一种海滩垃圾清理车的制作方法

1.本发明涉及海滩清洗技术领域，尤其涉及一种海滩垃圾清理车。


背景技术：

2.随着人们生活水平的不断提高，沙滩度假成为一种生活时尚，但海滩垃圾引起的环境污染问题也伴随而来，海滩上经常会残留一些生活垃圾。
3.现有技术中的海滩垃圾清理车一般设置有集沙系统和筛沙系统，能够实现了沙滩上垃圾的自动收集以及筛选的目的，但接待过游客的沙滩一般情况下不会特别平整，沙滩上会留有一些不规则的（游客游玩导致的）坑洞；海滩上的一部分垃圾会存在于坑洞中，而采用现有技术中的海滩垃圾清理车通常情况下很难清理到坑洞中的垃圾，甚至在进行清理作业过程中，极有可能直接将坑洞内垃圾掩埋，长此以往，严重影响海滩环境卫生。


技术实现要素：

4.本技术实施例通过提供一种海滩垃圾清理车，解决了现有技术中海滩垃圾清理车难以清理海滩上的坑洞中的垃圾的技术问题，实现了海滩垃圾清理车能够较为彻底的清理海滩垃圾的技术效果。
5.本技术实施例提供了一种海滩垃圾清理车，包括车体框架、行进组件、动力组件和控制单元，还包括筛沙组件和收集组件；所述的筛沙组件定位在所述的车体框架上，包括转动容纳板和滑动柱；所述的转动容纳板的主体为矩形板，定位在所述的车体框架的下方；所述的滑动柱包括滑动柱主体和压力弹簧；所述的滑动柱主体为柱形，数量为多个且所有滑动柱成一排设置，滑动定位在所述的转动容纳板上且滑动的方向与所述的转动容纳板的高度方向相同，转动容纳板与海滩垃圾清理车的车身长度方向之间的角度为15至80度；所述的压力弹簧定位所述的滑动柱主体的顶部，起到令所述的滑动柱的底端始终抵触在海滩地面上的作用；所述的收集组件包括垃圾收集仓、进料通道和扫入组件，垃圾收集仓定位在所述的车体框架的一侧，进料通道位于垃圾收集仓的前部，用于汇集垃圾；所述的扫入组件用于将所述的进料通道内的垃圾扫入所述的垃圾收集仓；海滩垃圾清理车行进过程中若遇到坑洞则所述的滑动柱伸入坑洞将垃圾推出，垃圾在垃圾清理车行进时自动汇集到所述的进料通道。
6.优选的，所述滑动柱包括薄板部、圆柱部、齿轮部和压力弹簧；所述的转动容纳板上定位有用于容纳所述的滑动柱的容纳孔；所述的圆柱部为圆柱形，滑动定位在所述的容纳孔上；所述的薄板部为板形，为圆弧过度的矩形板，薄板部定位在所述的圆柱部的正下方，薄板部的高度方向与所述的圆柱部的轴向相同；
所述的齿轮部为齿宽大于15厘米的齿轮，齿轮固定在所述的圆柱部的上表面上且齿轮的轴线与所述的圆柱部的轴线重合；所述的转动容纳板包括齿条和齿条滑动驱动组件，齿条在齿条滑动驱动组件的驱动下滑动定位在所述的转动容纳板内部且与每个滑动柱的齿轮部均啮合。
7.优选的，所述车体框架起到支撑定位在所述的筛沙组件和收集组件的作用，为框架结构；所述的车体框架包括定位板体和支撑侧板；所述的定位板体为直板，固定在所述的支撑侧板上，起到支撑定位所述的筛沙组件的作用；所述的转动容纳板定位在所述的定位板体的底部；所述的支撑侧板的数量为两块，两块支撑侧板平行设置，分别定位在所述的定位板体的两侧；所述的定位板体与其中一块所述的支撑侧板之间的角度为15至80度；所述的垃圾收集仓定位在其中一个所述的支撑侧板上，该支撑侧板与定位板体之间的角度大于另一支撑侧板与定位板体之间的角度，垃圾收集仓空间位置上位于清理车的一侧，用于容纳清理出的垃圾。
8.优选的，所述转动容纳板可转动固定在所述的定位板体上，转动角度能够锁止；所述的转动容纳板还包括容纳板转动驱动组件，所述的容纳板转动驱动组件用于驱动所述的转动容纳板绕所述的定位板体进行转动；垃圾清理车操作人员能够通过转动所述的转动容纳板调整所述的滑动柱与海滩地面的接触力度进而获得不同的清扫效果。
