一种连续梁桥挂篮自动移动装置的制作方法

本发明涉及桥梁挂篮安装技术领域，具体为一种连续梁桥挂篮自动移动装置。

背景技术：

在进行桥梁建筑施工过程中，为了满足施工的要求，需要在桥梁的侧面或端面安装挂篮，挂篮主要是由钢板焊接组合而成。

然而挂篮的自身较重，而悬挂挂篮的支架更重，从而在实际施工过程中，挂篮的位置不易固定和调节，传统的方式大多采用导轨进行运输安装，然而随着桥梁的施工，需要不断延长导轨的长度，导轨的铺设不仅增大了施工成本，同时导轨影响桥梁的施工，且导轨的长度难以与桥梁施工的进度相适配，从而经常导致挂篮的位置难以与施工位置相适配。

为此提供一种连续梁桥挂篮自动移动装置，以解决挂篮位置的调节问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种连续梁桥挂篮自动移动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种连续梁桥挂篮自动移动装置，包括桥梁挂篮，所述桥梁挂篮主要是由前梁、后梁、承压架和挂篮组成，所述前梁和后梁的下端安装有左右对称的一对导轨，前梁和后梁的下端面左右两侧对称设置有滚轮，前梁和后梁的下端面中间固定安装有横梁，前梁和后梁的左右两侧外壁竖直开设有调节槽，所述调节槽的内腔竖直安装有滑柱，调节槽的上端内壁竖直向下安装有伸缩杆，所述滑柱的外壁滑动套接有外支架，所述外支架的下端延伸至导轨的侧面外壁，外支架的下端横板内腔中转动安装有主动齿轮，所述主动齿轮的上端转动安装有转动电机，所述导轨的左右两侧外壁上端固定焊接有限位插条，导轨的左右两侧外壁中间段固定焊接有长条状的齿条，导轨的另一侧设置有内支架，所述内支架的上端固定在外支架的侧壁上，内支架和外支架的下端与导轨连接的位置均固定焊接有夹持板，内支架的下端内腔中转动安装有从动齿轮，所述夹持板夹持在导轨的左右两侧外壁，夹持板的内壁与齿条相对应的高度设置有驱动槽，所述驱动槽连通内支架和外支架的下端内腔，所述横梁的下端线性分布安装有三组千斤顶，所述千斤顶的下端固定横向安装有梯形截面的槽钢板，所述槽钢板位于导轨的上端，槽钢板通过连接法兰连接千斤顶的下端。

优选的，所述承压架转动安装在前梁和后梁的上端，承压架的端部通过对拉杆固定悬挂安装有挂篮，所述前梁的上端设置有配重梁。

优选的，所述外支架的上端横杆上贯穿设置有通孔，外支架通过通孔滑动套接在滑柱的外壁。

优选的，所述伸缩杆的下端与外支架之间设置有压块，所述压块的下端套接在滑柱的上端外壁，压块的上端套接在伸缩杆的下端外壁，压块的下端外壁压合在外支架的上端面。

优选的，左右对称的一对所述导轨的端部通过连接板固定连接，导轨的上端设置有滚轮槽，所述滚轮安装在滚轮槽中，所述夹持板的内壁上与限位插条相对应的位置设置有限位插槽，所述限位插条滑动插接在限位插槽中。

优选的，所述内支架和外支架的下端内腔竖直安装有转杆，内支架和外支架的内腔上端通过端盖密封，所述转杆通过轴承转动安装在内支架和外支架内腔中，所述从动齿轮和主动齿轮均固定套接在转杆上，且从动齿轮和主动齿轮分别与左右对称的一对齿条啮合。

优选的，所述前梁和后梁的内腔中设置有升降槽，所述内支架的上端横向安装有升降槽中，内支架的上端横杆端部设置有固定杆，所述固定杆贯穿插接在外支架的侧板上，且固定杆与外支架侧壁之间通过锁紧螺母固定连接。

