用于交通锥桶收放车的交通锥桶存储机构的制作方法

本发明涉及自动交通锥桶收放车结构领域，具体涉及一种自动交通锥桶收放车的存储机构。

背景技术：

据公安部统计，截至2020年上半年，全国机动车保有量达3.6亿，机动车驾驶人4.4亿，对高速公路使用量快速增加的同时，维修频率也随之增高，在高速公路执行维修施工工程时需要将维修路段临时封闭，保护维修设备及维修人员人身安全，其常用方法是摆放交通锥桶以引导车流，若人工摆放，在开始摆放阶段和回收结束阶段施工人员和设备将暴露在极度危险地环境中，其次长距离摆放的施工强度并不低，新国标交通锥桶单个重达十斤，因此设计一种自动交通锥桶收放车是有必要的，同时也是迫切的。

目前市场上也有科研单位和公司的相关产品和专利，多为半自动，依旧不能满足以人为本的社会环境，小部分全自动型收放车采用侧面摆放形式，无法满足斜线摆放的要求，而个别后方摆放形式，又无法摆放在车道或者标线以外，局限性较大。

中国专利文献（名称：一种全自动交通锥桶收放车，申请号：202010021510.2，申请公布日：2020年4月10日）公开了一种全自动交通锥桶收放车，包括安装在车辆底盘上的车架平台。设置有滚筒式旋转仓，滚筒面上纵向均匀设置若干锥桶架收纳通道和置于上方的桁架式抓取装置；立于侧方的收放装置，用于承接来自锥桶架的锥桶并输送至地面，或者接受收取的锥桶并输送至锥桶架的端部；对接于收放装置下端的扶正装置，所述扶正装置平放于收放装置的后方，用于将收放装置放下的锥桶向后置于路面并扶正；或者将立于路面的锥桶收取并向后个、翻到后输送至收放装置的下端。该发明采用全机械结构实现全自动，采用步进机构、循环的链传动达到收放快而均匀，采用旋转仓结构达到存储量大，结构简单，动作简单，降低了施工人员的劳动强度。

中国专利文献（名称：一种新型多功能交通导行工程车，申请号：202011123344.3，申请公布日：2021年1月22日）公开了一种新型多功能交通导行工程车，包括盘车、底架、车厢、存储装置、平移装置、平移输送装置、移动装置、自动收放装置、激光导行装置、智能控制系统、供配电系统、液压系统、警示系统、监控系统以及照明系统；该发明的交通导行作业工程车可完成所封道路任意位置交通锥桶的自动施放、收取、存储操作、可自动直线、斜线施放交通锥桶，可自动等间距施放交通锥桶，并且整车不超过车道分界线。

然而，上述现有技术中交通锥桶均常呈卧式存放在滚筒式旋转仓中，而布放在地面上又需要保持立式，因此，将存在着抓取、布放结构设计复杂，工作效率低，最终的布放效果不好等缺陷。另外，卧式存储还具有着存储量小，传输机构体积大等缺陷。

技术实现要素：

本发明针对以上问题，提出了一种结构精巧、动作稳定且存储量大、体积小，可实现对交通锥桶立式储存的用于交通锥桶收放车的交通锥桶存储机构，可减少存储机构自身的空间占用率，并便于后续对交通锥桶的抓取以及布放。

本发明的技术方案为：所述存储机构包括回形仓，所述回形仓包括回形轨道43、链条42、链条驱动机构以及若干锥桶架41；

所述链条42容置于回形轨道43中、且在链条驱动机构的带动下沿回形导轨循环运动，所述锥桶架41的底部连接在所述链条42上，所述锥桶架41包括与交通锥桶（7）内壁相适配的定心架411。

所述定心架411包括顶部支撑环、支撑立柱以及底部支撑板，所述顶部支撑环通过支撑立柱固定连接在底部支撑板的上方，所述顶部支撑环与底部支撑板平行、且顶部支撑环与交通锥桶7内壁的上部相适配。

所述回形仓包括多个锥桶架41，多个锥桶架41均匀布置在所述链条42上。

每个锥桶架41上都设置有独立的编号，所述回形仓还包括可识别所述编号的传感器。

所述链条42包括多个链节组以及多个链节销钉421，相邻所述链节组通过链节销钉421进行铰接；

所述定心架411的底面上还固定连接链条固定板，所述链条固定板上开设有与链节销钉421适配的链节销孔413。

所述定心架411的底面上还固定连接有万向轮412。

所述回形仓还包括链条保持架44，所述链条保持架44固定连接在回形轨道43中，通过链条保持架44承托所述链条42。

所述链条驱动机构包括链轮45以及马达46，所述链轮45与马达46的输出轴联动、且所述链轮45与链条42相啮合。

本发明在交通锥桶被放置在定心架上之后，即可借助定心架使交通锥桶保持为立式，此后，可在一个锥桶架上逐个堆叠摆放多个套合在一起的交通锥桶，最终，即可实现对交通锥桶的立式存放，以便于对后续对交通锥桶的抓取以及布放。与此同时，本发明还显著缩减了存储机构自身的体积，使得交通锥桶收放车中可预留出更多的交通锥桶存储空间。本发明采用循环的链传动达到结构简单，动作简单，容量大等优点，可以有效地提高交通锥桶收放车的容量及取拿效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中锥桶架的结构示意图；

图3为本发明中链条的结构示意图；

图4为本发明中链条保持架的结构示意图；

图中41、锥桶架；42、链条；43、回形轨道；44、链条保持架；45、链轮；46、马达；411、定心架；412、万向轮；413、链节销孔；421、链节销钉；7、交通锥桶。

