技术特征：
1.一种划线装置，其特征在于，包括：基体；喷枪，可移动地连接于所述基体，以用于向工作面喷涂划线；测距传感器，被配置为可与所述喷枪同步移动以检测所述喷枪与工作面的距离；驱动机构，设置于基体以用于驱动所述喷枪移动；控制器，分别与所述测距传感器、所述驱动机构电连接，并根据所述测距传感器的检测结果控制所述驱动机构工作，以驱动所述喷枪移动从而调节划线宽度。2.根据权利要求1所述的划线装置，其特征在于，所述划线装置包括：滑块，固定设置于所述基体；安装座，设有与所述滑块配合的导轨，所述喷枪和所述测距传感器设置于所述安装座，所述安装座与所述驱动机构的输出端连接。3.根据权利要求2所述的划线装置，其特征在于，所述划线装置包括：触发开关，设置于基体并与所述控制器电连接，所述触发开关被配置为当所述喷枪与工作面处于设定距离时被触发并向所述控制器发出零点位置信号。4.根据权利要求3所述的划线装置，其特征在于，所述触发开关设置在所述安装座的移动路径上且位于所述安装座远离所述工作面的一侧。5.根据权利要求2所述的划线装置，其特征在于，所述驱动机构包括步进电机和丝杠螺母副，所述步进电机固定设置于所述基体，所述步进电机的输出端连接丝杠的一端，螺母与安装座连接。6.根据权利要求5所述的划线装置，其特征在于，所述丝杠螺母副的丝杠采用梯形丝杠。7.根据权利要求2所述的划线装置，其特征在于，所述喷枪上形成有安装轴，所述安装座上形成有第一v型块，所述划线装置包括第二v型块，所述第二v型块可拆卸地连接于所述第一v型块以将所述安装轴夹紧。8.根据权利要求7所述的划线装置，其特征在于，所述划线装置包括第一顶锥和第二顶锥，所述第一顶锥和所述第二顶锥分别可移动地设置于所述安装座，以用于限制所述喷枪在水平方向上摆动。9.根据权利要求8所述的划线装置，其特征在于，所述喷枪上形成有用于与所述顶锥配合的顶紧孔。10.一种机器人，其特征在于，包括行走装置和权利要求1
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9任一项所述的划线装置，所述划线装置的基体连接于所述行走装置。
技术总结
本申请涉及划线设备技术领域，具体而言，涉及一种划线装置及机器人，划线装置包括：基体；喷枪，可移动地连接于所述基体，以用于向工作面喷涂划线；测距传感器，被配置为可与所述喷枪同步移动以检测所述喷枪与工作面的距离；驱动机构，设置于基体以用于驱动所述喷枪移动；控制器，分别与所述测距传感器、所述驱动机构电连接，并根据所述测距传感器的检测结果控制所述驱动机构工作，以驱动所述喷枪移动从而调节划线宽度。调节划线宽度。调节划线宽度。
技术研发人员：宋丹枫 佘洋 周献华 贾玉涛
受保护的技术使用者：广东博智林机器人有限公司
技术研发日：2021.03.15
技术公布日：2021/11/30