优选的，所述外支架的下端设置有弹簧，所述弹簧套接在滑柱的外壁，弹簧的上下两端分别抵在外支架上端横板下端面于调节槽下端内壁之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过设置升降的槽钢板和内外支架夹持的自带导轨，从而实现导轨在装置底部的自动延伸，避免导轨的长距离铺设，大大降低了施工成本，同时利用齿轮与齿条的传动，实现导轨延伸长度的便捷调节，使得导轨的长度与施工位置相适配，大大便捷了施工的需要；

2.本发明通过设置自带延伸的导轨实现位置调节和导轨长度的间歇式移动，从而实现自动移动的目的，同时利用滚轮槽和限位插槽的作用，实现对导轨的位置进行限定，确保移动的平稳性。

附图说明

图1为本发明的前梁结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为图1中a处结构放大图；

图4为本发明的外支架和内支架连接立体结构示意图；

图5为本发明的导轨7立体结构示意图。

图中：1、前梁；2、后梁；3、承压架；4、挂篮；5、对拉杆；6、配重梁；7、导轨；8、调节槽；9、外支架；10、限位插条；11、齿条；12、固定杆；13、压块；14、连接板；15、伸缩杆；16、滑柱；17、弹簧；18、内支架；19、横梁；20、千斤顶；21、槽钢板；22、连接法兰；23、滚轮；24、夹持板；25、转动电机；26、滚轮槽；27、主动齿轮；28、轴承；29、升降槽；30、限位插槽；31、从动齿轮；32、转杆；33、端盖；34、通孔；35、驱动槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：

一种连续梁桥挂篮自动移动装置，包括桥梁挂篮，桥梁挂篮主要是由前梁1、后梁2、承压架3和挂篮4组成，承压架3转动安装在前梁1和后梁2的上端，承压架3的端部通过对拉杆5固定悬挂安装有挂篮4，前梁1的上端设置有配重梁6。

前梁1和后梁2的下端安装有左右对称的一对导轨7，前梁1和后梁2的下端面左右两侧对称设置有滚轮23，左右对称的一对导轨7的端部通过连接板14固定连接，导轨7的上端设置有滚轮槽26，滚轮23安装在滚轮槽26中，其中滚轮23通过前梁1和后梁2的内置电机驱动，属于现有技术手段，不作详述，利用滚轮槽26限定滚轮23的移动位置，从而确保装置平稳移动。

前梁1和后梁2的左右两侧外壁竖直开设有调节槽8，调节槽8的内腔竖直安装有滑柱16，滑柱16的外壁滑动套接有外支架9，外支架9的上端横杆上贯穿设置有通孔34，外支架9通过通孔34滑动套接在滑柱16的外壁，利用通孔34实现外支架9上端在滑柱16上的滑动安装。

调节槽8的上端内壁竖直向下安装有伸缩杆15，伸缩杆15的下端与外支架9之间设置有压块13，压块13的下端套接在滑柱16的上端外壁，压块13的上端套接在伸缩杆15的下端外壁，压块13的下端外壁压合在外支架9的上端面，外支架9的下端设置有弹簧17，弹簧17套接在滑柱16的外壁，弹簧17的上下两端分别抵在外支架9上端横板下端面于调节槽8下端内壁之间，利用伸缩杆15和压块13的配合控制外支架9的高度，利用弹簧17实现外支架9的自动上升复位。

导轨7的另一侧设置有内支架18，内支架18的上端固定在外支架9的侧壁上，前梁1和后梁2的内腔中设置有升降槽29，内支架18的上端横向安装有升降槽29中，内支架18的上端横杆端部设置有固定杆12，固定杆12贯穿插接在外支架9的侧板上，且固定杆12与外支架9侧壁之间通过锁紧螺母固定连接，利用固定杆12实现内支架18和外支架9之间的固定连接，通过升降槽29实现内支架18的上下升降。