9.优选的，还包括扎地滚筒组件；所述的支撑侧板还包括滚筒支撑板，滚筒支撑板的数量为两个，用于支撑定位所述的扎地滚筒组件；所述的扎地滚筒组件的轴向与清理车的宽度方向相同，包括滚筒主体和扎地齿；所述的滚筒主体为圆柱形，定位在所述的滚筒支撑板上；所述的扎地齿均布在所述的滚筒主体的侧面上，用于收集塑料袋等软质垃圾；所述的扎地齿为锥形，其上设置有一个或多个垃圾滞留槽，垃圾滞留槽用于增大垃圾脱落的阻力；所述的垃圾收集仓还包括侧口；所述的侧口定位在所述的垃圾收集仓靠近所述的支撑侧板的侧壁上；所述的收集组件还包括吹气收集组件；所述的吹气收集组件包括集料通道、刷除组件和吹气组件；所述的集料通道包括集料弧形板和集料顶板，集料弧形板和集料顶板均为板形，二者与滚筒主体共同组成了一个用于输送垃圾的通道；所述的刷除组件定位在所述的集料弧形板靠近所述的滚筒主体的一端，用于刷除所述的扎地滚筒组件粘连的垃圾进而将垃圾留在所述的集料通道中；所述的集料通道与所述的侧口连通；所述的吹气组件定位在所述的集料通道远离所述的垃圾收集仓的一端，用于吹出
气体进而将所述的集料通道中的垃圾吹向所述的垃圾收集仓。
10.优选的，所述扎地滚筒组件还包括扎地浮动组件；所述的扎地浮动组件包括定位孔和弹簧组件；所述的定位孔设置在所述的滚筒主体的侧壁上，数量为多个，用于定位所述的扎地齿，所述的扎地齿的数量与所述的定位孔的数量相同，每个扎地齿对应一个定位孔；所述的扎地齿滑动定位在所述的定位孔中；所述的弹簧组件两端分别定位在所述的扎地齿上以及定位孔上，用于在扎地齿滑动时积蓄并释放弹性势能。
11.优选的，所述扎地滚筒组件还包括定点回缩组件；所述的定点回缩组件包括异形中心柱、滑动块导轨、滑动块和拖拽绳；所述的异形中心柱的主体为柱形，横截面为带有缺口的圆形，固定在所述的滚筒支撑板上；所述的滚筒主体为空心圆柱形，套装且可转动固定连接在所述的异形中心柱上；所述的滑动块导轨的数量为多个，形状为环形，紧贴所述的异形中心柱设置，滑动块导轨的轴向与所述的异形中心柱的轴向相同；所述的滑动块的数量与所述的拖拽绳的数量相同，滑动块滑动定位在所述的滑动块导轨上；所述的拖拽绳的数量与所述的扎地齿的数量相同，拖拽绳一端固定在所述的扎地齿的底部，贯穿所述的滚筒主体，另一端固定在所述的滑动块上，每个拖拽绳对应一个滑动块和一个扎地齿；在扎地齿转动至靠近所述的刷除组件附近时，该扎地齿对应的滑动块滑入所述的异形中心柱的缺口，扎地齿被所述的拖拽绳拖动回缩。
12.优选的，所述车体框架还包括定位轴，定位轴的两端分被定位在两个所述的支撑侧板上且垂直于支撑侧板；所述的转动容纳板上设置有导力丝穿出孔；所述的滚筒主体包括筒体单元和组合组件，滚筒主体由多个筒体单元通过组合组件组合而成，筒体单元之间的轴线重合，彼此相互固定；所述的筒体单元的主体为圆柱形；所述的滚筒主体可转动固定连接在所述的滚筒支撑板上；所述的扎地滚筒组件还包括自动伸缩组件，自动伸缩组件用于引导部分所述的扎地齿按需伸出所述的滚筒主体一定长度；所述的自动伸缩组件包括导力丝、导力杠杆组、转动异形块、拉力绳和抵触滑动块；所述的导力丝为细丝，数量为所述的滑动柱的两倍，用于将所述的滑动柱的滑动动作传导至所述的扎地滚筒组件上进而控制部分所述的扎地齿外伸一定长度；所述的导力杠杆组为多个导力杠杆的组合，导力杠杆的数量与所述的滑动柱的数量相同，导力杠杆为省力杠杆，其两端分别为省力端和费力端，所有的导力杠杆均同轴定位，可转动固定连接在所述的定位轴上；所述的导力丝包括第一导力丝和第二导力丝；