具体实施方式

为能清楚说明本专利的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本专利进行详细阐述。

所述存储机构包括回形仓，所述回形仓包括回形轨道43、链条42、链条驱动机构以及若干锥桶架41；

所述链条42容置于回形轨道43中、且在链条驱动机构的带动下沿回形导轨循环运动，所述锥桶架41的底部连接在所述链条42上，所述锥桶架41包括与交通锥桶（7）内壁相适配的定心架411。

所述定心架411包括顶部支撑环、支撑立柱以及底部支撑板，所述顶部支撑环通过支撑立柱固定连接在底部支撑板的上方，支撑立柱优选为三个，所述顶部支撑环与底部支撑板平行、且顶部支撑环与交通锥桶7内壁的上部相适配。以实现对立式的交通锥桶的稳定支撑的同时，在顶部支撑环处给夹具预留出后续的抓取空间以及夹持空间。

这样，当交通锥桶被放置在定心架411上之后，即可借助定心架411使交通锥桶保持为立式，此后，可在一个锥桶架41上逐个堆叠摆放多个套合在一起的交通锥桶，最终，即可实现对交通锥桶的立式存放，以便于对后续对交通锥桶的抓取以及布放。与此同时，本案还显著缩减了存储机构自身的体积，使得交通锥桶收放车中可预留出更多的交通锥桶存储空间。

另外，由于链条42的存在，将使得锥桶架41可在链条42的带动下方便、高效的移动到目标位置，从而等待交通锥桶被取出或被放入，或者是对交通锥桶进行立式存放。

所述回形仓包括多个锥桶架41，多个锥桶架41均匀布置在所述链条42上。从而可在每个锥桶架上放置多个交通锥桶，以显著提升回形仓的存储容量。

每个锥桶架41上都设置有独立的编号，所述回形仓还包括可识别所述编号的传感器。作为优选，所述传感器固定连接在回形轨道3上，从而可对每个锥桶架41上交通锥桶的存储量进行监控以及调配。

所述链条42包括多个链节组以及多个链节销钉421，相邻所述链节组通过链节销钉421进行铰接；所述链节组包括至少一个链节，相邻链节相互铰接；

所述定心架411的底面上还固定连接链条固定板，所述链条固定板上开设有与链节销钉421适配的链节销孔413。作为优选，所述链条固定板上开设有两个链节销孔413，两个链节销孔413分别套接链条42中的两个链节销钉42，从而在链条运动过程中，使锥桶架41保持更为稳定的运动姿态。

所述定心架411的底面上还固定连接有万向轮412。作为优选，每个定心架411的底面上固定安装有三个万向轮412，这样，通过万向轮412与回形轨道的滚动摩擦代替定心架与回形轨道的滑动摩擦，从而在保证运动稳定性、流畅度的同时，避免定心架过早、过快的被磨损。

所述回形仓还包括链条保持架44，所述链条保持架44固定连接在回形轨道43中，通过链条保持架44承托所述链条42。

所述链条驱动机构包括链轮45以及马达46，所述链轮45与马达46的输出轴联动、且所述链轮45与链条42相啮合。作为优选，还可以设置一与链条啮合的从动链轮，以保证链条的平稳运动。这样，马达开启后，将带动链轮以及链条运动，从而驱使锥桶架运动。

所述回形仓固定设置于交通锥桶收放车中。作为优选，所述回形仓具有多个，多个回形仓相互平行。

结合图1至4所示，本发明用于交通锥桶7收放车的存储机构，包括锥桶架41、链条42、回形轨道43、链条保持架44、链轮45、马达46。

所述回形轨道43为钣金焊接件，用于其余部件的安装和承载，整体外形为“回”字形状，进一步的包括内环形和外环形结构件，进一步的通过型钢将两环形件固定连接在一起，并在中间形成等宽槽口。所述链条保持架44为耐磨自润滑材料，优选的为超高分子量聚乙烯，进一步的有两根，分别固定安装在回形轨道43的两侧直线槽口内。所述链条42包括普通滚子链和链节销钉421，所述链节销钉421为设有螺纹的销钉，固定连接在普通链节上，进一步的两个链节销钉421一组，每隔相同链节数设置一组，进一步的链条42安装在回形轨道43的等宽槽口内，进一步的链条42安装在链条保持架44内。所述链轮45有两个，分别通过轴承连接在两圆弧段侧，与圆弧段同心，用于驱动链条42，进一步的链轮分度圆直径和回形轨道43的等宽槽口中心直径相同。所述马达46为液压马达，马达46的壳体通过减速机壳体固定连接在回形轨道43上，马达46的输出轴通过减速机的传动轴连接在其中一个链轮45上，用于驱动整个机构运动。

结合图2所示，所述锥桶架41包括定心架411、万向轮412、链节销孔413。所述定心架411为一锥形焊接件，用于收集多个套合在一起的交通锥桶7，进一步的底面固定有一安装平面。所述万向轮412有多个固定安装在定心架411底部的安装平面上，优选的每个定心架411上固定安装有三个万向轮。所述链节销孔413有两个，设置在定心架411下端面。通过链节销孔413，链节销钉421以及螺母将数个锥桶架41等间距连接在链条42上。进一步的每个锥桶架41有独立的编号，传感器固定在回形轨道43上可识别该编号。

工作时，整个机构可以将套合好的锥桶7运输到取拿位置，依次取拿，也可以将套合好的锥桶7运输到非收取位置，提供新的收取位置，通过电控装置及控制程序将每个锥桶架41上的锥桶7数量记录，为了简化技术方案，传感器位置及编码方式并未说明，但本领域的技术人员在实际应用时知道或应当知道传感器如何选型及布置。

综上，本发明具有如下有益效果：采用循环的链传动达到结构简单，动作简单，容量大，该交通锥桶收放车有效地提高了容量及取拿效率。

本发明具体实施途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。