一种具有路缘清扫抑尘功能的吸嘴装置、路面清扫车的制作方法

1.本发明涉及道路清扫设备技术领域，特别地，涉及一种具有路缘清扫抑尘功能的吸嘴装置，另外，还特别涉及一种采用上述吸嘴装置的路面清扫车。


背景技术：

2.目前的路面清扫车在对路缘垃圾进行清扫作业时不外乎二种方式，一种是扫刷清扫，一种是纯吸式清扫。前者存在扫刷作业扬尘，产生二次扬尘污染环境问题，后者即纯吸式作业由于纯气力的离散性较高，发力相对柔和，对路缘地面上粘附垃圾的吸附能力较弱，无法有效地清理掉路缘粘附垃圾，路缘作业效果较差。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种具有路缘清扫抑尘功能的吸嘴装置、路面清扫车，以解决现有的路面清扫车由于扫吸式扫刷作业扬尘，而纯吸式吸嘴作业导致无法有效地清理掉路缘粘附垃圾的技术问题。
4.根据本发明的一个方面，提供一种具有路缘清扫抑尘功能的吸嘴装置，包括用于安装固定在路面清扫车上的安装支座，安装在所述安装支座上用于贴合路缘行走并吸拾路缘垃圾的吸嘴机构，所述吸嘴机构上设置有用于清扫路缘垃圾的扫盘机构，所述扫盘机构的一部分包络在所述吸嘴机构内，通过所述吸嘴机构在所述扫盘机构内形成一个扫刷负压区，用于对所述扫盘机构扫刷作业扬起的灰尘进行抽吸。
5.进一步地，所述扫盘机构置于所述吸嘴机构的前端并通过一个变形四边形机构与所述吸嘴机构铰接，扫盘机构的后端扫毛置于吸嘴机构的吸嘴体内。
6.进一步地，所述扫盘机构的前部设置有抽尘管，所述抽尘管与所述吸嘴体的抽吸腔连接，用于抑制所述扫盘机构的前端扫毛的扫刷作业扬尘。
7.进一步地，所述抽吸腔靠近所述扫盘机构的端面设置有包络弧板，所述包络弧板与地面之间留有预设间距，所述扫盘机构的后端扫毛位于所述包络弧板、扫盘罩的包络范围内。
8.进一步地，所述扫盘机构包括扫盘、扫盘罩、马达、连接座、扫盘连杆和扫盘调节机构，所述扫盘安装在所述连接座的底部，所述扫盘罩安装在所述连接座上并位于所述扫盘的上方，所述马达安装在所述连接座上并与所述扫盘驱动连接，所述扫盘连杆和扫盘调节机构的第一端均与所述连接座铰接，第二端均与所述吸嘴机构铰接，且所述扫盘调节机构的长度可调节。
9.进一步地，所述扫盘机构还包括用于减重的减荷调节弹簧，所述减荷调节弹簧一端与所述扫盘连杆连接，另一端与所述吸嘴体连接。
10.进一步地，所述扫盘机构还包括安装在所述连接座上并用于调节所述扫盘的离地高度的螺杆机构。
11.进一步地，所述吸嘴机构包括吸嘴体、支撑轮架、偏摆调节机构、水平自适应弹性
机构、竖向调节机构和外摆驱动机构，所述支撑轮架用于支承所述吸嘴体并使所述吸嘴体以预设离地高度贴地行走，所述吸嘴体通过所述偏摆调节机构与所述水平自适应弹性机构连接，所述水平自适应弹性机构通过所述竖向调节机构与所述安装支座连接，所述外摆驱动机构分别与所述竖向调节机构、所述安装支座连接，所述偏摆调节机构用于控制所述吸嘴体进行偏摆以使所述吸嘴体随地面不平而摆动，所述支撑轮架上的支撑轮分布于吸管的两边，其中二个支撑轮按左右设置在吸管与扫盘机构之间，以确保吸嘴体与地面保持稳定的间距，所述水平自适应弹性机构用于利用弹力迫使所述吸嘴体沿水平方向自适应平移，所述竖向调节机构用于控制所述吸嘴体的升降，所述外摆驱动机构用于驱动所述吸嘴体向外摆出或向内收回。
