一种基于大数据分析式智慧化城市市政工程道路维护方法与流程

1.本发明涉及智慧城市市政工程技术领域，具体地说是一种基于大数据分析式智慧化城市市政工程道路维护方法。


背景技术：

2.伴随现代城市的发展要求，加之通信技术的快速发展，智慧化是城市发展的趋势。市政工程作为助推城市建设的关键措施，若工程管理和施工均能实现智能化，则必将提高施工效率、降低管理成本。目前在市政工程管理中，以及具备了信息化管理平台。但是，在具体施工设备中智慧化程度还不够。因此，需要在市政管理平台系统的基础上，进一步发展施工设备的智能化，以期市政工程各环节一体化发展。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种基于大数据分析式智慧化城市市政工程道路维护方法，用于解决对市政道路智慧化施工的技术问题。
4.本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
5.一种基于大数据分析式智慧化城市市政工程道路维护方法，包括以下步骤：
6.s1远程管理平台系统根据监测信息，收集道路损毁大数据信息；
7.s2远程管理平台系统根据道路损坏情况的数据信息，调配施工资源：包括施工队人员、物料和设备；
8.s3修正系统根据控制系统接收的远程管理平台系统大数据信息，对损坏道路处进行修正；
9.s4控制系统将修正系统施工过程中检测的数据信息，传回至远程管理平台系统。
10.优选的，在上述步骤s3中，修正系统的牵引车通过牵引架29带动斜撑架3的前后移动，斜撑架3上设置的振动器9通过破碎柱10对损坏路面处进行振动破碎处理；并通过斜撑架3上的振动驱动油缸7，驱动破碎柱10与路面的距离。
11.优选的，通过振动驱动油缸7动力输出端的振动压力传感器12，检测破碎柱10对路面的施加力是否达到一定值，无法继续下移施工。
12.优选的，斜撑架3铰接在通过破碎移动油缸2前后移动设置在牵引架29上的破碎移动架1上；当破碎柱10无法对地面继续向下移动施工时，通过破碎移动架1上的斜撑油缸4驱动斜撑架3的摆动，改变破碎柱10的施工角度。
13.优选的，当需要改变破碎柱10的施工角度时，通过破碎移动架1上的斜撑距离传感器5，监测斜撑架3是否摆过一定角度；通过斜撑油缸4动力输出端的斜撑压力传感器6，监测是否对斜撑架3施加的摆动力达到一定值。
14.优选的，在斜撑架3带动破碎柱10倾斜前，通过斜撑架3下端的电磁锁31对破碎柱锁固；待破碎柱10倾斜到位后，释放对破碎柱10的锁固。
15.优选的，在上述步骤s3中，在牵引架29的后端部设置钻孔支撑架13，通过钻孔支撑
架13上的钻孔推送油缸14，带动钻孔驱动架17升降移动；并通过钻孔驱动架17上的钻孔驱动马达18，带动钻杆22转动对施工路面打孔处理。
16.优选的，通过钻孔推送油缸14带动钻孔驱动架17在钻孔推送架15上左右移动。
17.优选的，通过钻孔驱动架17前端的钻孔导向卡槽19与破碎柱10滑动卡接，钻孔推送架15的后端通过钻孔导向第一弹簧25与钻孔推送油缸14的动力输出端连接；钻孔导向架23的一端与钻孔推送油缸14的动力输出端连接，另一端通过钻孔导向油缸24以及钻孔导向第二弹簧27与钻孔驱动架17连接；
18.通过钻孔导向油缸24上的钻孔导向拉力传感器26检测到的数据，钻孔导向油缸24的动力输出端伴随式伸缩。
19.优选的，通过钻孔导向卡槽19上的钻孔导向压力传感器20，检测钻孔导向卡槽19是否贴靠在破碎柱10上；通过钻孔导向卡槽19下方的钻孔距离传感器21，监测钻杆22的下端是否移动到位。
20.发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
21.1、本发明申请技术方案，利于数据传输和分析技术，能够实现市政道路的智慧化施工。
22.2、利用振动机构对待维修损坏路面施工中，当局部路面结构过于牢固，通过斜撑机构能够调整振动机构的施工角度。
23.3、振动机构不能对路面实现较好的处理效果时，钻孔机构钻孔后有利于振动机构继续对加工路面继续处理。
24.4、钻孔机构中的钻孔导向机构，能够实现钻杆沿破碎柱的处理方位，对被加工处准确钻孔。
附图说明
25.图1为本发明实施例中修正系统的前部侧视示意图；
26.图2为图1中a向电磁锁与破碎柱配合关系局部示意图；
27.图3为图1中b处钻孔导向卡槽俯视示意图；
28.图4为图1中c处局部放大示意图；
