电性连接有蜂鸣器电路。

进一步地，所述前进比例阀和后退比例阀均管路连接有变量伺服阀，所述变量伺服阀驱动连接有双向变量泵。

进一步地，所述常闭开关和常开开关上均连接有压片，所述压片上固定设置有滑轮，所述滑轮与控制盘侧边贴合。

进一步地，所述电位器为旋转电位器，所述手柄杆的末端固定连接旋转电位器的转轴。

进一步地，所述手柄杆的顶端设置有手柄套。

本实用新型的优点在于：

1、采用电比例控制流量代替机械联动，有效减小控制机构体积。

2、操作无需克服较大阻力，信号传递迅速，控制更加准确稳定。

3、设备实体结构简单，安装难度低，维护方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为用于小型压路机的传动系统的连接结构图；

图2为手柄杆、控制盘与两个开关连接处的结构示意图。

附图标识：

1-手柄杆，2-电位器，3-正负可调电源电路，4-pid控制器，5-前进比例阀，6-后退比例阀，7-控制盘，71-凹孔，72-配合槽，8-常闭开关，9-发动机点火装置，10-常开开关，11-蜂鸣器电路，12-变量伺服阀，13-双向变量泵，14-压片，15-滑轮，16-手柄套。

具体实施方式

为了解决一般的压路机液压行走系统采用机械联动控制，而机械联动由于联动机构行程较长，需要穿越机体结构和各种元件，往往推拉不顺畅，控制费力，调节不准确，可靠性亦无法保证，需要定期保养的问题，提供压路机行走控制用电控手柄。

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和2所示，本实施例提供压路机行走控制用电控手柄，包括手柄杆1，所述手柄杆1的末端固定连接有一电位器2的滑动端，所述电位器2电性连接有正负可调电源电路3，所述正负可调电源电路3的输出端电性连接有pid控制器4的输入端，所述pid控制器4的输出端电性连接有前进比例阀5和后退比例阀6，所述手柄杆1的末端与一控制盘7的中轴固定连接，所述控制盘7的侧边上设置有凹孔71，所述凹孔71上贴合设置有常闭开关8，所述常闭开关8电性连接有发动机点火装置9，控制盘7侧边与凹孔71相反的一侧设置有配合槽72，所述配合槽72上贴合设置有常开开关10，所述常开开关10电性连接有蜂鸣器电路11。其中，正负可调电源电路3的结构如专利号为：cn206573967u，一种正负可调的直流稳压电源中所述，电位器2的作用等同于“电位器rv1”，可在一定范围内调节输出端的电压大小和正负。pid控制器4是在工业控制应用中常见的反馈回路部件，其接收到正负可调电源电路3输出的电压后，可根据电压的大小和正负对应输出电流到前进比例阀5或后退比例阀6。由于pid控制器4（如tqidecch102）早已是市面上的常用产品，其技术毫无疑问属于本领域的公知常识，在此不作赘述。另外，发动机点火装置9和蜂鸣器电路11同样属于本领域的常用部件，本方案无需采用特殊设计的上述部件，在此不作赘述。

所述前进比例阀5和后退比例阀6均管路连接有变量伺服阀12，所述变量伺服阀12驱动连接有双向变量泵13。变量伺服阀12和双向变量泵13的作用可等同于cn202608076u，复合材料液压机系统中的“伺服阀7”和“油泵1”，可实现液压动力的输出大小和方向调节，属于本领域的公知技术，在此不作赘述。

所述常闭开关8和常开开关10上均连接有压片14，所述压片14上固定设置有滑轮15，所述滑轮15与控制盘7侧边贴合。滑轮14与控制盘7侧边贴合的设计可保证手柄杆1扳动顺畅，降低阻力。

所述电位器2为旋转电位器，所述手柄杆1的末端固定连接旋转电位器的转轴。旋转电位器的转轴与控制盘7的中轴固定连接，扳动手柄杆1时电位器2的转轴与控制盘7同步转动，可保证调节准确。

所述手柄杆1的顶端设置有手柄套16。手柄套16可防滑并改善手柄杆1的手感，避免操作疲劳。

实际使用时，手柄杆具有三种状态，分别为：

手柄杆1处于中位状态时：

（1）pid控制器4无电流信号输出，此时前进比例阀5和后退比例阀6失电，电磁阀门处于关闭状态，双向变量泵13无流量输出，机器处于停车状态；

（2）常开开关10在配合槽72中处于断开状态，常闭开关8在凹孔71中处于闭合状态，常闭开关8控制着发动机点火装置9，只有常闭开关8处于闭合状态时才可启动点火，防止出现手柄杆1在非中位状态时启动发动机，造成压路机出现一启动就行走的危险状况，同时也保证了发动机无负载顺利启动。

手柄杆1向后扳动时：

（1）pid控制器4向前进比例阀5输入电流信号，后退比例阀6无电流输入，随着摆动角度的增大，输出电流增大，前进比例阀5的阀门开度增大，泵流量输出增大，压路机的前进行走速度将随着手柄杆1的摆动角度变化而变化，实现无级调速。

（2）常开开关10在配合槽72中，处于断开状态，蜂鸣器电路11不工作。常闭开关8离开凹孔71被压下，处于断开状态，发动机点火装置9不工作。

手柄杆1向前扳动时：

（1）pid控制器4向后退比例阀6输入电流信号，前进比例阀5无电流输入，随着摆动角度的增大，输出电流增大，后退比例阀6的阀门开度增大，泵流量输出增大，压路机的后退行走速度将随着手柄杆1的摆动角度变化而变化。

（2）常闭开关8离开凹孔71被压下，处于断开状态，发动机点火装置9不工作。常开开关10离开配合槽72被压下，处于闭合状态，此时蜂鸣器电路11得电，发出蜂鸣提示声音。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。