外支架9的下端延伸至导轨7的侧面外壁，外支架9的下端横板内腔中转动安装有主动齿轮27，主动齿轮27的上端转动安装有转动电机25，导轨7的左右两侧外壁中间段固定焊接有长条状的齿条11，内支架18的下端内腔中转动安装有从动齿轮31，内支架18和外支架9的下端内腔竖直安装有转杆32，内支架18和外支架9的内腔上端通过端盖33密封，转杆32通过轴承28转动安装在内支架18和外支架9内腔中，从动齿轮31和主动齿轮27均固定套接在转杆32上，且从动齿轮31和主动齿轮27分别与左右对称的一对齿条11啮合，利用转动电机25带动主动齿轮27转动，从而通过与齿条11的啮合，实现导轨7的滑动延伸，利用转杆32和轴承28的配合，实现从动齿轮31的转动安装，利用从动齿轮31保持导轨7另一侧的位置，确保导轨7平稳滑动延伸。

内支架18和外支架9的下端与导轨7连接的位置均固定焊接有夹持板24，夹持板24夹持在导轨7的左右两侧外壁，夹持板24的内壁与齿条11相对应的高度设置有驱动槽35，驱动槽35连通内支架18和外支架9的下端内腔，导轨7的左右两侧外壁上端固定焊接有限位插条10，夹持板24的内壁上与限位插条10相对应的位置设置有限位插槽30，限位插条10滑动插接在限位插槽30中，利用驱动槽35实现齿条11与主动齿轮27的啮合，利用限位插条10和限位插槽30的配合限定夹持板24与导轨7之间的位置，避免产生偏移。

前梁1和后梁2的下端面中间固定安装有横梁19，横梁19的下端线性分布安装有三组千斤顶20，千斤顶20的下端固定横向安装有梯形截面的槽钢板21，槽钢板21位于导轨7的上端，槽钢板21通过连接法兰22连接千斤顶20的下端，利用千斤顶20实现槽钢板21的上下升降，进而使得槽钢板21与导轨7之间实现交替支撑，达到间歇式自动移动的目的。

工作原理：首先利用通孔34实现外支架9上端在滑柱16上的滑动安装，利用固定杆12实现内支架18和外支架9之间的固定连接，通过升降槽29实现内支架18的上下升降，通过前梁1和后梁2的内置电机驱动滚轮23，利用滚轮槽26限定滚轮23的移动位置，从而确保装置平稳移动，此时装置整体在导轨7上移动。

当装置整体移动至导轨的一侧端部时，利用千斤顶20实现槽钢板21的上下升降，进而使得槽钢板21与导轨7之间实现交替支撑，导轨7位于地面上端，槽钢板21支撑地面，利用伸缩杆15和压块13的配合控制外支架9的高度，使得外支架9向下压紧，利用转动电机25带动主动齿轮27转动，从而通过与齿条11的啮合，实现导轨7的滑动延伸，利用转杆32和轴承28的配合，实现从动齿轮31的转动安装，利用从动齿轮31保持导轨7另一侧的位置，确保导轨7平稳滑动延伸，延伸过程中，利用驱动槽35实现齿条11与主动齿轮27的啮合，利用限位插条10和限位插槽30的配合限定夹持板24与导轨7之间的位置，避免产生偏移。

当导轨7延伸至装置的前端时，利用千斤顶20实现槽钢板21的上升，进而实现槽钢板21与导轨7之间的再次交替支撑，配合滚轮23的驱动，实现装置的继续移动，避免导轨7的长距离铺设，大大降低了施工成本，同时利用齿轮与齿条11的传动，实现导轨7延伸长度的便捷调节，使得导轨7的长度与施工位置相适配，大大便捷了施工的需要。

其中转动电机25采用现有技术中常见的三相异步电机，伸缩杆15和千斤顶20均为现有技术中成熟设备，不作详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。