29.图中：1、破碎移动架；2、破碎移动油缸；3、斜撑架；4、斜撑油缸；5、斜撑距离传感器；6、斜撑压力传感器；7、振动驱动油缸；8、弹簧杆；9、振动器；10、破碎柱；11、振动架；12、振动压力传感器；13、钻孔支撑架；14、钻孔推送油缸；15、钻孔推送架；16、钻孔靠近油缸；17、钻孔驱动架；18、钻孔驱动马达；19、钻孔导向卡槽；20、钻孔导向压力传感器；21、钻孔距离传感器；22、钻杆；23、钻孔导向架；24、钻孔导向油缸；25、钻孔导向第一弹簧；26、钻孔导向拉力传感器；27、钻孔导向第二弹簧；28、钻孔导向油缸；29、牵引架；30、卡固座；31、电磁锁。
具体实施方式
30.如图1至4所示，一种实现智慧化城市市政工程道路维护方法的系统，包括远程管理平台系统、控制系统、修正系统和牵引系统。远程管理平台系统(采用现有技术中的市政
管理系统，包括上位机、服务器、网络外围设备等)，根据管理人员监测或上报的信息，用于收集道路损毁大数据信息；并根据数据信息，调配施工队人员、物料和设备。控制系统用于接收远程管理平台系统的大数据信息，并收集施工过程中的数据信息,将施工信息发送至远程管理平台系统。修正系统用于将损坏的局部路面处理，以便于后期填充修复；在修正系统工作过程中，牵引系统用于带动其转移。
31.所述控制系统包括操控板、控制器(plc)、存储器、无线发射器以及无线接收器，控制器与相应控制功能部件电连接，存储器用于存储数据信息，无线发射器用于发送控制器的数据信号，无线接收器用于将接收远程管理平台系统的信号并传递至控制器。所述的牵引系统包括牵引车和牵引架，牵引架设置在牵引车的前端用于安装所述的修正系统。
32.修正系统包括斜撑机构，卡固机构、振动机构和钻孔机构。斜撑机构包括破碎移动架1、破碎移动油缸2(内设位移传感器油缸)、斜撑架3、斜撑油缸4、斜撑距离传感器5(超声波距离传感器)、斜撑压力传感器6，破碎移动架1通过滑块前后纵向移动的设置在牵引架29上，破碎移动油缸2也设置在牵引架29上，破碎移动油缸2的动力输出端与破碎移动架1的前后移动动力输入端连接。所述斜撑架3铰接在破碎移动架1上；斜撑油缸4设置在斜撑架3上端和破碎移动架1之间，斜撑油缸4用于驱动斜撑架3的摆动；斜撑压力传感器6设置在斜撑油缸4动力输出端与斜撑架3之间，用于监测斜撑油缸4动力输出端对斜撑架3施加的压力；斜撑距离传感器5设置在破碎移动架1的后部下端，用于探测斜撑架3上部是否摆过一定幅度。振动机构设置在斜撑架3上，包括振动驱动油缸7(内设位移传感器油缸)、弹簧杆8、振动器9、破碎柱10、振动架11和振动压力传感器12。振动架11的内侧通过燕尾导轨升降移动的设置在斜撑架3的燕尾槽上，振动驱动油缸7设置在斜撑架3的上端，振动驱动油缸7的动力输出端通过弹簧杆8与所述振动架11的上端连接；振动压力传感器12设置在弹簧杆8下端与振动架11之间。所述的振动器9安装在振动架11上，破碎柱10设置在振动器9的动力输出端上，用于驱动破碎柱10的振动，以便于对道路损坏处的基体进行破碎。破碎柱10的下部横向上设有限位通孔，限位通孔与卡固机构对应设置。卡固机构包括卡固座30和电磁锁31，电磁锁31通过卡固座30设置在斜撑架3下端部；电磁锁31的锁舌与破碎柱10上的限位通孔对应设置。当振动压力传感器12检测到压力过大，但振动驱动油缸7无法进一步伸长时，这时电磁锁31对破碎柱10进行固定；有斜撑油缸4通过斜撑架3带动振动机构做斜挑动作，撅动被破损处。当斜撑压力传感器6监测到斜撑油缸4对斜撑架3施加的力度达到一定值，但斜撑距离传感器5并未监测到斜撑架3达到偏移角度，这时证明靠斜挑动作也无法将路基破碎。这种情况下，可通过钻孔机构对路基相应位置进行钻孔，以便于振动机构快速破碎路基。
33.所述的钻孔机构包括钻孔驱动机构和钻孔导向机构，钻孔驱动机构包括钻孔支撑架13、钻孔推送油缸14、钻孔推送架15、钻孔靠近油缸16(内设位移传感器油缸)、钻孔驱动架17、钻孔驱动马达18、钻孔导向卡槽19、钻孔导向压力传感器20、钻孔距离传感器21和钻杆22，钻孔导向机构包括钻孔导向架23、钻孔导向油缸24、钻孔导向第一弹簧25、钻孔导向拉力传感器26以及钻孔导向第二弹簧27。钻孔支撑架13设置在所述牵引架29上，并位于所述破碎移动架1的后方。钻孔导向架23通过滑块升降移动的设置在钻孔支撑架13上，钻孔推送油缸14也设置在钻孔支撑架13上，钻孔推送油缸14的动力输出端与钻孔导向架23的下部连接。钻孔推送架15的后端通过钻孔导向第一弹簧25与所述钻孔导向架23的下部连接，钻孔驱动架17横向移动的安装在钻孔推送架15上，钻孔靠近油缸16也安装在钻孔推送架15
