一种基于绿色环保的多点式真空路面干洗机的制作方法

1.本发明属于路面清洁技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于绿色环保的多点式真空路面干洗机。


背景技术：

2.目前对各种路面清洁时，由于道路较长，所以会通过驾驶路面清洁车对路面清洁的方式进行清洁，其中，真空路面清洁车是收集、清理、中转道路垃圾的市政环卫车辆，通过车载真空设备产生的强大吸力在行驶过程中将路面上的灰尘、杂物吸入车载的垃圾储存箱内统一收集处理，从而完成对路面的清洁，保持路面的干净整洁。
3.如申请号为：cn201610176503.3的专利中，公开了一种多功能道路清洗烘干车，包括车厢和底盘，在所述底盘的前端安装有第一吸盘，所述第一吸盘的出口与安装在车厢内的真空机的吸气口连接；在所述车厢内还安装有发电机、清水箱和污物污水箱，所述真空机的电源输入端与发电机的电源输出端连接；在所述底盘上从前端往后端还依次安装有第一清洗刷、第二吸盘、第二清洗刷和第三吸盘，所述第一清洗刷位于第一吸盘后端，所述第一清洗刷和第二清洗刷的电源控制端均连接到发电机的电源输出端，所述第二吸盘的出口和第三吸盘的出口均与真空机的吸气口连接，所述真空机的出料口与污物污水箱的进料口连通；上述发明真空路面干洗车在对路面进行清洁时，清洁吸附口裸露的设置在汽车底盘外部，不能贴合路面，且没有任何聚拢装置，造成真空设备吸污力度的大量损失，降低了吸污力度，吸污清洁效果较差。
4.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种基于绿色环保的多点式真空路面干洗机，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本发明提供一种基于绿色环保的多点式真空路面干洗机，以解决现有真空路面干洗车在对路面进行清洁时，清洁吸附口裸露的设置在汽车底盘外部，不能贴合路面，且没有任何聚拢装置，造成真空设备吸污力度的大量损失，降低了吸污力度，吸污清洁效果较差的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于绿色环保的多点式真空路面干洗机，其特征在于：包括真空清洁组件；所述真空清洁组件包括清洁定位板；所述清洁定位板后侧设有自上而下为向外倾斜的后挡板，所述清洁定位板底部设有移动轮；所述清洁定位板的板体顶部固定连接有连接管，所述连接管与车载真空清洁设备连接；所述清洁定位板板体侧面后端顶部设有后避障控制杆；所述清洁定位板板体顶部的侧面设有避障升降块，且所述避障升降块的内部设有长条形的避障控制槽；所述清洁定位板安装在自适应避障机构的内部，且所述自适应避障机构由安装架体和避障组件组成。
7.所述安装架体包括车载安装架，所述车载安装架与真空路面清洁车底盘固定连接，所述车载安装架侧面前端固定连接有前避障导向板，所述车载安装架的架体侧面中部
设有弹簧定位块，所述车载安装架侧面后端固定连接有后避障控制板，所述车载安装架顶部设有关于连接管对称分布的弹簧板，所述弹簧板底部的第一电磁铁通过复位顶簧与清洁定位板顶部的第二电磁铁连接，所述安装架体前部的第二电磁铁与清洁定位板之间设有压力传感器；所述前避障导向板的板体内部设有避障导向槽，所述后避障控制板的板体内部设有长条形的后避障竖槽，且所述后避障竖槽内插接有后避障控制杆。