所述的第一导力丝的一端固定在所述的滑动柱的顶部，第一导力丝贯穿所述的导力丝穿出孔，另一端固定在所述的导力杠杆的省力端；所述的第二导力丝一端定位在所述的导力杠杆的费力端，另一端缠绕定位在所述的转动异形块上；每个所述的转动异形块对应一个第一导力丝、一个第二导力丝和一个导力杠杆；所述的转动异形块可转动定位在所述的筒体单元上，轴线与筒体单元的轴线重合；所述的转动异形块的包括管形部和异形块体部；所述的管形部为管形，套装在所述的筒体凸块上且能够绕自身轴线进行转动；所述的异形块体部的主体为设有圆角的多边形或侧壁上均布有凹槽的圆形块体，定位在所述的管形部上且轴线与所述的管形部的轴线重合；所述的筒体单元为空心结构，内部设置有用于容纳所述的转动异形块的空腔；所述的抵触滑动块滑动定位在所述的定位孔上且抵触在所述的转动异形块上；所述的定位孔为通孔，贯穿整个筒体单元，一个定位孔对应两个所述的扎地齿和两个抵触滑动块；所述的抵触滑动块固定在所述的弹簧组件上；所述的拉力绳为弹性绳，两端分别定位在两个相向设置的抵触滑动块上，用于迫使所述的抵触滑动块始终紧贴所述的转动异形块。
13.优选的，所述薄板部的宽度与所述的圆柱部的直径大小相同。
14.优选的，所述支撑侧板还包括扫入组件定位轴，扫入组件定位轴用于定位所述的扫入组件；所述的垃圾收集仓为箱体结构，其底部定位有漏沙孔,漏沙孔的数量为多个，用于排出垃圾上粘连的沙子；所述的进料通道包括通道侧板和斜置筛；所述的斜置筛倾斜设置，为筛子结构，用于将筛出的垃圾引导向所述的垃圾收集仓；所述的通道侧板的数量为两个，定位在所述的斜置筛的两侧；所述的进料通道的纵截面为“凵”字形；所述的扫入组件定位在所述的支撑侧板上的扫入组件定位轴上，用于将所述的筛沙组件汇集来的垃圾扫入所述的垃圾收集仓；所述的扫入组件包括转动伸缩杆、杆头刷和转动伸缩杆驱动组件；所述的转动伸缩杆可转动固定连接在所述的扫入组件定位轴上，为伸缩杆；所述的杆头刷定位在所述的转动伸缩杆远离所述的支撑侧板的一端；所述的转动伸缩杆驱动组件受控于所述的控制单元，用于驱动所述的转动伸缩杆进行转动。
15.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：通过提供一种包括筛沙组件和收集组件的海滩垃圾清理车，筛沙组件的结构类似于犁耙且每个（犁耙）齿均是浮动（能够上下滑动）的，在海滩垃圾请理车经过坑洞时，部分齿伸入坑洞中将坑洞中的垃圾推出，清理出的垃圾最后被所述的收集组件收集；有效解决
了现有技术中海滩垃圾清理车难以清理海滩上的坑洞中的垃圾的技术问题，进而实现了海滩垃圾清理车能够较为彻底的清理海滩垃圾的技术效果。
附图说明
16.图1为本发明海滩垃圾清理车的外观结构示意图；图2为本发明海滩垃圾清理车各部件的位置关系示意图；图3为本发明海滩垃圾清理车的导力丝的布局方式示意图；图4为本发明海滩垃圾清理车的剖视图；图5为本发明海滩垃圾清理车的滑动柱的结构示意图；图6为本发明海滩垃圾清理车的滑动柱的右视图；图7为本发明海滩垃圾清理车的扎地滚筒组件的剖视图一：图8为本发明海滩垃圾清理车的扎地滚筒组件的剖视图二：图9为本发明海滩垃圾清理车的扎地滚筒组件的剖视图三：图10为本发明海滩垃圾清理车的定点回缩组件的结构示意图；图11为本发明海滩垃圾清理车的定点回缩组件的剖视图；图12为本发明海滩垃圾清理车的扎地滚筒组件的剖视图四：图13为本发明海滩垃圾清理车的转动异形块的结构示意图一；图14为本发明海滩垃圾清理车的转动异形块的结构示意图二。
