一种旋转过墩式桥梁检查车的制作方法

本实用新型涉及桥梁检查设备领域。更具体地说，本实用新型涉及一种旋转过墩式桥梁检查车。

背景技术：

在桥梁检查车的设计过程中，传统的旋转轨道式过墩存在几个缺点：在传统的过墩方式中，桥墩附近需要沿桥梁的横向布置两处以上的可旋转式导轨，桥梁检查车一端的支撑点通过横向导轨移动到同一根纵向导轨上，过墩后重复此动作恢复正常。这样的过墩动作复杂，同时可旋转导轨制作复杂，制作成本高，安全系数低。而且上述结构将桥梁检查车移动到一根轨道上过墩，所以桥墩附近的梁底无法检查，同时减小了检查车的工作范围

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种旋转过墩式桥梁检查车，解决在桥梁需要过墩时，传统的旋转过墩方法动作过于复杂，安全性较低等问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种旋转过墩式桥梁检查车，包括桁架、两组外轨道、内轨道、内行走系统、外行走系统和旋转机构，所述外轨道和内轨道均沿桥梁的长度方向设置在其下桥面的下端，所述内轨道设置在桥梁的两个桥墩之间，两组所述外轨道设置在桥梁的两个桥墩外，所述内轨道的两端分别伸入两组所述外轨道中，所述外行走系统均设置在所述桁架上端，所述内行走系统设置在所述桁架中部上方，并通过所述旋转机构与所述内行走系统连接，所述桁架择一的通过所述内行走系统在所述内轨道上滑动或通过所述外行走系统在所述外轨道上滑动。

优选的是，所述的一种旋转过墩式桥梁检查车中，所述内行走系统包括底座和两个第一行走单元，所述底座水平设置在所述旋转机构上方并与其传动连接，两个所述第一行走单元间隔设置在所述底座上端，所述内轨道包括与两个第一行走单元分别对应的两条平行设置的第一直轨，所述第一行走单元可滑动的安装在对应的所述第一直轨上。

优选的是，所述的一种旋转过墩式桥梁检查车中，所述外行走系统包括两个第二行走单元和两个升降单元，两个所述升降单元间隔设置在所述桁架上，两个所述第二行走单元分别与两个所述升降单元传动连接，所述外轨道均包括与两个第二行走单元分别对应的两条平行设置的第二直轨，所述升降单元带动对应的所述第二行走单元相对所述桁架上下移动，以使所述第二行走单元可滑动的安装在任意一组所述外轨道中对应的所述第二直轨上，或移动至任意一组所述外轨道中对应的所述第二直轨的下方。

优选的是，所述的一种旋转过墩式桥梁检查车中，所述升降单元包括安装架和第一伸缩缸，所述第一伸缩缸通过所述安装架竖直设置在所述桁架上，所述第二行走单元设置在对应的所述第一伸缩缸上方并与其传动连接。

优选的是，所述的一种旋转过墩式桥梁检查车中，还包括行走辅助机构，所述行走辅助机构设置在所述桁架上端。

优选的是，所述的一种旋转过墩式桥梁检查车中，所述行走辅助机构包括两个辅助单元，两个所述辅助单元设置在所述外行走系统两侧。

优选的是，所述的一种旋转过墩式桥梁检查车中，所述辅助单元包括第二伸缩缸和第三伸缩缸，所述第二伸缩缸的缸体的端部与所述桁架活动连接，其伸缩杆的端部连接有一滚轮，所述第三伸缩缸的缸体的端部与所述桁架活动连接，其伸缩杆的端部与所述第二伸缩缸的缸体中部活动连接。

优选的是，所述的一种旋转过墩式桥梁检查车中，所述桁架包括主桁架、两个边桁架和两个角度调整单元，两个所述边桁架分别设置在所述主桁架两侧，两个所述边桁架靠近所述主桁架的一端的下端分别与所述主桁架两端的下端活动连接，其上端均通过所述角度调整单元与所述主桁架两端的上端活动连接，所述角度调整单元带动对应的所述边桁架绕其靠近所述主桁架的一端的下端转动，并在其转动的任意位置与所述主桁架连接固定。