8.所述避障组件包括避障安装杆，所述避障安装杆插接在前避障导向板的板体内部；所述避障安装杆的杆体外侧设有避障导向杆，且所述避障导向杆插接在避障导向槽的内部，所述避障安装杆杆体内侧的顶部设有前避障控制杆，所述前避障控制杆插接在避障控制槽的内部；所述避障安装杆的杆体一端设有弹簧筒，所述弹簧筒插接在弹簧定位块的外部，所述弹簧筒内部设有避障顶簧，所述避障顶簧的一端与弹簧筒的内部连接，所述避障顶簧的另一端与弹簧定位块的侧面连接，所述避障安装杆杆体的前端固定连接有避障探测杆，所述避障探测杆之间连接有横板。
9.与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：1、本发明通过清扫组件、安装架体、避障组件、第一电磁铁、第二电磁铁和压力传感器等之间的相互配合，通过在清扫组件、安装架体、避障组件的相互配合下，当该装置清污时横板前侧存在障碍物时，在障碍物反作用力下，使横板推动避障安装杆向安装架的内部收缩安装杆，在避障导向杆的作用下沿着避障导向槽向后运动，安装杆向后运动并挤压弹簧筒内的避障顶簧，避障顶簧被压缩，避障顶簧弹力增大，使横板对障碍物施加的推力增大，进而推除路面上障碍物较小且嵌入路面不牢固的障碍物；使装置具有清理附着在路面不牢固的障碍物。
10.2、本发明通过清扫组件、安装架体、避障组件等之间的相互配合，若障碍物较大且较为牢固时，在障碍物反作用力下，使横板继续推动避障安装杆向安装架体的内部收缩安装杆，在避障导向杆的作用下继续沿着避障导向槽向后向上运动，从而使避障安装杆的前避障控制杆通过避障控制槽带动清洁定位板的前部以后避障控制杆为圆心向上翻转抬起并挤压复位顶簧同时避让障碍物，障碍物不会冲击清洁定位板的侧板对其造成损坏，进而提高了本装置的使用寿命。
11.3、本发明通过清扫组件、安装架体、避障组件、第一电磁铁、第二电磁铁和压力传感器等之间的相互配合，当压力传感器检测到的压力值大于预设压力值时，控制器控制蜂鸣器蜂发出提醒报警，提醒驾驶员，观测显示器，驾驶员根据摄像头拍摄到的内容，进行判断是否需要进行强制清除障碍物，若需要强制清除时，驾驶员按下显示器旁按钮，当按钮按下后控制器会控制清洁定位板后部的第一电磁铁和第二电磁铁之间产生磁斥力，在磁斥力作用下对清洁定位板后部施加一个向下的压力，当障碍物与后挡板接触时，磁斥力阻止清洁定位板沿后避障竖槽上移，从而对附着在路面上的障碍物进行强制清除。
12.4、本发明通过设置第二电磁铁，当外部粉尘以及垃圾被吸进清洁定位板内时，在第二电磁铁作用下，第二电磁铁将空气中和地面上的铁磁性物体和粉末吸附到清洁定位板顶部，使非铁磁性物体与铁磁性物体分离，实现对路面上铁磁性物体的分离回收，提高资源利用率。
13.5、本发明通过清扫组件、安装架体、避障组件与第三电磁铁和第四电磁铁之间的相互配合，通过控制控制清洁定位板左右侧的第三电磁铁和第四电磁铁之间的磁斥力大
小，当在清理时，遇到不能被推动的障碍物时，在障碍物反作用力下，使横板推动避障安装杆向安装架体的内部收缩安装杆，在避障导向杆的作用下沿着避障导向槽向后向上运动，从而使避障安装杆的前避障控制杆通过避障控制槽带动清洁定位板的前部以后避障控制杆为圆心向上翻转抬起并挤压复位顶簧同时避让障碍物，障碍物不会冲击清洁定位板的侧板对其造成损坏，使本装置在进行清理雨雪时仍然具备躲避障碍物的能力，提高了装置的可靠性。
附图说明
14.图1是本发明的结构示意图；图2是本发明图1顶部的结构示意图；图3是本发明清洁定位板前方避让障碍物时的结构示意图；图4是本发明清洁定位板后方避让障碍物时的结构示意图；图5是本发明真空清洁组件的结构示意图；图6是本发明安装架体的结构示意图；图7是本发明避障组件的结构示意图。