17.图中：车体框架100、定位板体110、支撑侧板120、扫入组件定位轴121、定位轴130、滚筒支撑板140；行进组件200、行进轮210、轮子体211、轮子支撑框212、方向控制组件220、换向杆支撑框架221、换向杆222、换向杆转动驱动组件223；筛沙组件300、转动容纳板310、导力丝穿出孔311、齿条312、齿条滑动驱动组件313、容纳板转动驱动组件314、滑动柱320、薄板部321、圆柱部322、齿轮部323、压力弹簧330；收集组件400、垃圾收集仓410、侧口411、漏沙孔412、进料口413、进料通道420、通道侧板421、斜置筛422、弧形杆组423、扫入组件430、转动伸缩杆431、杆头刷432、转动伸缩杆驱动组件433、吹气收集组件440、集料通道441、集料弧形板442、集料顶板443、刷除组件444、吹气组件445；扎地滚筒组件500、滚筒主体510、筒体单元511、组合组件512、筒体凸块513、筒体凹槽514、定位锁515、扎地齿520、垃圾滞留槽521、扎地浮动组件530、定位孔531、弹簧组件532、定点回缩组件540、异形中心柱541、滑动块导轨542、滑动块543、拖拽绳544、自动伸缩组件550、导力丝551、第一导力丝551
‑
1、第二导力丝551
‑
2、导力杠杆组552、转动异形块553、管形部554、异形块体部555、拉力绳556、抵触滑动块557、辅助复位弹簧558。
具体实施方式
18.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述；附图中给出了本发明的较佳实施方式，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文
所描述的实施方式；相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
19.为了叙述的方便，下文使用“清理车”代指“海滩垃圾清理车”；需要说明的是，本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
20.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
21.请参阅图1，为本发明海滩垃圾清理车的外观结构示意图；本技术海滩垃圾清理车包括车体框架100、行进组件200、筛沙组件300和收集组件400；所述的筛沙组件300的结构类似于犁耙且每个（犁耙）齿均是浮动（能够上下滑动）的，在海滩垃圾请理车经过坑洞时，部分齿伸入坑洞中将坑洞中的垃圾推出，清理出的垃圾最后被所述的收集组件400收集。
22.实施例一如图1所示，本技术海滩垃圾清理车包括车体框架100、行进组件200、筛沙组件300、收集组件400、动力组件和控制单元。
23.所述车体框架100起到支撑定位在所述的筛沙组件300和收集组件400的作用，为框架结构；进一步的，如图1至图3所示，所述的车体框架100包括定位板体110和支撑侧板120；所述的定位板体110为直板，固定在所述的支撑侧板120上，起到支撑定位所述的筛沙组件300的作用；所述的支撑侧板120的数量为两块，两块支撑侧板120平行设置，分别定位在所述的定位板体110的两侧；所述的定位板体110与其中一块所述的支撑侧板120之间的角度为15至80度。
24.所述的行进组件200用于支撑所述的车体框架100并带动车体框架100行进；进一步的，如图1所示，所述的行进组件200包括行进轮210和方向控制组件220；所述的行进轮的数量为一个或多个，其包括轮子体211和轮子支撑框212；所述的轮子体211为轮形，其内部定位有轮毂电机；所述的轮子体211定位在所述的轮子支撑框212上；所述的方向控制组件220定位在所述的车体框架100上，用于控制所述的行进轮210的行进方向，行进轮210的行进方向能由操作人员直接手动控制、操作人员遥控控制或海滩垃圾清洁车智能自动控制。