优选的是，所述的一种旋转过墩式桥梁检查车中，所述角度调整单元为第四伸缩缸，所述第四伸缩缸的缸体的端部与所述主桁架活动连接，其伸缩杆的端部与所述边桁架活动连接。

本实用新型的旋转过墩式桥梁检查车在过墩时采用变轨的设计，桥梁检查车在两根导轨上行走，安全系数高；相较于传统的旋转方式，本实用新型的的旋转过墩式绕着桥梁检查车中心旋转，过墩动作更简单安全。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述的旋转过墩式桥梁检查车的正常工作时的结构示意图；

图2为本实用新型所述的旋转过墩式桥梁检查车切换内轨道后的结构示意图；

图3为本实用新型所述的旋转过墩式桥梁检查车的桁架收起后的结构示意图；

图4为本实用新型所述的旋转过墩式桥梁检查车过墩后的结构示意图；

图5为本实用新型所述的旋转过墩式桥梁检查车过墩时的示意图；

图6为本实用新型所述的内行走系统的结构示意图；

图7为本实用新型所述的第二行走单元的结构示意图；

图8为本实用新型所述的辅助单元的结构示意图；

图9为本实用新型所述的角度调整单元的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

图1-图5为本实用新型实施例提供的一种旋转过墩式桥梁检查车，包括桁架、两组外轨道1、内轨道2、内行走系统、外行走系统和旋转机构3，所述外轨道1和内轨道2均沿桥梁的长度方向设置在其下桥面的下端，所述内轨道2设置在桥梁的两个桥墩之间，两组所述外轨道1设置在桥梁的两个桥墩外，所述内轨道2的两端分别伸入两组所述外轨道1中，所述外行走系统均设置在所述桁架上端，所述内行走系统设置在所述桁架中部上方，并通过所述旋转机构3与所述内行走系统连接，所述桁架择一的通过所述内行走系统在所述内轨道2上滑动或通过所述外行走系统在所述外轨道1上滑动。

该实施例中，正常情况下如图1所示，桁架通过外行走系统在位于前方的外轨道1上滑动，当桥梁检查车需要过墩时，在进入桥墩位置前，如图2所示，内行走系统与内轨道2连接，桁架通过内行走系统在内轨道2上滑动一段距离后，此时外行走系统与位于前方的外轨道1脱离，然后旋转机构3带动桁架转动90°，如图4所示，从实需要保证桁架的最高点低于下桥面的最低点。再通过内行走系统带动桁架在内轨道2上滑动，直至桁架完全穿过桥墩，此时旋转机构3带动桁架转动90°至恢复原方向，桁架通过内行走系统在内轨道2上滑动一段距离后，此时外行走系统与位于后方的外轨道1连接，同时通过外行走系统带动桁架在位于后方的外轨道1上滑动一段时间后，内行走系统与内轨道2脱离，即完成了桥梁检查车的过墩。

优选地，作为本实用新型另外一个实施例，如图6所示，所述内行走系统包括底座和两个第一行走单元4，所述底座水平设置在所述旋转机构3上方并与其传动连接，两个所述第一行走单元4间隔设置在所述底座上端，所述内轨道2包括与两个第一行走单元4分别对应的两条平行设置的第一直轨，所述第一行走单元4可滑动的安装在对应的所述第一直轨上。

该实施例中，旋转机构3为桥梁检查车领域常见的设备，本处不再累述；第一行走单元4也采用桥梁检查车领域常见的行走机构，本处不再累述。通过将两个第一行走单元4分别可滑动的安装在对应的第一直轨上，并通过两个第一行走单元4同步带动桁架移动。