12.进一步地，所述偏摆调节机构包括上支板、摆动轴承、偏摆轴和基座，所述基座固定安装在所述吸嘴体上，所述偏摆轴安装在所述基座上且位于所述摆动轴承内，且所述摆动轴承与所述偏摆轴之间安装有密封件，所述上支板的底面与所述摆动轴承的上耳板连接，所述上支板的顶面与所述水平自适应弹性机构连接。
13.另外，本发明还提供一种路面清扫车，采用如上所述的具有路缘清扫抑尘功能的吸嘴装置
14.本发明具有以下效果：
15.本发明的具有路缘清扫抑尘功能的吸嘴装置，通过在吸嘴机构上设置一个扫盘机构，可以对路缘粘附垃圾进行有效清理，清理掉的粘附垃圾则通过吸嘴机构吸进垃圾箱内，并将扫盘机构的一部分包络在吸嘴机构内，通过吸嘴机构在扫盘机构内形成一个相对密闭的扫刷负压区，从而对扫盘机构进行扫刷作业时产生的扬尘进行抽吸，实现无尘清扫，并且在作业时结合路缘形成的自然隔档，可以提高扫刷负压区的密闭性，从而扫刷负压区的吸尘效果更好。
16.另外，本发明的路面清扫车同样具有上述优点。
17.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
18.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
19.图1是本发明优选实施例的具有路缘清扫抑尘功能的吸嘴装置的俯视结构示意图。
20.图2是本发明优选实施例的具有路缘清扫抑尘功能的吸嘴装置的仰视结构示意图。
21.图3是本发明优选实施例的扫盘机构的结构示意图。
22.图4是本发明优选实施例的偏摆调节机构的结构示意图。
23.图5是本发明另一实施例的路面清扫车作业时的结构示意图。
24.附图标记说明
25.1、安装支座；2、吸嘴机构；3、扫盘机构；4、抽尘管；11、旋架；21、吸嘴体；22、支撑轮架；23、偏摆调节机构；24、水平自适应弹性机构；25、竖向调节机构；26、外摆驱动机构；211、
抽吸腔；212、包络弧板；213、吸管；221、支撑轮；231、上支板；232、摆动轴承；233、偏摆轴；234、基座；235、密封件；236、上耳板；241、第一安装板；242、第二安装板；243、第一连杆；244、对中弹簧；251、第三安装板；252、第四安装板；253、第二连杆；254、吸嘴调节连杆；255、油缸；31、扫盘；32、扫盘罩；33、马达；34、连接座；35、扫盘连杆；36、扫盘调节机构；37、减荷调节弹簧；38、螺杆机构。
具体实施方式
26.以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
27.如图1和图2所示，本发明的优选实施例提供一种具有路缘清扫抑尘功能的吸嘴装置，包括用于安装固定在路面清扫车上的安装支座1，安装在所述安装支座1上用于贴合路缘行走并吸拾路缘垃圾的吸嘴机构2，所述吸嘴机构2上设置有用于清扫路缘垃圾的扫盘机构3，所述扫盘机构3的一部分包络在所述吸嘴机构2内，通过所述吸嘴机构2在所述扫盘机构3内形成一个扫刷负压区，用于对所述扫盘机构3扫刷作业扬起的灰尘进行抽吸。
28.可以理解，本实施例的具有路缘清扫抑尘功能的吸嘴装置，通过在吸嘴机构2上设置一个扫盘机构3，可以对路缘粘附垃圾进行有效清理，清理掉的粘附垃圾则通过吸嘴机构2吸进垃圾箱内，并将扫盘机构3的一部分包络在吸嘴机构2内，通过吸嘴机构2在扫盘机构3内形成一个相对密闭的扫刷负压区，从而对扫盘机构3进行扫刷作业时产生的扬尘进行抽吸，实现无尘清扫，并且在作业时结合路缘形成的自然隔档，可以提高扫刷负压区的密闭性，从而扫刷负压区的吸尘效果更好。