上，钻孔靠近油缸16的动力输出端与钻孔驱动架17连接。钻孔导向第二弹簧27竖向设置在钻孔驱动架17的前部一侧上端，钻孔导向第二弹簧27通过所述钻孔导向油缸24与钻孔导向架23的上部连接；钻孔导向拉力传感器26设置在钻孔导向第二弹簧27与钻孔导向油缸24的动力输出端之间。钻孔驱动马达18设置在钻孔驱动架17的外端，钻杆22可转动的竖向设置在钻孔驱动架17的内端部；钻孔驱动马达18的旋转动力输出端通过皮带以及皮带轮与钻杆22的旋转动力输入端连接。钻孔导向卡槽19设置在所述钻孔驱动架17的内端，钻孔导向压力传感器20设置在钻孔导向卡槽19的内表面，钻孔距离传感器21设置在钻孔导向卡槽19的下端；钻孔导向卡槽19与所述的破碎柱10对应设置。钻孔机构工作过程中，钻孔靠近油缸16带动钻孔驱动架17内移，当钻孔导向压力传感器20检测到钻孔导向卡槽19卡持在破碎柱10上后；钻孔推送油缸14驱动钻孔推送架15下移，在钻孔导向卡槽19、钻孔导向第一弹簧25、钻孔导向第二弹簧27作用下，钻杆22沿破碎柱10一下，直到钻孔距离传感器21检测到钻杆22下移至指定下方位置(钻孔导向拉力传感器26检测到钻孔导向第二弹簧27被拉伸时，钻孔导向油缸24的动力输出端相应伸长)。然后振动机构和卡固机构复位，钻孔导向油缸24继续伸长，使钻杆22的下端相应移动至最初破碎柱10破碎路面的位置；钻孔驱动马达18带动钻杆22旋转，同时钻孔推送油缸14通过钻孔驱动架17继续带动钻杆22下移，对道路面进行钻孔；钻孔完毕后钻孔机构复位，振动机构继续对道路面进行破碎处理。
34.一种基于大数据分析式智慧化城市市政工程道路维护方法，包括以下步骤：
35.s1远程管理平台系统根据监测信息，收集道路损毁大数据信息；
36.s2远程管理平台系统根据道路损坏情况的数据信息，调配施工资源：包括施工队人员、物料和设备；
37.s3修正系统根据控制系统接收的远程管理平台系统大数据信息，对损坏道路处进行修正；
38.s4控制系统将修正系统施工过程中检测的数据信息，传回至远程管理平台系统。
39.优选的，在上述步骤s3中，修正系统的牵引车通过牵引架29带动斜撑架3的前后移动，斜撑架3上设置的振动器9通过破碎柱10对损坏路面处进行振动破碎处理；并通过斜撑架3上的振动驱动油缸7，驱动破碎柱10与路面的距离。
40.优选的，通过振动驱动油缸7动力输出端的振动压力传感器12，检测破碎柱10对路面的施加力是否达到一定值，无法继续下移施工。
41.优选的，斜撑架3铰接在通过破碎移动油缸2前后移动设置在牵引架29上的破碎移动架1上；当破碎柱10无法对地面继续向下移动施工时，通过破碎移动架1上的斜撑油缸4驱动斜撑架3的摆动，改变破碎柱10的施工角度。
42.优选的，当需要改变破碎柱10的施工角度时，通过破碎移动架1上的斜撑距离传感器5，监测斜撑架3是否摆过一定角度；通过斜撑油缸4动力输出端的斜撑压力传感器6，监测是否对斜撑架3施加的摆动力达到一定值。
43.优选的，在斜撑架3带动破碎柱10倾斜前，通过斜撑架3下端的电磁锁31对破碎柱锁固；待破碎柱10倾斜到位后，释放对破碎柱10的锁固。
44.优选的，在上述步骤s3中，在牵引架29的后端部设置钻孔支撑架13，通过钻孔支撑架13上的钻孔推送油缸14，带动钻孔驱动架17升降移动；并通过钻孔驱动架17上的钻孔驱动马达18，带动钻杆22转动对施工路面打孔处理。
45.优选的，通过钻孔推送油缸14带动钻孔驱动架17在钻孔推送架15上左右移动。
46.优选的，通过钻孔驱动架17前端的钻孔导向卡槽19与破碎柱10滑动卡接，钻孔推送架15的后端通过钻孔导向第一弹簧25与钻孔推送油缸14的动力输出端连接；钻孔导向架23的一端与钻孔推送油缸14的动力输出端连接，另一端通过钻孔导向油缸24以及钻孔导向第二弹簧27与钻孔驱动架17连接；
47.通过钻孔导向油缸24上的钻孔导向拉力传感器26检测到的数据，钻孔导向油缸24的动力输出端伴随式伸缩。
48.优选的，通过钻孔导向卡槽19上的钻孔导向压力传感器20，检测钻孔导向卡槽19是否贴靠在破碎柱10上；通过钻孔导向卡槽19下方的钻孔距离传感器21，监测钻杆22的下端是否移动到位。
49.除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
50.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。