25.优选的，所述的方向控制组件220包括换向杆支撑框架221、换向杆222和换向杆转动驱动组件223；所述的换向杆支撑框架221固定在所述的车体框架100上，用于支撑定位所述的换向杆222；所述的换向杆222为杆形，起到传动轴的作用，其一端定位在所述的轮子支撑框212上；所述的换向杆转动驱动组件223起到驱动所述的换向杆222转动的作用，其能够是电机或方向盘。
26.如图1、图5和图6所示，所述的筛沙组件300定位在所述的车体框架100上，起到筛出海滩上的垃圾的作用；所述的筛沙组件300包括转动容纳板310和滑动柱320；所述的转动容纳板310的主体为矩形板，定位在所述的定位板体110的下方，用于定位所述的滑动柱320；如图5和图6所示，所述的滑动柱320的主体为柱形，数量为多个且所有滑动柱320成一排设置，滑动定位在所述的转动容纳板310上且滑动的方向与所述的转动容纳板310的高度方向相同；进一步的，所述的滑动柱320包括薄板部321、圆柱部322、齿轮部323和压力弹簧
330；所述的转动容纳板310上定位有用于容纳所述的滑动柱320的容纳孔；所述的圆柱部322为圆柱形，滑动定位在所述的容纳孔上；所述的薄板部321为板形，优选为圆弧过度的矩形板，薄板部321定位在所述的圆柱部322的正下方，薄板部321的高度方向与所述的圆柱部322的轴向相同；优选的，所述的薄板部321的宽度与所述的圆柱部322的直径大小相同；所述的齿轮部323为齿宽大于15厘米的齿轮，齿轮固定在所述的圆柱部322的上表面上且齿轮的轴线与所述的圆柱部322的轴线重合；所述的压力弹簧330两端分别定位在所述的容纳孔的底部和所述的齿轮部323的顶部，起到积蓄并释放弹性势能进而令所述的薄板部321的底端始终抵触在海滩地面上的作用；所述的转动容纳板310包括齿条312和齿条滑动驱动组件313，齿条312在齿条滑动驱动组件313的驱动下滑动定位在所述的转动容纳板310内部且与每个滑动柱320的齿轮部323均啮合；优选的，所述的齿条滑动驱动组件313为手柄或（伸缩）电动执行器，所述的（伸缩）电动执行器受控于所述的控制单元。
27.优选的，为了成本考虑，所述的齿轮部323的材质能够是塑料。
28.优选的，所述的转动容纳板310可转动固定在所述的定位板体110上，转动角度能够锁止；所述的转动容纳板310还包括容纳板转动驱动组件314，所述的容纳板转动驱动组件314用于驱动所述的转动容纳板310绕所述的定位板体110进行转动，容纳板转动驱动组件314能够是（旋转）电动执行器或转动手柄，所述的（旋转）电动执行器受控于所述的控制单元。垃圾清理车操作人员能够通过转动所述的转动容纳板310调整所述的滑动柱320与海滩地面的接触力度进而获得不同的清扫效果。
29.所述的转动容纳板310与海滩垃圾清理车的车身长度方向之间的角度为15至80度。
30.如图1所示，所述的收集组件400用于收集清理出的海滩垃圾；进一步的，所述的收集组件400包括垃圾收集仓410、进料通道420和扫入组件430；所述的支撑侧板120还包括扫入组件定位轴121，扫入组件定位轴121用于定位所述的扫入组件430；所述的垃圾收集仓410定位在其中一个所述的支撑侧板120上，该支撑侧板120与定位板体110之间的角度大于另一支撑侧板120与定位板体110之间的角度，垃圾收集仓410空间位置上位于清理车的一侧，用于容纳清理出的垃圾；所述的垃圾收集仓410为箱体结构，其底部定位有漏沙孔412，靠近清理车前部的侧壁上定位有进料口413，进料口413空间位置上靠近所述的垃圾收集仓410的顶部；所述的漏沙孔412的数量为多个，用于排出垃圾上粘连的沙子；所述的进料口413为垃圾的入口；所述的进料通道420用于辅助筛出的垃圾进入所述的进料口413；进一步的，所述的进料通道420包括通道侧板421和斜置筛422；所述的斜置筛422倾斜设置，为筛子结构，用于将筛出的垃圾引导向所述的垃圾收集仓410；所述的通道侧板421的数量为两个，定位在所述的斜置筛422的两侧；所述的进料通道420的纵截面为“凵”字形；所述的扫入组件430定位在所述的支撑侧板120上的扫入组件定位轴121上，用于将所述的筛沙组件300汇集来的垃圾扫入所述的垃圾收集仓410。