15.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：1、真空清洁组件；101、清洁定位板；1011、连接管；1012、避障控制槽；1013、后避障控制杆；102、移动轮；2、安装架体；201、车载安装架；2011、复位顶簧；2012、弹簧定位块；202、前避障导向板；2021、避障导向槽；203、后避障控制板；2031、后避障竖槽；3、避障组件；301、避障安装杆；3011、避障导向杆；3012、前避障控制杆；3013、避障顶簧；302、避障探测杆；303、横板。
具体实施方式
16.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
17.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
18.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
19.如图1至图7所示,本发明提供一种基于绿色环保的多点式真空路面干洗机，包括真空清洁组件1；真空清洁组件1包括有清洁定位板101；清洁定位板101底部设有摄像头，清洁定位板101后侧设有自上而下为向外倾斜的后挡板，清洁定位板101底部设有移动轮102；清洁定位板101两侧板底部相对一侧均开设有孔洞，孔洞内设有转轴，转轴与移动轮102的
旋转中心连接；通过转轴使移动轮102能够转动；移动轮102数量设有多个，移动轮102位于清洁定位板101两侧板内部，移动轮102铺满清洁定位板101的每一侧，通过设置多个移动轮102，在多个移动轮102共同作用下，在遇到障碍物时，使清洁定位板101在移动轮102下抬起进行避障。
20.清洁定位板101的板体顶部固定连接有连接管1011；清洁定位板101底部设有电动转盘，电动转盘底部设有刷毛，通过电动转盘和刷毛等之间的相互配合，电动转盘转动并带动刷毛转动，刷毛对路面缝隙进行清扫，提高了清洁程度。
21.连接管1011与车载真空清洁设备连接；清洁定位板101板体侧面后端顶部设有后避障控制杆1013；清洁定位板101板体顶部的侧面设有避障升降块，且避障升降块的内部设有长条形的避障控制槽1012；清洁定位板101安装在自适应避障机构的内部，且自适应避障机构由安装架体2和避障组件3组成；摄像头与清洁车驾驶室内的显示器连接；显示器旁设有按钮，清洁车驾驶室内设有蜂鸣器。
22.安装架体2包括车载安装架201，车载安装架201与真空路面清洁车底盘固定连接，车载安装架201侧面前端固定连接有前避障导向板202，车载安装架201的架体侧面中部设有弹簧定位块2012，车载安装架201侧面后端固定连接有后避障控制板203，车载安装架201顶部设有关于连接管1011对称分布的弹簧板，弹簧板底部的第一电磁铁通过复位顶簧2011与清洁定位板101顶部的第二电磁铁连接，安装架体2前部的第二电磁铁与清洁定位板101之间设有压力传感器；前避障导向板202的板体内部设有避障导向槽2021，且避障导向槽2021的槽体形状为“l”形；前避障导向板202的板体内部设有斜向下的通槽，通槽顶端与避障导向槽2021的最右端相连通。
23.后避障控制板203的板体内部设有长条形的后避障竖槽2031，且后避障竖槽2031内插接有后避障控制杆1013；避障组件3包括避障安装杆301，避障安装杆301插接在前避障导向板202的板体内部；避障安装杆301的杆体外侧设有避障导向杆3011，且避障导向杆3011插接在避障导向槽2021的内部，避障安装杆301杆体内侧的顶部设有前避障控制杆3012，前避障控制杆3012插接在避障控制槽1012的内部；避障安装杆301的杆体一端设有弹簧筒；避障安装杆301上设有螺纹孔，避障导向杆3011与前避障控制杆3012均通过螺纹与避障安装杆301上的螺纹孔连接；避障导向杆3011与前避障控制杆3012通过螺纹连接的形式与避障安装杆301连接，便于后续操作人员对避障组件3进行维护。
