铁路换枕机的导向机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种铁路换枕机的导向机构。


背景技术：

2.在铁路轨道枕木进行更换时，会用到换枕机，以降低劳动和提高操作效率。例如在授权公告号cn 210766213 u，名称为“一种轨道枕木单根抽换行走设备”的中国实用新型专利中，公开了一种轨道枕木单根抽换行走设备，包括底盘、发动机、驾驶室、抽换机构、伸缩臂机构、导轨行走机构、履带行走机构，其中所述底盘上部设置有发动机、驾驶室、伸缩臂机构，所述底盘下部设置有导轨行走机构、履带行走机构，抽换机构设置在伸缩臂机构上。该专利中，导轨行走机构用于设备在铁路的铁轨上行走，动臂油缸可使底盘桥接架升起或落下，从而使导轨行走机构离开或接触地面，定量马达使导轨行走机构产生行走的动作，导轮与铁轨接触。履带行走机构用于设备在公路上行走，履带是为了减少对地面压强，增强设备行走能力。
3.当两条轨道的上表面齐平的情况下，上述专利的导轨行走机构行走较为顺畅，当两条轨道有高度差时，四个导轮会出现两个导轮抵靠在一条轨道上，另两个导轮抬离另一条轨道，从而出现单边支撑的情况，从而增加整个换枕机侧偏或者侧翻的风险。
4.鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种能够更加平稳地在轨道上行走的铁路换枕机的导向机构。
6.为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：
7.铁路换枕机的导向机构，包括支撑架、铰接在支撑架上的第一安装架、用于带动第一安装架在竖直面内摆动的第一驱动机构、铰接在支撑架上的第二安装架以及用于带动第二安装架在竖直面内摆动的第二驱动机构，第一安装架设置在支撑架沿行走方向的一端，第二安装架设置在支撑架的沿行走方向的另一端，第一安装架上设有第一导轮组，第二安装架上设有第二导轮组，第二导轮组包括分别与两条轨道配合的第二左轨道轮和第二右轨道轮，还包括调整架，所述第二左轨道轮和所述第二右轨道轮设置在调整架的两端上，调整架通过调整轴安装在所述第二安装架，调整架的两端以能够上下偏摆的方式设置。
8.作为本实用新型的一种优选方式，所述第二左轨道轮和第二右轨道轮通过连接轴连接在一起，连接轴固定在所述第二安装架上。
9.作为本实用新型的一种优选方式，所述第二安装架上设有第一支板、第二支板以及连接第一支板与第二支板的连接板，连接板的两端分别与第一支板的上端和第二支板的上端连接，第一支板、第二支板以及连接板围成供所述调整架偏摆的空间，所述调整架通过所述调整轴安装在第一支板和第二支板上。
10.作为本实用新型的一种优选方式，所述调整轴的端部设有限制所述调整轴从所述
第一支板和所述第二支板中滑脱的限位块。
11.作为本实用新型的一种优选方式，所述调整架具有供所述调整轴穿置的安装部、设置在安装部两侧的第一偏摆部和第二偏摆部，从安装部至所述第一左轨道轮方向，第一偏摆部与所述连接板之间的距离逐渐增大，从安装部至所述第一右轨道轮方向，第二偏摆部与所述连接板之间的距离逐渐增大。
12.作为本实用新型的一种优选方式，所述第一驱动机构为第一油缸，第一油缸的缸体铰接在所述支撑架上，第一油缸的活塞杆铰接在所述第一安装架上，所述第二驱动机构为第二油缸，第二油缸的缸体铰接在所述支撑架上，第二油缸的活塞杆铰接所述第二安装架上。
13.作为本实用新型的一种优选方式，所述第一导轮组的两端以不能上下偏摆的方式设置。
14.采用本实用新型的技术方案后，调整架的两端以能够上下偏摆的方式设置，从而可以调整第二左轨道轮和第二右轨道轮的上下位置，以适应两条轨道高度差的变化，将整个铁路换枕机的压力较为均匀地分散在铁轨上，从而使得铁路换枕机能够更加平稳地在铁轨上行走。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图。
16.图2为本实用新型另一角度的结构示意图。
17.图3为本实用新型在转场时的使用状态图。
18.图4为本实用新型在作业时的使用状态图。
19.图5为本实用新型中属具的结构示意图。
20.图6为本实用新型中第二导轮组的另一种结构示意图。
21.图7为本实用新型中第二导轮组的内部结构示意图。
22.图8为本实用新型中第二左轨道轮、第二右轨道轮、调整架以及连接轴配合结构示意图。
23.图中：
24.第一导轮组10
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第一左轨道轮11
25.第一右轨道轮12
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第一安装架13
26.第一驱动机构14
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第一铰接轴15
27.第二导轮组20
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第二左轨道轮21
28.第二右轨道轮22
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连接轴23
29.第二安装架24