31.进一步的，所述的扫入组件430包括转动伸缩杆431、杆头刷432和转动伸缩杆驱动组件433；所述的转动伸缩杆431可转动固定连接在所述的扫入组件定位轴121上，为伸缩杆；所述的杆头刷432定位在所述的转动伸缩杆431远离所述的支撑侧板120的一端，优选为毛刷；所述的转动伸缩杆驱动组件433受控于所述的控制单元，优选为电机，用于驱动所述的转动伸缩杆431进行转动。
32.进一步的，所述的转动伸缩杆431为杆体与压簧的组合。
33.优选的，所述的斜置筛422为弧形杆组423，弧形杆组423为弧形的杆组成的筛网，便于所述的杆头刷432在运行时能够穿过所述的斜置筛422进而提高清扫效果。
34.所述的动力组件用于为清理车各部件的运行提供动力，为现有技术，在此不进行赘述。
35.所述的控制单元用于控制清理车各部件协调运行，优选为开关的集合。
36.优选的，所述的控制单元包括遥控组件。
37.本技术实施例的海滩垃圾清理车实际运行时，清理车正常行进状态下，如图6所示，薄板部321的面积较小的侧面朝向清理车行进方向；清理车行进过程中若遇到坑洞则所述的滑动柱320伸入坑洞将垃圾推出，部分垃圾在垃圾清理车行进时自动汇集到所述的进料通道420，而后通过所述的扫入组件430扫入所述的垃圾收集仓410；清理车行进一段时间后，部分垃圾会积累在筛沙组件300的前方，增加清理车的负载，此时，控制所述的齿条滑动驱动组件213运行令所述的滑动柱320转动90度（此时筛沙组件300整体呈板形，清理车继续行进），垃圾沿筛沙组件300逐步汇集到进料通道420，而后所述的扫入组件430将垃圾扫入所述的垃圾收集仓410。
38.本技术海滩垃圾清理车实验时，发现针对塑料袋等形态容易受力变化且质量较轻的垃圾采用上述方案中的清理车在清理垃圾过程中存在个别遗漏现象，影响海滩垃圾的清理效果；优选的，所述的支撑侧板120还包括滚筒支撑板140；本技术海滩垃圾清理车还包括扎地滚筒组件500；所述的滚筒支撑板140的数量为两个，用于支撑定位所述的扎地滚筒组件500；所述的扎地滚筒组件500的轴向与清理车的宽度方向相同；所述的扎地滚筒组件500包括滚筒主体510和扎地齿520；所述的滚筒主体510为圆柱形，定位（可转动固定连接）在所述的滚筒支撑板140上；所述的扎地齿520均布在所述的滚筒主体510的侧面上，用于收集塑料袋等软质垃圾；优选的，所述的扎地齿520为锥形，如图7所示，其上设置有一个或多个垃圾滞留槽521，垃圾滞留槽521用于增大垃圾脱落的阻力；所述的垃圾收集仓410还包括侧口411；所述的侧口411定位在所述的垃圾收集仓410靠近所述的支撑侧板120的侧壁上；所述的收集组件400还包括吹气收集组件440，吹气收集组件440用于收集所述的扎地滚筒组件500扎取的垃圾；进一步的，所述的吹气收集组件440包括集料通道441、刷除组件444和吹气组件445；所述的集料通道441定位在所述的车体框架100上靠近所述的扎地滚筒组件500的位置，如图4所示，其包括集料弧形板442和集料顶板443，集料弧形板442和集料顶板443均为板形，二者与滚筒主体510共同组成了一个用于输送垃圾的通道；所述的刷除组件444定位在所述的集料弧形板442靠近所述的滚筒主体510的一端，刷除组件444的结构优选为毛刷，用于刷除所述的扎地滚筒组件500粘连的垃圾进而将垃圾留在所述的集料通道441中；所述的集料通道441与所述的侧口411连通；所述的吹气组件445定位在所述的集料通道441远离所述的垃圾收集仓410的一端，用于吹出气体进而将所述的集料通道441中的垃圾吹向所述的垃圾收集仓410。