29.其中，所述安装支座1通过螺栓固定安装在路面清扫车的底盘大梁上，起到牵引整个吸嘴装置的作用，所述吸嘴机构2安装在所述安装支座1上，并且所述吸嘴机构2相对于安装支座1可进行升降、摆出/收回、平移、摆动等动作，所述扫盘机构3安装在所述吸嘴机构2上，可随吸嘴机构2做升降、摆出/收回、平移、摆动等动作，从而便于根据实际情况调整吸嘴机构2和扫盘机构3的姿态，以获得更好的吸扫效果。
30.可选地，所述扫盘机构3置于所述吸嘴机构2的前端并通过一个变形四边形机构与所述吸嘴机构2铰接，扫盘机构3的后端扫毛置于吸嘴机构2的吸嘴体21内。其中，前端指的是靠近路缘的一端，后端则指的是远离路缘的一端。所述变形四边形机构指的所述支撑轮架(22)上的支撑轮(221)分布于吸管(213)的两边，其中二个支撑轮(221)按左右设置在吸管(213)与扫盘机构(3)之间，以确保吸嘴体(21)与地面保持稳定的间距是四边形的构型可以发生改变，例如改变四边形机构一条边的长度即可实现新的四边形构型，所述变形四边形机构的一端与所述扫盘机构3铰接，另一端与所述吸嘴机构2铰接，可以通过改变变形四边形机构的构型来调节扫盘机构3的扫毛触地力，使扫毛可以紧贴路面作业，保证良好的吸扫效果。另外，扫盘机构3的后端扫毛置于吸嘴机构2的吸嘴体21内，从而后端扫毛在进行清扫作业时产生的扬尘可被吸嘴体21吸走，实现无尘清扫作业。
31.可选地，为了进一步提高了无尘清扫作业效果，所述扫盘机构3的前部设置有抽尘管4，所述抽尘管4与所述吸嘴体21的抽吸腔211连接，用于抑制所述扫盘机构3的前端扫毛的扫刷作业扬尘。通过在扫盘机构3的前部设置与吸嘴体21的抽吸腔211连接的抽尘管4，可以将扫盘机构3的前端扫毛进行扫刷作业时产生的扬尘吸走。
32.可选地，所述抽吸腔211靠近所述扫盘机构3的端面设置有包络弧板212，所述包络弧板212与地面之间留有预设间距，所述扫盘机构3的后端扫毛位于所述包络弧板212、扫盘罩32的包络范围内。通过在抽吸腔211上设置包络弧板212，可以有效提高扫盘机构3内扫刷负压区的负压，有利于提高吸拾效果，并且，包络弧板212具有一定的离地间隙，在抽吸扬尘的同时还可以抽吸颗粒垃圾。
33.具体地，如图3所示，所述扫盘机构3包括扫盘31、扫盘罩32、马达33、连接座34、扫盘连杆35和扫盘调节机构36，所述扫盘31安装在所述连接座34的底部，所述扫盘罩32安装在所述连接座34上并位于所述扫盘31的上方，所述马达33安装在所述连接座34上并与所述扫盘31驱动连接，所述扫盘连杆35和扫盘调节机构36的第一端均与所述连接座34铰接，第二端均与所述吸嘴机构2铰接，且所述扫盘调节机构36的长度可调节。其中，所述扫盘连杆35、扫盘调节机构36、连接座34上的安装边和吸嘴机构2上的安装边构成了所述变形四边形机构，通过调节扫盘调节机构36的长度即可改变变形四边形机构的构型，从而可以微调扫毛触地力，使扫毛可以紧贴路面作业，保证良好的吸扫效果。其中，所述扫盘调节机构36优选采用正反调节丝杆。所述抽尘管4具体设置在所述扫盘罩32上。