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第二驱动机构25
30.推板26
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第一支板271
31.第二支板272
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连接板273
32.调整轴274
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限位块275
33.调整架28
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第一偏摆部281
34.第二偏摆部282
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安装部283
35.轮面291
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限位端缘292
36.第二铰接轴293
37.驱动轮组30
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第一动力轮31
38.第二动力轮32
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桥架33
39.传动轴34
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动力轴35
40.马达36
41.履带行走机构40
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第一履带轮41
42.第二履带轮42
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履带体43
43.支撑架50
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属具51
具体实施方式
44.参照图1至图8，为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面结合实施例进行详细阐述。
45.实施例一
46.铁路换枕机的行走机构，包括支撑架50、连接在支撑架50上的导轨行走机构以及能够在铁轨上行走的履带行走机构40，支撑架50为换枕机的底盘，用于安装驾驶室、属具51、油箱、管路等部件。履带行走机构40连接在支撑架50上，作为本实用新型的一种优选方式，所述履带行走机构40至少包括第一履带轮41、第二履带轮42以及套设在第一履带轮41与第二履带轮42上的履带体43以及用于带动第一履带轮41和第二履带轮42转动的驱动马达(图中未示出)，履带体43包括能够在铁轨上行走的橡胶履带，减小对铁轨的损害。
47.本实用新型中，所述导轨行走机构包括铰接在支撑架50上的第一安装架13、用于带动第一安装架13在竖直面内摆动的第一驱动机构14、铰接在支撑架50上的第二安装架24以及用于带动第二安装架24在竖直面内摆动的第二驱动机构25，第一安装架13设置在支撑架50沿行走方向的一端，第二安装架24设置在支撑架50的沿行走方向的另一端。第一安装架13上设有第一导轮组10和驱动轮组30，第二安装架24上设有第二导轮组20，履带行走机构40设置在第一导轮组10与第二导轮组20之间。本实用新型中，第一安装架13的一端通过第一铰接轴15铰接在支撑架50上，第一导轮组10和驱动轮组30设置在第一安装架13的另一端，第一铰接轴15沿水平方向设置，通过第一驱动机构14带动第一安装架13绕着第一铰接轴15在一定范围内转动。
48.本实用新型中，第一导轮组10包括在第一安装架13摆动时能够分别抵靠在两条铁轨(即现有铁轨中两条相对设置的轨道)上的第一左轨道轮11和第一右轨道轮12，第一左轨道轮11和第一右轨道轮12分别可转动地安装在第一安装架13上，第一左轨道轮11和第一右轨道轮12同轴设置。
49.本实用新型中，驱动轮组30包括在第一安装架13摆动时能够分别抵靠在两条铁轨上的第一动力轮31和第二动力轮32以及用于带动第一动力轮31和第二动力轮32转动的动力机构，第一动力轮31和第二动力轮32同轴设置，第一铰接轴15、第一左轨道轮11以及第一动力轮31三者的轴线呈三角形布设(也即各自的轴线穿过三角形的三个角点)。在实施例中，三者的轴线位于一个钝角三角形的三个顶点上，第一安装架13绕着第一铰接轴15摆动在不同角度时，可以使得第一左轨道轮11抵靠在轨道上而第一动力轮31抬离轨道，或者使得第一动力轮31抵靠在轨道上而第一左轨道轮11抬离轨道。
50.本实用新型中，第二导轮组20包括在第二安装架24摆动时能够分别抵靠在两条铁轨上的第二左轨道轮21和第二右轨道轮22，第二安装架24通过第二铰接轴293铰接在支撑架50上，第二左轨道轮21和第二右轨道轮22同轴设置，第二左轨道轮21和第二右轨道轮22分别可转动地安装在第二安装架24上。在第一种实施方式中，所述第二左轨道轮21和所述第二右轨道轮22通过连接轴23连接在一起，连接轴23设置在所述第二安装架24上，连接轴23沿水平方向设置，第二左轨道轮21和第二右轨道轮22分别可转动地安装在连接轴23的两端。