优选地，作为本实用新型另外一个实施例，如图7所示，所述外行走系统包括两个第二行走单元5和两个升降单元，两个所述升降单元间隔设置在所述桁架上，两个所述第二行走单元5分别与两个所述升降单元传动连接，所述外轨道1均包括与两个第二行走单元5分别对应的两条平行设置的第二直轨，所述升降单元带动对应的所述第二行走单元5相对所述桁架上下移动，以使所述第二行走单元5可滑动的安装在任意一组所述外轨道1中对应的所述第二直轨上，或移动至任意一组所述外轨道1中对应的所述第二直轨的下方。

该实施例中，当第二行走单元5与位于前方的外轨道1脱离后，如果不调整第二行走单元5的高度，在后面旋转机构3带动桁架转动时，第二行走单元5会随着桁架转动，其会在转动的过程中与内轨道2发生碰撞，所以本实施例中，通过升降单元带动第二行走单元5上下移动，从而在第二行走单元5与位于前方的外轨道1脱离后，通过升降机构带动第二行走单元5向下移动至其上端低于内轨道2，然后完成过墩后，通过升降机构带动第二行走单元5向上移动至安装在位于后方的外轨道1中。

优选地，作为本实用新型另外一个实施例，如图7所示，所述升降单元包括安装架6和第一伸缩缸7，所述第一伸缩缸7通过所述安装架6竖直设置在所述桁架上，所述第二行走单元5设置在对应的所述第一伸缩缸7上方并与其传动连接。

优选地，作为本实用新型另外一个实施例，如图8所示，还包括行走辅助机构，所述行走辅助机构设置在所述桁架上端；所述行走辅助机构包括两个辅助单元，两个所述辅助单元设置在所述外行走系统两侧。所述辅助单元包括第二伸缩缸8和第三伸缩缸9，所述第二伸缩缸8的缸体的端部与所述桁架活动连接，其伸缩杆的端部连接有一滚轮13，所述第三伸缩缸9的缸体的端部与所述桁架活动连接，其伸缩杆的端部与所述第二伸缩缸8的缸体中部活动连接。

该实施例中，通过设置两个辅助单元，在桁架通过外行走系统在外轨道1上滑动时，通过第三伸缩缸9带动对应的第二伸缩缸8呈竖直状态，第二伸缩缸8带动对应的滚轮13与下桥面可滚动的连接，从而通过两个辅助单元对桁架的移动提供辅助，使得桁架的移动更加稳定。

优选地，作为本实用新型另外一个实施例，所述桁架包括主桁架10、两个边桁架11和两个角度调整单元12，两个所述边桁架11分别设置在所述主桁架10两侧，两个所述边桁架11靠近所述主桁架10的一端的下端分别与所述主桁架10两端的下端活动连接，其上端均通过所述角度调整单元12与所述主桁架10两端的上端活动连接，所述角度调整单元12带动对应的所述边桁架11绕其靠近所述主桁架10的一端的下端转动，并在其转动的任意位置与所述主桁架10连接固定；如图9所示，所述角度调整单元12为第四伸缩缸，所述第四伸缩缸的缸体的端部与所述主桁架10活动连接，其伸缩杆的端部与所述边桁架11活动连接。

该实施例中，如图1-图2所示，桁架包括主桁架10、两个边桁架11，在桥梁检查车正常工作时，两个边桁架11与主桁架10呈一定的夹角，这就导致在桁架旋转之前，需要将两个边桁架11调整到与主桁架10平齐。所以本实施例中，在主桁架10和边桁架11之间设置角度调整单元12，通过角度调整单元12调整边桁架11与主桁架10之间的夹角。本实施例中，如图9所示，将角度调整单元12为第四伸缩缸，第四伸缩缸的缸体的端部与主桁架10活动连接，其伸缩杆的端部与边桁架11活动连接，这样就可以通过第四伸缩缸的伸缩来调整边桁架11与主桁架10之间的夹角。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。