24.弹簧筒插接在弹簧定位块2012的外部，弹簧筒内部设有避障顶簧3013，避障顶簧3013的一端与弹簧筒的内部连接，避障顶簧3013的另一端与弹簧定位块2012的侧面连接；弹簧筒周侧壁设有与弹簧定位块2012插接配合的滑槽，滑槽数量为两条，弹簧定位块2012底端与前避障导向板202底端之间连接有限位板；通过限位板、滑槽、定位块2012等之间的相互配合，使弹簧筒能够定位块2012上进行上下滑动；前避障导向板202的后端与弹簧筒连接，前避障导向板202后端到弹簧定位块2012的距离等于弹簧筒的长度，通过设置前避障导向板202与弹簧定位块2012之间的距离，使弹簧筒更好的在弹簧定位块2012内移动。
25.避障安装杆301杆体的前端固定连接有避障探测杆302，避障探测杆302之间连接
有横板303；避障探测杆302之间连接有导流板，导流板倾斜向右下方，导流板采用橡胶材料制成。通过设置导流板，使导流板将横板303推掉的小障碍物体吸走，进而避免因横板303推着小障碍物体前行造成对路面滑伤的情况发生。
26.当压力传感器检测到的压力值大于预设压力值时，蜂鸣器报警，提醒驾驶员观测显示器，驾驶员通过观察显示器图像判断是否需要对路面上粘接的障碍物进行强制清除，当需要强制清除路面上粘接的障碍物时，通过控制第一电磁铁和第二电磁铁的磁性，使第一电磁铁和第二电磁铁之间产生磁斥力，进而使清洁定位板101后挡板下压对路面上粘接的障碍物强制清除。
27.在使用时，开启车载真空清洁设备并控制第二电磁铁工作，驾驶路面清洁车行驶在需要清洁的路面上即可对路面进行清洁，该装置能够通过清洁定位板101在复位顶簧2011的作用下会贴合在路面上，与车载真空设备配合使用能够大幅降低车载真空设备吸污力度因吸污口裸露产生的损失，吸污能力强，对路面的清洁更为彻底高效，被吸进清洁定位板101内的粉尘以及垃圾，在第二电磁铁作用下，第二电磁铁将空气中和地面上的铁磁性物体和粉末吸附到清洁定位板101顶部，使非铁磁性物体与铁磁性物体分离，实现对路面上铁磁性物体的分离回收，提高资源利用率。
28.当该装置清污时横板303前侧存在障碍物时，横板303首先接触障碍物，横板303在接触障碍物后，在障碍物反作用力下，使横板303推动避障安装杆301向车载安装架201的内部收缩安装杆301，在避障导向杆3011的作用下沿着避障导向槽2021向后运动，安装杆301向后运动并挤压弹簧筒内的避障顶簧3013，使弹簧筒内的避障顶簧3013被压缩，避障顶簧3013弹力增大，使横板303对障碍物施加的推力增大，若障碍物较小且嵌入路面不牢固，会被横板303从路面推除，被推除的障碍物在真空设备作用下被吸入导流板，然后进入清洁定位板101的内部，然后在第二电磁铁作用下进行分离回收；当障碍物被推除后，在避障顶簧3013弹力作用下横板303恢复至原位，为下一障碍物推除或躲避做准备；若障碍物较大且较为牢固时，在障碍物反作用力下，使横板303继续推动避障安装杆301向车载安装架201的内部收缩安装杆301，在避障导向杆3011的作用下继续沿着避障导向槽2021向上运动，从而使避障安装杆301的前避障控制杆3012通过避障控制槽1012带动清洁定位板101的前部以后避障控制杆1013为圆心向上翻转抬起并挤压复位顶簧2011同时避让障碍物，障碍物不会冲击清洁定位板101的侧板对其造成损坏，且清洁定位板101避让完成后会在避障顶簧3013和复位顶簧2011的作用