一种车辆自动驾驶性能测试用路障的制作方法

本实用新型属于自动驾驶技术领域，具体地说，涉及一种车辆自动驾驶性能测试用路障。

背景技术：

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，自动驾驶汽车在上路前需要进行驾驶性能测试，在路基面上放置路障进行性能测试，通常需要人工对路障进行位置摆放，操作复杂，当路障受到车辆的撞击后，路障上不设置缓冲结构，导致路障和车辆之间产生较大的撞击力，进而导致两者发生不同程度的损坏，路障受到撞击后会发生倾倒，需要人工重新摆正并将其放置在相应位置，影响测试效率。

有鉴于此特提出本实用新型。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种车辆自动驾驶性能测试用路障，为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种车辆自动驾驶性能测试用路障，包括测试基板，所述测试基板的内部滑动连接有气压缸，所述气压缸螺接在连接座的表面，所述连接座的表面焊接有回复弹簧，所述回复弹簧焊接在安装板的表面，连接座的内壁焊接有旋转杆，所述安装板的内部设有旋转槽，所述旋转杆转动连接在旋转槽的内部，安装板的表面焊接有导向滑块，测试基板的内部设有导向滑轨，所述导向滑块滑动连接在导向滑轨的内部，气压缸的表面螺接有路障，所述路障的内壁焊接有加强架，且路障的表面焊接有内缓冲弹簧，所述内缓冲弹簧的表面焊接有内缓冲架，所述内缓冲架的表面焊接有外缓冲弹簧，所述外缓冲弹簧的表面焊接有外缓冲架，所述外缓冲架滑动连接在内缓冲架的内部。

所述气压缸设置有多组，连接座呈圆形框体结构，气压缸螺接在连接座水平部分的上表面，连接座的两侧表面与安装板的上表面均焊接有三角形固定块，回复弹簧焊接在两组固定块的倾斜面，回复弹簧自内而外向下端倾斜设置。

所述安装板呈“凸”字形板状结构，旋转杆呈圆杆状结构，旋转杆焊接在连接座的突出部分内壁，旋转槽设置在安装板的突出部分内部，连接座通过旋转杆与旋转槽转动连接在安装板的表面。

所述导向滑块与导向滑轨均设置有多组，多组导向滑块焊接在安装板的水平部分下表面，安装板通过导向滑块与导向滑轨滑动连接在测试基板的内部。

所述路障螺接在气压缸的输出端上表面，加强架焊接在路障的内壁，内缓冲弹簧设置有多组，多组内缓冲弹簧均匀的焊接在路障的外侧表面。

所述内缓冲架呈“凹”字形板状结构，内缓冲弹簧焊接在内缓冲架的水平部分表面，外缓冲弹簧设置有多组，外缓冲架呈弧形板状结构，外缓冲弹簧焊接在内缓冲架的凹陷部分内壁与外缓冲架的内侧表面，内缓冲架的突出部分内部设有滑槽，外缓冲架滑动连接在滑槽的内部。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

路障受到车辆撞击后，车辆撞击在外缓冲架的表面，外缓冲架在内缓冲架内滑动并挤压在外缓冲弹簧表面，初步减缓产生的冲击力，同时内缓冲架挤压在内缓冲弹簧的表面，进一步地减缓产生的冲击力，降低车辆及路障的损坏程度，因回复弹簧的弹性作用，路障受到撞击后使回复弹簧向外端拉伸，撞击力结束后回复弹簧复位使路障重新回复初始状态，无需人工摆正，省时省力，适合推广。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型测试基板与安装板连接结构示意图；

图3为图1中a处结构放大图；

图4为本实用新型路障与外缓冲架连接结构示意图。

图中：测试基板1；气压缸2；连接座3；回复弹簧4；安装板5；旋转杆6；旋转槽7；导向滑块8；导向滑轨9；路障10；加强架11；内缓冲弹簧12；内缓冲架13；外缓冲弹簧14；外缓冲架15。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参照图1、图2、图3和图4，一种车辆自动驾驶性能测试用路障，包括测试基板1，测试基板1的内部滑动连接有气压缸2，气压缸2螺接在连接座3的表面，连接座3的表面焊接有回复弹簧4，回复弹簧4焊接在安装板5的表面，气压缸2设置有多组，连接座3呈圆形框体结构，气压缸2螺接在连接座3水平部分的上表面，连接座3的两侧表面与安装板5的上表面均焊接有三角形固定块，回复弹簧4焊接在两组固定块的倾斜面，回复弹簧4自内而外向下端倾斜设置，不进行测试时，向内调节气压缸2使得路障10回复至测试基板1的内部，减小占用空间，不形成障碍，使用时向外端调节气压缸2使得路障10移动至测试基板1表面即可，结构简单；