34.其中，所述扫盘31和马达33在连接座34上可进行左右偏摆，例如，所述连接座34上设置有弧形槽，所述马达33通过螺栓紧固安装在该弧形槽内，通过改变螺栓在弧形槽内的紧固位置即可实现马达33和扫盘31在连接座34上进行左右偏摆，可以贴合路缘斜坡面清扫，适用于各种不同坡度的路缘工况，适用性更强。
35.可选地，所述扫盘机构3还包括用于减重的减荷调节弹簧37，所述减荷调节弹簧37一端与所述扫盘连杆35连接，另一端与所述吸嘴体21连接。通过设置减荷调节弹簧37，可以有效减轻整个扫盘机构3的重量，便于调节扫毛的触地力，使扫毛的触地力保持在合适范围内，避免扫毛早期磨损，延长了扫盘机构3的使用寿命。
36.可选地，所述扫盘机构3还包括安装在所述连接座34上并用于调节所述扫盘31的离地高度的螺杆机构38。具体地，所述连接座34上沿竖向设置有滑动槽，所述螺杆机构38包括螺杆和滑块，所述扫盘31与滑块固定连接，所述螺杆与滑块螺纹配合，所述滑块位于所述滑动槽内，当旋转螺杆时，所述扫盘31可通过滑块在滑动槽内上下滑动，从而调节扫盘31的离地高度，当扫毛出现磨损时，可以通过旋转螺杆降低扫盘31的离地高度，以补偿扫毛磨损，确保持续的清扫效果。
37.可以理解，所述吸嘴机构2具体包括吸嘴体21、支撑轮架22、偏摆调节机构23、水平自适应弹性机构24、竖向调节机构25和外摆驱动机构26，所述支撑轮架22用于支承所述吸嘴体21并使所述吸嘴体21以预设离地高度贴地行走，所述吸嘴体21通过所述偏摆调节机构23与所述水平自适应弹性机构24连接，所述水平自适应弹性机构24通过所述竖向调节机构25与所述安装支座1连接，所述外摆驱动机构26分别与所述竖向调节机构25、所述安装支座1连接，所述偏摆调节机构23用于控制所述吸嘴体21进行偏摆以使所述吸嘴体21随地面不平而摆动，所述水平自适应弹性机构24用于利用弹力迫使所述吸嘴体21沿水平方向自适应平移，所述竖向调节机构25用于控制所述吸嘴体21的升降，所述外摆驱动机构26用于驱动所述吸嘴体21向外摆出或向内收回。其中，所述支撑轮架22的数量为至少一个，优选采用多个支撑轮架22，可以起到更好的平衡支撑效果，并且，每个所述支撑轮架22的底部设置有至少一个支撑轮221，所述支撑轮221优选采用万向轮。所述吸嘴体21上设置有吸管213，所述
吸嘴体21通过吸管213与路面清扫车的垃圾箱连接。所述外摆驱动机构26采用气缸或者油缸，优选采用气缸。作为优选的，所述支撑轮架22上的支撑轮221分布于吸管213的两边，其中二个支撑轮221按左右设置在吸管213与扫盘机构3之间，以确保吸嘴体21与地面保持稳定的间距。
38.如图4所示，所述偏摆调节机构23包括上支板231、摆动轴承232、偏摆轴233和基座234，所述基座234固定安装在所述吸嘴体21上，所述偏摆轴233固定安装在所述基座234上且位于所述摆动轴承232内，且所述摆动轴承232与所述偏摆轴233之间安装有密封件235，所述上支板231的底面与所述摆动轴承232的上耳板236连接，所述上支板231的顶面与所述水平自适应弹性机构24连接。当路面不平时，所述吸嘴体21可通过摆动轴承232进行摆动，使吸嘴体21与地面之间保持稳定的离地间距，改善了吸扫作业效果。
