一种地锁的锁臂智能升降系统的制作方法

1.本实用新型涉及车位地锁技术领域，尤其涉及一种地锁的锁臂智能升降系统。


背景技术：

2.现有的车位地锁采用机械结构来实现锁臂的升降，往往需要较多的人工操作，不够智能化，使用起来很不方便，


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点和不足，提供一种地锁的锁臂智能升降系统。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的目的可以通过下述技术方案实现：一种地锁的锁臂智能升降系统，包括：锁状态检测电路、mcu、直流减速电机和锁臂，所述锁状态检测电路、mcu和直流减速电机依次电气连接，所述直流减速电机具有转轴，所述锁臂与转轴连接；当mcu接到收到地锁的控制命令后，从锁状态检测电路中读取地锁的当前状态，通过驱动电路控制直流减速电机进行地锁的开锁或落锁。
5.若mcu接收到的控制命令是开锁命令，则mcu通过直流减速电机控制锁臂与地面成水平角度，若mcu接收到的控制命令是落锁命令，则mcu通过直流减速电机控制锁臂与地面成90度。
6.作为优选，所述转轴上固定连接有码盘，所述转轴贯穿码盘，所述码盘包括相连接的透光部分和阴影部分；所述锁状态检测电路包括电压比较器、第一红外发射管、第一红外接收管、第二红外发射管和第二红外接收管，所述第一红外发射管、第一红外接收管、第二红外发射管和第二红外接收管均与电压比较器电气连接。
7.作为优选，所述直流减速电机具有驱动电路，所述驱动电路包括电机驱动芯片和电阻，所述电机驱动芯片通过电阻与mcu连接，所述电机驱动芯片的型号为rz7888，电机驱动芯片rz7888的引脚1和引脚2分别通过电阻与mcu的通用i/o接口连接。
8.作为优选，所述锁臂与转轴螺纹连接。
9.作为优选，所述地锁的锁臂智能升降系统还包括供电模块，所述锁状态检测电路、mcu和直流减速电机均与供电模块电气连接，所述供电模块包括太阳能电源、充电电池和市电。
10.在阳光充足的场合，把太阳能发电板发出的电供给地锁，同时检测充电电池是否充满电，如果未充满电，则同时向充电电池充电，如果充电电池充满电，停止向充电电池充电；当太阳能发电板的发电功率不足时，由220v市电供电，同时检测充电电池是否充满电，如果未充满电，同时向充电电池充电，如果充电电池充满电，停止向充电电池充电；在太阳能发电板和220v市电断电的情况下，由充电电池向地锁供电，并定时检测充电电池的电量情况，如果充电池的电量不足，则向用户发出电量不足的通知。
11.作为优选，所述太阳能电源包括太阳能发电板和蓄电池，所述太阳能发电板的上
表面安装有钢化玻璃，所述太阳能发电板旁安装有保护柱，所述钢化玻璃安装于保护柱上。
12.本实用新型与现有技术相比较，具有如下有益效果：
13.1、本实用新型可以通过mcu接收到的控制命令来控制锁臂的升降，从而实现地锁的开锁或落锁，智能化程度高，有效减少了人工操作的次数，使用非常方便。
14.2、太阳能发电板的旁边安装有若干向上凸出的保护柱，在保护柱上再安装钢化玻璃，可以防止汽车的辗压；还可以把太阳能发电板分成若干小块，并在太阳能发电板之间加上保护柱，增加钢化玻璃的支撑力，以便保护太阳能发电板，延长产品使用寿命。
15.3、供电模块可以采用太阳能发电板进行发电，以适用于不方便铺设电缆线的地方，供电模块也可以采用220v市电、电池、风力发电机和太阳能发电板同时供电，当太阳能、风力发电机电力足够时，断开220v市电，可以有效降低能源消耗，节约地锁的运行成本。
附图说明
16.图1为锁臂升降系统的整体框图。
17.图2为锁臂升降系统的整体结构示意图。
18.图3为直流减速电机的驱动电路图。
19.图4为用于检测地锁状态的码盘设计原理图。
20.图5为码盘具体结构的剖面图。
21.图6为锁状态检测电路原理图。
具体实施方式
22.实施例
23.下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