39.优选的，所述的吹气组件445为轴流风机。
40.为了便于所述的刷除组件444刷除所述的扎地滚筒组件500上的垃圾以及便于叉取（收集）坑洞中的垃圾，优选的，所述的扎地滚筒组件500还包括扎地浮动组件530，如图8所示，所述的扎地浮动组件530包括定位孔531和弹簧组件532；所述的定位孔531设置在所
述的滚筒主体510的侧壁上，数量为多个，用于定位所述的扎地齿520，所述的扎地齿520的数量与所述的定位孔531的数量相同，每个扎地齿520对应一个定位孔531；所述的扎地齿520滑动定位在所述的定位孔531中；所述的弹簧组件532优选为压簧，其两端分别定位在所述的扎地齿520上以及定位孔531上，用于在扎地齿520滑动时积蓄并释放弹性势能。
41.上述本技术实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：解决了现有技术中海滩垃圾清理车难以清理海滩上的坑洞中的垃圾的技术问题，实现了海滩垃圾清理车能够较为彻底的清理海滩垃圾的技术效果。
42.实施例二为了控制所述的扎地齿520在转动至适当位置时（在转动至靠近所述的刷除组件444时）回缩，进而便于所述的刷除组件444刷除所述的扎地滚筒组件500上的垃圾；本技术实施例在上述实施例的基础上增设了定点回缩组件540；如图9至图11所示，所述的定点回缩组件540包括异形中心柱541、滑动块导轨542、滑动块543和拖拽绳544；所述的异形中心柱541的主体为柱形，横截面为如图11所示的带有缺口的圆形，固定在所述的滚筒支撑板140上；所述的滚筒主体510为空心圆柱形，套装且可转动固定连接在所述的异形中心柱541上；所述的滑动块导轨542的数量为多个（数量与所述的扎地齿520的列数相同），形状为环形，紧贴所述的异形中心柱541设置，滑动块导轨542的轴向与所述的异形中心柱541的轴向相同；所述的滑动块543的数量与所述的拖拽绳544的数量相同，滑动块543滑动定位在所述的滑动块导轨542上；所述的拖拽绳544的数量与所述的扎地齿520的数量相同，拖拽绳544一端固定在所述的扎地齿520的底部，贯穿所述的滚筒主体510，另一端固定在所述的滑动块543上，每个拖拽绳544对应一个滑动块543和一个扎地齿520；在扎地齿520转动至靠近所述的刷除组件444附近时，该扎地齿520对应的滑动块543滑入所述的异形中心柱541的缺口，扎地齿520被所述的拖拽绳544拖动回缩。
43.实施例三为了增加本技术海滩垃圾清理车的清理效果，本技术实施例在实施例一的基础上增设了自动伸缩组件550，并对所述的车体框架100、筛沙组件300和滚筒主体510做了相关改造，具体为：所述的车体框架100还包括定位轴130，所述的定位轴130的两端分被定位在两个所述的支撑侧板120上且垂直于所述的支撑侧板120；所述的转动容纳板310上设置有导力丝穿出孔311；所述的滚筒主体510包括筒体单元511和组合组件512，滚筒主体510由多个筒体单元511通过组合组件512组合而成；筒体单元511之间的轴线重合，彼此相互固定；所述的筒体单元511的主体为圆柱形；所述的滚筒主体510可转动固定连接在所述的滚筒支撑板140上。
44.进一步的，如图12所示，所述的筒体单元511上设置有筒体凸块513和筒体凹槽514，筒体凸块513和筒体凹槽514分别定位在所述的筒体单元511的两端，二者能够相互配合；所述的定位锁515优选为锁舌结构，用于将两个筒体单元511固定在一起。