51.作为本实用新型的一种优选方式，所述第一左轨道轮11设置在所述第一动力轮31与所述第一铰接轴15之间，第一左轨道轮11和第一右轨道轮12可转动地安装在所述第一安装架13上。
52.作为本实用新型的一种优选方式，所述第一安装架13上设有桥架33，桥架33上设有传动轴34，所述第一动力轮31和所述第二动力轮32可转动地安装在传动轴34上，所述动力机构为与传动轴34传动连接的马达36，具体可以在马达36上可以连接动力轴35，动力轴35与传动轴34垂直设置，两者可以通过锥齿轮传动。本实用新型中，驱动轮组30也可以采用授权公告号cn 210766213 u中的传动轴、驱动桥、定量马达、制动器以及导轮结构，相比于该专利，本实用新型中增设第一导轮组10。
53.作为本实用新型的一种优选方式，所述第一驱动机构14为第一油缸，第一油缸的缸体铰接在所述支撑架50上，第一油缸的活塞杆铰接在所述第一安装架13上。
54.作为本实用新型的一种优选方式，所述第一左轨道轮11、所述第一右轨道轮12、第一动力轮31、第二动力轮32、第二左轨道轮21以及第二右轨道轮22均包括用于在铁轨上滚动的轮面291和限制轮面291从铁轨上滑脱的限位端缘292，限位端缘292可以限制所述第一左轨道轮11、所述第一右轨道轮12、第一动力轮31、第二动力轮32、第二左轨道轮21以及第二右轨道轮22在轴向的位移。
55.作为本实用新型的一种优选方式，所述第二驱动机构25为第二油缸，第二油缸的缸体铰接在所述支撑架50上，第二油缸的活塞杆铰接所述第二安装架24上。优选地，第二安装架24上还设有推板26，推板26可以用于推送石子，将石子推送至两根枕木之间，填充两个枕木之间的间隙，提升工作效率。
56.实施例二
57.本实用新型还提出铁路换枕机的导向机构，包括支撑架50、铰接在支撑架50上的第一安装架13、用于带动第一安装架13在竖直面内摆动的第一驱动机构14、铰接在支撑架50上的第二安装架24以及用于带动第二安装架24在竖直面内摆动的第二驱动机构25，第一安装架13设置在支撑架50沿行走方向的一端，第二安装架24设置在支撑架50的沿行走方向的另一端，第一安装架13上设有第一导轮组10，第二安装架24上设有第二导轮组20，第二导轮组20包括分别与两条轨道配合的第二左轨道轮21和第二右轨道轮22，该实施例中，第一导轮组10可以采用带动力源的结构，例如采用cn 210766213 u中的导轮及其相应的驱动机构。也可以采用不带动力源的结构，此时第一导轮组10仅仅起到导向作用。该实施方式的导向机构还可以包括履带行走机构40，履带行走机构40设置在第一导轮组10与第二导轮组20之间。
58.本实用新型还包括调整架28，所述第二左轨道轮21和所述第二右轨道轮22设置在
调整架28的两端上，调整架28通过调整轴274安装在所述第二安装架24，调整架28的两端以能够上下偏摆的方式设置。该实施方式的结构，可以用在实施例一的换枕机中。
59.作为本实用新型的一种优选方式，所述第二左轨道轮21和第二右轨道轮22通过连接轴23连接在一起，连接轴23固定在所述第二安装架24上。
60.作为本实用新型的一种优选方式，所述第二安装架24上设有第一支板271、第二支板272以及连接第一支板271与第二支板272的连接板273，第一支板271与第二支板272平行设置，连接板273的两端分别与第一支板271的上端和第二支板272的上端连接，第一支板271、第二支板272以及连接板273围成供所述调整架28偏摆的空间，所述调整架28通过所述调整轴274安装在第一支板271和第二支板272上，调整轴274固定在第二安装架24上。
61.作为本实用新型的一种优选方式，所述调整轴274的端部设有限制所述调整轴274从所述第一支板271和所述第二支板272中滑脱的限位块275。
62.作为本实用新型的一种优选方式，所述调整架28具有供所述调整轴274穿置的安装部283、设置在安装部283两侧的第一偏摆部281和第二偏摆部282，从安装部283至所述第一左轨道轮11方向，第一偏摆部281与所述连接板273之间的距离逐渐增大，从安装部283至所述第一右轨道轮12方向，第二偏摆部282与所述连接板273之间的距离逐渐增大，整个调整架28大体呈三角形
63.作为本实用新型的一种优选方式，所述第一导轮组10的两端以不能上下偏摆的方式设置。在换枕机移动时，第二导轮组20处于行走方向的前部，当换枕机的前部运动至高低不平的轨道时，通过第二导轮组20的两个轨道轮能够在一定的范围内上下偏摆，适应轨道的高度差变化，第一导轮组10位于行走方向的后部，此时第一到轮组10的两个轨道轮仍然位于两条等高的轨道上，保持换枕机的水平状态和稳定性，从而实现换枕机在高低不平的轨道上的顺利过渡。
64.采用本实用新型的技术方案后，调整架28的两端以能够上下偏摆的方式设置，从而可以调整第二左轨道轮21和第二右轨道轮22的上下位置，以适应两条轨道高度差的变化，将整个铁路换枕机的压力较为均匀地分散在铁轨上，从而使得铁路换枕机能够更加平稳地在铁轨上行走。
65.本实用新型的产品形式并非限于本案实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。