参照图2和图3，连接座3的内壁焊接有旋转杆6，安装板5的内部设有旋转槽7，旋转杆6转动连接在旋转槽7的内部，安装板5呈“凸”字形板状结构，旋转杆6呈圆杆状结构，旋转杆6焊接在连接座3的突出部分内壁，旋转槽7设置在安装板5的突出部分内部，连接座3通过旋转杆6与旋转槽7转动连接在安装板5的表面，当路障10受到车辆撞击后，回复弹簧4向外端拉伸并使路障10发生转动，撞击力结束后回复弹簧4回复并使路障10重新回正，无需人工手动扶正，省时省力，提高测试效率；

参照图2和图3，安装板5的表面焊接有导向滑块8，测试基板1的内部设有导向滑轨9，导向滑块8滑动连接在导向滑轨9的内部，导向滑块8与导向滑轨9均设置有多组，多组导向滑块8焊接在安装板5的水平部分下表面，安装板5通过导向滑块8与导向滑轨9滑动连接在测试基板1的内部，在测试前，调整路障10的位置，将路障10通过导向滑块8和导向滑轨9在测试基板1的表面滑动，结构简单，便于对路障10的位置进行调整；

参照图1和图4，气压缸2的表面螺接有路障10，路障10的内壁焊接有加强架11，且路障10的表面焊接有内缓冲弹簧12，内缓冲弹簧12的表面焊接有内缓冲架13，路障10螺接在气压缸2的输出端上表面，加强架11焊接在路障10的内壁，内缓冲弹簧12设置有多组，多组内缓冲弹簧12均匀的焊接在路障10的外侧表面，当路障10受到撞击后，车辆撞击在外缓冲架15表面，外缓冲架15在内缓冲架13内滑动并挤压在外缓冲弹簧14表面，有效减缓产生的冲击力，保证车辆与路障10的质量；

参照图4，内缓冲架13的表面焊接有外缓冲弹簧14，外缓冲弹簧14的表面焊接有外缓冲架15，外缓冲架15滑动连接在内缓冲架13的内部，内缓冲架13呈“凹”字形板状结构，内缓冲弹簧12焊接在内缓冲架13的水平部分表面，外缓冲弹簧14设置有多组，外缓冲架15呈弧形板状结构，外缓冲弹簧14焊接在内缓冲架13的凹陷部分内壁与外缓冲架15的内侧表面，内缓冲架13的突出部分内部设有滑槽，外缓冲架15滑动连接在滑槽的内部，路障10受到撞击时，外缓冲架15挤压内缓冲架13并使其挤压内缓冲弹簧12，形成二次缓冲结构，有效减缓产生的冲击力，降低车辆与路障10的损坏程度。

工作原理：根据测试基板1内预先定制好的导向滑轨9并根据实际测试的路线，将气压缸2通过导向滑块8与导向滑轨9在测试基板1的内部定位滑动，进而改变路障10在测试基板1内所处的位置，满足实际不同使用需求，调整好路障10的位置后，车辆在测试基板1上进行自动驾驶性能测试，当性能测试过程中出现错误时，车辆撞击在路障10上外缓冲架15的表面，外缓冲架15在内缓冲架13的内部滑动并挤压在外缓冲弹簧14的表面，初步减缓车辆对路障10产生的冲击力，保证路障10的使用质量，同时外缓冲架15挤压在内缓冲架13的表面并使内缓冲架13挤压在路障10的表面，进一步地减缓车辆对路障10产生的冲击力，进一步保证路障10的使用质量，同时降低车辆撞击后的损坏程度，当路障10受到车辆的撞击后，连接座3通过旋转杆6和旋转槽7在安装板5的表面转动，使得路障10发生转动，同时使得回复弹簧4向外端拉伸，当冲击力结束后，回复弹簧4复位收缩，使得路障10重新回复至竖直状态，路障10不会发生倾倒，无需人工手动将路障10重新扶起并调整位置，省时省力，适合推广。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。