24.如图1和图2所示，一种地锁的锁臂智能升降系统，包括：锁状态检测电路1、mcu2、直流减速电机3和锁臂，所述锁状态检测电路1、mcu2和直流减速电机3依次电气连接，所述直流减速电机3具有转轴4，所述锁臂与转轴4螺纹连接；当mcu2接到收地锁的控制命令后，从锁状态检测电路1中读取地锁的当前状态，控制直流减速电机3进行地锁的开锁或落锁；如果mcu2接到收锁的控制命令是开锁命令，则mcu2通过直流减速电机3控制锁臂与地面成水平角度，如果mcu2接到收锁的控制命令是落锁命令，则mcu2通过直流减速电机3控制锁臂与地面成90度；所述转轴4上固定连接有码盘5，所述转轴4贯穿码盘5，所述码盘5由透光部分8和阴影部分9组成；所述锁状态检测电路3包括电压比较器、两个红外发射管6、两个红外接收管7，红外发射管6的位置正对红外接收管7，所述红外发射管6和红外接收管7均与电压比较器电气连接。
25.如图3所示，为所述直流减速电机3的驱动电路，所述驱动电路具有电机驱动芯片rz7888，所述电机驱动芯片rz7888的引脚1和引脚2分别通过第一电阻和第二电阻与mcu的通用i/o连接，所述电机驱动芯片rz7888的输入与输出逻辑关系如表1所示，mcu根据表1中引脚的输入/输出信号控制直流减速电机的自由正反转。
26.引脚2(输入)引脚1(输入)引脚5、6(输出)引脚7、8(输出)10100101
1100
27.表1
28.如图4所示，为用于检测地锁状态的码盘设计原理图，转轴4穿过码盘，码盘具有内圆和外圆这两个同心圆，图4中的阴影部分9表示不透光，无阴影的透光部分8表示可以透光，在内圆的一边安装有第一红外接收管，在内圆的另一边安装有第一红外发射管，在外圆的一边安装有第二红外接收管，在外圆的另一边安装有第二红外发射管，所述第一红外发射管的位置正对第一红外接收管，所述第二红外发射管的位置正对第二红外接收管；表2为地锁状态与红外光接收关系表，其中，0表示红外接收管接收不到红外光，1表示红外接收管可以接收到红外光，红外接收管7对红外光接收的情况可以分为表2中的四种情况。
[0029][0030]
表2
[0031]
如图5所示，当转轴4带动码盘转到阴影部分9时，红外发射管6发出的红外光被挡住，红外接收管7接收不到红外光；当转轴4带到码盘5转到透光部分8时，红外光可以穿过透光部分8到达红外接收管7。
[0032]
把红外接收管7接收到的信号接入锁状态检测电路1，并把红外接收管7的接收红外光状态转为高低电平信号，如图6所示，锁状态检测电路1包括：电压比较器lm339、第一红外发射管t1、第二红外发射管t2、第一红外接收管r1、第二红外接收管r2、第一分压电阻r4、第二分压电阻r5、第三电阻r6和第四电阻r7；当红外接收管接收到的红外光有变化时，接收管的分压会产生变化，把第一红外接收管r1和第二红外接收管r2的两个分压信号分别通过第三电阻r6和第四电阻r7连接到电压比较器lm339的引脚3和引脚4；当红外接收管7接收到红外光时，接收管电阻变小，分压变低，对应电压比较器lm339引脚输入的电压变低，电压比较器lm339对应的通道输出低电平，否则，电压比较器lm339对应的通道输出高电平，表3为锁状态与lm339输出信号关系表，其中，0表示红外接收管接收不到红外光，1表示红外接收管可以接收到红外光。
[0033]
[0034]
表3
[0035]
在本实施例中，地锁的锁臂智能升降系统还包括供电模块，所述锁状态检测电路、mcu和直流减速电机均与供电模块电气连接，所述供电模块包括太阳能电源、充电电池和220v市电；在阳光充足的场合，把太阳能发电板发出的电供给地锁，同时检测充电电池是否充满电，如果未充满电，则同时向充电电池充电，如果充电电池充满电，停止向充电电池充电；当太阳能发电板的发电功率不足时，由220v市电供电，同时检测充电电池是否充满电，如果未充满电，同时向充电电池充电，如果充电电池充满电，停止向充电电池充电；在太阳能发电板和220v市电断电的情况下，由充电电池向地锁供电，并定时检测充电电池的电量情况，如果充电池电量不足，向用户发出电量不足的通知；所述太阳能电源包括太阳能发电板和蓄电池，所述太阳能发电板的上表面安装有钢化玻璃，所述太阳能发电板旁安装有保护柱，所述钢化玻璃安装于保护柱上。所述太阳能发电板可以安装在地锁的锁盖上，在太阳能发电板的上表面安装有钢化玻璃，钢化玻璃起到了防压和保护太阳能发电板的作用，为防止车辆的碾压，太阳能发电板又分成多个小块，每块太阳能发电板之间有对应向上凸出来的保护柱，保护柱上再安装钢化玻璃用于保护太阳能发电板。
[0036]
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请实用新型范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请实用新型范围内。