45.所述的自动伸缩组件550用于引导部分所述的扎地齿520按需（额外）伸出所述的滚筒主体510一定长度进而便于所述的扎地滚筒组件500清理垃圾；如图2、图4和图12所示，所述的自动伸缩组件550包括导力丝551、导力杠杆组552、转动异形块553、拉力绳556和抵触滑动块557；所述的导力丝551为细丝，数量为所述的滑动柱320的两倍，用于将所述的滑
动柱320的滑动动作传导至所述的扎地滚筒组件500上进而控制部分所述的扎地齿520外伸一定长度；所述的导力杠杆组552为多个导力杠杆的组合，导力杠杆的数量与所述的滑动柱320的数量相同；所述的导力杠杆优选为省力杠杆，其两端分别为省力端和费力端，所有的导力杠杆均同轴定位，可转动固定连接在所述的定位轴130上；进一步的，如图4所示，所述的导力丝551包括第一导力丝551
‑
1和第二导力丝551
‑
2；所述的第一导力丝551
‑
1的一端固定在所述的滑动柱320的顶部，第一导力丝551
‑
1贯穿所述的导力丝穿出孔311，另一端固定在所述的导力杠杆的省力端；所述的第二导力丝551
‑
2一端定位在所述的导力杠杆的费力端，另一端缠绕定位在所述的转动异形块553上；每个所述的转动异形块553对应一个第一导力丝551
‑
1、一个第二导力丝551
‑
2和一个导力杠杆；所述的转动异形块553的结构如图12或图14所示，可转动定位在所述的筒体单元511上，轴线与筒体单元511的轴线重合；进一步的，所述的转动异形块553的包括管形部554和异形块体部555；所述的管形部554为管形，套装在所述的筒体凸块513上且能够绕自身轴线进行转动；所述的异形块体部555的主体为如图13所示的设有圆角的多边形或如图14所示的侧壁上均布有凹槽的圆形块体，定位在所述的管形部554上且轴线与所述的管形部554的轴线重合；所述的筒体单元511为空心结构，内部设置有用于容纳所述的转动异形块553的空腔；所述的抵触滑动块557滑动定位在所述的定位孔531上且抵触在所述的转动异形块553上；所述的定位孔531为通孔，贯穿整个筒体单元511，一个定位孔531对应两个所述的扎地齿520和两个抵触滑动块557；所述的抵触滑动块557固定在所述的弹簧组件532上；优选的，所述的抵触滑动块557为球形；所述的拉力绳556为弹性绳，两端分别定位在两个相向设置的抵触滑动块557上，用于迫使所述的抵触滑动块557始终紧贴所述的转动异形块553。
46.本技术实施例实际运行时，当清理车的筛沙组件300接触到坑洞时，部分所述的滑动柱320向下滑动，部分所述的导力丝551将滑动柱320的滑动动作传导给部分所述的转动异形块553，带动部分所述的转动异形块553进行转动一定角度，在转动角度达到一定量时，部分所述的抵触滑动块557被推出所述的异形块体部555的凹槽进而导致所述的抵触滑动块557朝向远离所述的筒体单元511的方向滑动一定距离进而导致即将接触坑洞的扎地齿520外伸一定的长度进而获得更好的垃圾收集效果（扎地更深、力度更大）；而这部分外伸的扎地齿520在多次（抵触地面）受力后逐步自动缩回（抵触滑动块557重新落入所述的异形块体部555的原凹槽），导力丝551恢复绷紧状态。
47.优选的，为了辅助所述的抵触滑动块557复位，避免所述的抵触滑动块557落错凹槽，所述的自动伸缩组件550还包括辅助复位弹簧558，所述的辅助复位弹簧558优选为扭簧，定位在所述的转动异形块553上。
48.以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。