下被避障组件3带动复位，恢复贴合地面清洁使用，当障碍物进入清洁定位板101的内部时，障碍物会通过清洁定位板101后侧挡板倾斜的面将清洁定位板101从后侧顶起，此时清洁定位板101的后部会以前避障控制杆3012为圆心向上翻转抬起避让障碍物，清洁定位板101避让完成后会在复位顶簧2011的作用小自动复位恢复贴地面清洁使用，为下一障碍物推除或躲避做准备；该装置的自适应避障机构能够带动清洁定位板101板体的前侧和后侧自动越过避让障碍物，不会出现清洁定位板101撞击路面障碍物导致该装置卡死、损坏和失效的现象发生。
29.在躲避障碍物过程中，由于避障安装杆301的前避障控制杆3012通过避障控制槽1012带动清洁定位板101的前部以后避障控制杆1013为圆心向上翻转抬起并挤压复位顶簧2011同时避让障碍物，清洁定位板101前部的压力传感器检测到的压力值大于预设压力值时，预设压力值为前避障控制杆3012位于避障导向槽2021最低位置时压力传感器检测到的
压力值，说明此时有障碍物，且障碍物不能够被横板303推除，当清洁定位板101前部的压力传感器检测到的压力值大于预设压力值时，控制器控制蜂鸣器蜂发出提醒报警，提醒驾驶员，观测显示器，驾驶员根据摄像头拍摄到的内容，进行判断是否需要进行强制清除障碍物，若需要强制清除时，驾驶员按下显示器旁按钮，当按钮按下后控制器会控制清洁定位板101后部的第一电磁铁和第二电磁铁之间产生磁斥力，在磁斥力作用下对清洁定位板101后部施加一个向下的压力，当障碍物与后挡板接触时，磁斥力阻止清洁定位板101沿后避障竖槽2031上移，从而对附着在路面上的障碍物进行强制清除；若不需要进行强制清除障碍物，障碍物进入清洁定位板101的内部时，障碍物会通过清洁定位板101后挡板的倾斜面将清洁定位板101从后侧顶起，此时清洁定位板101的后部会以前避障控制杆3012为圆心向上翻转抬起并避让障碍物，清洁定位板101避让完成后会在复位顶簧2011的作用下自动复位恢复贴地清洁使用。
30.本发明通过通过清扫组件1、安装架体2、避障组件3、第一电磁铁、第二电磁铁和压力传感器等之间的相互配合，第一方面，通过在清扫组件1、安装架体2、避障组件3的相互配合下，当该装置清污时横板303前侧存在障碍物时，在障碍物反作用力下，使横板303推动避障安装杆301向车载安装架201的内部收缩安装杆301，在避障导向杆3011的作用下沿着避障导向槽2021向后运动，安装杆301向后运动并挤压弹簧筒内的避障顶簧3013，避障顶簧3013被压缩，避障顶簧3013弹力增大，使横板303对障碍物施加的推力增大，进而推除路面上障碍物较小且嵌入路面不牢固的障碍物；使装置具有清理附着在路面不牢固的障碍物；第二方面，通过在清扫组件1、安装架体2、避障组件3的相互配合下，若障碍物较大且较为牢固时，在障碍物反作用力下，使横板303继续推动避障安装杆301向车载安装架201的内部收缩安装杆301，在避障导向杆3011的作用下继续沿着避障导向槽2021向后向上运动，从而使避障安装杆301的前避障控制杆3012通过避障控制槽1012带动清洁定位板101的前部以后避障控制杆1013为圆心向上翻转抬起并挤压复位顶簧2011同时避让障碍物，障碍物不会冲击清洁定位板101的侧板对其造成损坏，进而提高了本装置的使用寿命；第三方面，通过清扫组件1、安装架体2、避障组件3、第一电磁铁、第二电磁铁和压力传感器等之间的相互配合，当压力传感器检测到的压力值大于预设压力值时，控制器控制蜂鸣器蜂发出提醒报警，提醒驾驶员，观测显示器，驾驶员根据摄像头拍摄到的内容，进行判断是否需要进行强制清除障碍物，若需要强制清除时，驾驶