39.另外，所述水平自适应弹性机构24包括第一安装板241、第二安装板242和两根第一连杆243，两根第一连杆243平行间隔布设，且两根第一连杆243的一端均与所述第一安装板241铰接，另一端均与所述第二安装板242铰接，所述第一安装板241与所述偏摆调节机构23的上支板231固定连接。第一安装板241、第二安装板242和两根第一连杆243构成一个水平四连杆机构，通过该水平四连杆机构可实现吸嘴体21的水平平移运动，防止吸嘴体21受外界作用力而发生旋转或偏转运动，确保吸嘴体21可稳定地贴合路缘表面运动，进而充分吸拾路缘转角位置的垃圾，有效地避免垃圾的漏吸。
40.可选地，所述水平自适应弹性机构24还包括用于沿水平方向拉结水平四连杆机构以迫使水平四连杆机构复位的两根对中弹簧244，两个对中弹簧244的一端固定安装在所述第二安装板242上，另一端固定安装在第一安装板241上。通过两个对中弹簧244在水平面上从水平四连杆机构的两侧对其进行弹性拉结，两个对中弹簧244构成彼此间的弹性阻尼，以使得水平四连杆机构得以快速平衡，进而使得吸嘴体21受到水平作用力变化时能够快速达到力学平衡，避免吸嘴体21发生水平方向的振动或抖动，从而实现吸嘴体21稳定贴合于路缘前行并稳定地吸拾路缘垃圾，减少垃圾漏吸的概率。
41.可以理解，所述竖向调节机构25包括第三安装板251、第四安装板252、第二连杆253和吸嘴调节连杆254，所述第三安装板251固定安装在所述第二安装板242上，所述第四安装板252固定安装在安装支座1上，所述第二连杆253的一端与第三安装板251铰接，另一端与安装支座1的旋架11铰接，所述吸嘴调节连杆254的一端与第三安装板251铰接，另一端与所述第四安装板252铰接，所述第二连杆253和吸嘴调节连杆254沿竖向平行间隔布设，且所述吸嘴调节连杆254的长度可调节。其中，所述第三安装板251、第四安装板252、第二连杆253和吸嘴调节连杆254构成一个竖向的变形四连杆机构，通过该竖向四连杆机构可以实现吸嘴体21的竖向平移移动，避免吸嘴体21受到外界作用力而发生沿竖向的旋转或偏转，保证吸嘴体21能够稳定地贴合路面运动，进而充分吸拾路缘垃圾，有效地避免垃圾的漏吸，同时，不易发生吸嘴体21与路面的直接碰撞，能够适用于各种路面状况的贴地行走和垃圾吸拾。其中，所述吸嘴调节连杆254优选采用正反调节丝杆。
42.可选地，所述竖向调节机构25还包括油缸255，所述油缸255的固定端铰接在第三安装板251上，输出端铰接在第二连杆253上，通过控制油缸255的伸缩可以推动竖向四连杆机构进行转动，从而控制吸嘴体21的离地高度，实现吸嘴体21的升降控制。
43.另外，如图5所示，本发明的另一实施例还提供一种路面清扫车，优选采用如上所
述的具有路缘清扫抑尘功能的吸嘴装置。当路面清扫车对路缘进行吸扫作业时，控制油缸255和外摆驱动机构26伸出，使吸嘴体21摆出和下降，支撑轮架22使吸嘴体21贴合路面行走。然后，马达33驱动扫盘31转动，扫盘31紧贴路缘进行清扫，清扫掉的路缘粘附垃圾被吸嘴体21吸走，同时，扫盘罩32的前部设置有抽尘管4与吸嘴体21连接，可有效抑制扫刷作业扬尘，并且，抽尘管4、扫盘罩32和吸嘴体21的包络弧板212三者共同作用形成了相对密闭的扫刷负压区，扫刷作业时产生的扬尘也被吸走，实现了负压抑尘、无尘清扫、气力吸拾的联合作业过程。
44.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。