员按下显示器旁按钮，当按钮按下后控制器会控制清洁定位板101后部的第一电磁铁和第二电磁铁之间产生磁斥力，在磁斥力作用下对清洁定位板101后部施加一个向下的压力，当障碍物与后挡板接触时，磁斥力阻止清洁定位板101沿后避障竖槽2031上移，从而对附着在路面上的障碍物进行强制清除；第四方面，通过第二电磁铁设置，当外部粉尘以及垃圾被吸进清洁定位板101内时，在第二电磁铁作用下，第二电磁铁将空气中和地面上的铁磁性物体和粉末吸附到清洁定位板101顶部，使非铁磁性物体与铁磁性物体分离，实现对路面上铁磁性物体的分离回收，提高资源利用率。
31.实施例2：发明人发现该装置虽然具有清理障碍物的作用，虽然可以对雨雪路面进行清理，由于横板303处于与车辆运动方向相垂直的位置，导致在清理一段路面后，车辆下方堆积大量雪，在清理一段时间后需要抬起装置，将装置前方和车辆下方堆积的雪放下才能继续清理下一段，车辆下方堆积大量雪将导致车辆耗油，造成资源浪费，且由于清理不连续，造成
清理效率底；为此发明人做了进一步改进，其改进方案如下。
32.避障顶簧3013通过第三电磁铁与弹簧筒固定连接，弹簧定位块2012侧面设有第四电磁铁，第四电磁铁与弹簧定位块2012宽度相同；通过控制清洁定位板101左右两侧的第三电磁铁和第四电磁铁之间的磁性，使横板303具有不同的位置，进而控制横板303具有不同的位置状态，使横板303实现不同的功能。
33.当需要清理雨雪时，关闭真空清洁设备，控制控制清洁定位板101左侧的第三电磁铁和第四电磁铁之间产生磁斥力，控制控制清洁定位板101右侧的第三电磁铁和第四电磁铁之间产生磁斥力，在磁斥力和磁吸力作用下，使横板303向一侧倾斜，驾驶路面清洁车行驶在需要清洁的路面上即可对路面进行清洁，随着清洁车的前进，车辆下方的雪顺着向一侧倾斜的横板303被推动至路的一侧，从而实现对雨雪的清理。
34.通过控制控制清洁定位板101左侧的第三电磁铁和第四电磁铁之间产生的磁斥力大于右侧的第三电磁铁和第四电磁铁之间产生的磁斥力，且第三电磁铁和第四电磁铁之间产生的磁斥力要足够推动路面上覆盖的雪，当在清理时，遇到不能被推动的障碍物时，在障碍物反作用力下，使横板303推动避障安装杆301向车载安装架201的内部收缩安装杆301，在避障导向杆3011的作用下沿着避障导向槽2021向后向上运动，从而使避障安装杆301的前避障控制杆3012通过避障控制槽1012带动清洁定位板101的前部以后避障控制杆1013为圆心向上翻转抬起并挤压复位顶簧2011同时避让障碍物，障碍物不会冲击清洁定位板101的侧板对其造成损坏，且清洁定位板101避让完成后会在避障顶簧3013和复位顶簧2011的作用下被避障组件3带动复位，恢复贴合地面清洁使用。
35.本发明通过清扫组件1、安装架体2、避障组件3与第三电磁铁和第四电磁铁之间的相互配合，通过控制控制清洁定位板101左右侧的第三电磁铁和第四电磁铁之间的磁斥力大小，当在清理时，遇到不能被推动的障碍物时，在障碍物反作用力下，使横板303推动避障安装杆301向车载安装架201的内部收缩安装杆301，在避障导向杆3011的作用下沿着避障导向槽2021向后向上运动，从而使避障安装杆301的前避障控制杆3012通过避障控制槽1012带动清洁定位板101的前部以后避障控制杆1013为圆心向上翻转抬起并挤压复位顶簧2011同时避让障碍物，障碍物不会冲击清洁定位板101的侧板对其造成损坏，使本装置在进行清理雨雪时仍然具备躲避障碍物的能力，提高了装置的可靠性。
36.本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。