带自动升降式副边设备的无线充电清扫车的制作方法

1.本实用新型涉及无线充电清扫车技术领域，尤其涉及一种带自动升降式副边设备的无线充电清扫车。


背景技术：

2.无人电动清扫车是无人驾驶技术在环卫领域中的一种应用。随着无线充电技术的发展，将无线充电技术应用在无人电动清扫车上，更能提升无人电动清扫车的便利性。
3.电磁感应式无线充电技术，通过原边设备与副边设备之间的感应产生电流，但需要保证两者之间的传输距离较短，才能达到良好的充电效果。当原边设备与副边设备之间的距离较大时，充电过程中电能会损耗较多，导致充电效率较低。然而由于清扫车的工作特性，位于车辆底部的副边设备如果距离地面的高度较低时，容易受垃圾的冲击，造成设备损坏。为解决此问题，提出无线充电清扫车的副边设备采用自动升降式结构。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、可保证充电时原边设备与副边设备距离、提高充电效率的带自动升降式副边设备的无线充电清扫车。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：带自动升降式副边设备的无线充电清扫车，包括清扫车本体以及与原边设备对应的副边设备，所述副边设备安装在所述清扫车本体的底部，所述原边设备镶嵌固定在地面上，所述副边设备与所述清扫车本体之间连接有驱动所述副边设备上升与下降的升降控制机构，所述副边设备与所述原边设备之间设置有充电感应装置。
6.作为优选的技术方案，所述升降控制机构包括剪叉式升降机构，所述剪叉式升降机构的顶端连接在所述清扫车本体的底端，所述副边设备连接在所述剪叉式升降机构的底端，所述清扫车本体与所述副边设备之间连接有驱动所述剪叉式升降机构展开与折叠的电动推杆。
7.作为优选的技术方案，所述充电感应装置包括安装在所述副边设备上的接收线圈和安装在所述原边设备上的发射线圈，所述接收线圈与所述发射线圈对应设置。
8.作为优选的技术方案，所述副边设备上设置有用于测量所述副边设备与所述原边设备之间距离的距离检测装置。
9.作为优选的技术方案，所述距离检测装置为固定安装在所述副边设备上的距离传感器。
10.由于采用了上述技术方案，带自动升降式副边设备的无线充电清扫车，包括清扫车本体以及与原边设备对应的副边设备，所述副边设备安装在所述清扫车本体的底部，所述原边设备镶嵌固定在地面上，所述副边设备与所述清扫车本体之间连接有驱动所述副边设备上升与下降的升降控制机构，所述副边设备与所述原边设备之间设置有充电感应装置；本实用新型的有益效果是：当无人驾驶无线充电清扫车完成清扫作业需要充电时，无线
充电清扫车自动行驶至充电区域；当无线充电清扫车达到正确的充电位置后驻车，此时所述副边设备正好位于所述原边设备的上方；然后通过安装在所述清扫车本体底部的升降控制机构带动所述副边设备下降，使得所述副边设备与所述原边设备之间的传输距离缩短，从而开启无线充电模式；充电完毕后，所述副边设备在所述升降控制机构的控制下自动上升至初始位置，无线充电清扫车自动驶离充电区域；
11.本实用新型通过所述升降控制机构可实现副边设备的上升与下降，用于调整原边设备与副边设备之间的传输距离，保证充电的稳定性，提高充电效率，同时还不影响无线充电清扫车的正常运行作业，具有结构简单、操作方便等优点，具有较好的使用价值，可广泛推广使用。
附图说明
12.以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。
13.图1是本实用新型实施例下降后的结构示意图；
14.图2是本实用新型实施例下降前的结构示意图；
15.图中：1-清扫车本体；2-原边设备；3-副边设备；4-剪叉式升降机构；51-接收线圈；52-发射线圈。
具体实施方式
16.下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
17.如图1和图2所示，带自动升降式副边设备的无线充电清扫车，为无人电动清扫车，包括清扫车本体1以及与原边设备2对应的副边设备3，所述副边设备3安装在所述清扫车本体1的底部，所述原边设备2用于实现充电功能，镶嵌固定在地面上不属于无线充电清扫车的结构，所述副边设备3与所述清扫车本体1之间连接有驱动所述副边设备3上升与下降的升降控制机构，所述副边设备3与所述原边设备2之间设置有充电感应装置。
18.本实施例的工作原理为：
19.当无人驾驶无线充电清扫车完成清扫作业需要充电时，无线充电清扫车自动行驶至充电区域；当无线充电清扫车达到正确的充电位置后驻车，此时所述副边设备3正好位于所述原边设备2的上方；然后通过安装在所述清扫车本体1底部的升降控制机构带动所述副边设备3下降，使得所述副边设备3与所述原边设备2之间的传输距离缩短，从而开启无线充电模式；
20.充电完毕后，所述副边设备3在所述升降控制机构的控制下自动上升至初始位置，无线充电清扫车自动驶离充电区域。
21.本实用新型通过所述升降控制机构可实现副边设备3的上升与下降，用于调整原边设备2与副边设备3之间的传输距离，保证充电的稳定性，提高充电效率，同时还不影响无
线充电清扫车的正常运行作业，具有结构简单、操作方便等优点，具有较好的使用价值，可广泛推广使用。
22.所述升降控制机构包括剪叉式升降机构4，所述剪叉式升降机构4的顶端连接在所述清扫车本体1的底端，即安装在清扫车本体1的车身底盘上，所述副边设备3连接在所述剪叉式升降机构4的底端，所述清扫车本体1与所述副边设备3之间连接有驱动所述剪叉式升降机构4展开与折叠的电动推杆(未在图中示出)，所述电动推杆的一端安装在清扫车本体1的车身底盘上，另一端安装在所述剪叉式升降机构4上。所述副边设备3通过所述剪叉式升降机构4连接在车身底盘上，具有较好的承载能力，保证升降过程的稳定性；同时通过所述电动推杆控制所述剪叉式升降机构4的展开与折叠，操作简单，升降稳定性较好。当所述电动推杆伸长时，所述剪叉式升降机构4向下展开，即带动所述副边设备3下降，当所述电动推杆缩短时，所述剪叉式升降机构4向上折叠，即带动所述副边设备3上升。
23.为确保升降过程中无线充电清扫车的副边设备3线束有效连接，可将线束固定在尼龙拖链内一起升降，避免升降过程中对线束造成损伤。
24.所述充电感应装置包括安装在所述副边设备3上的接收线圈51和安装在所述原边设备2上的发射线圈52，所述接收线圈51与所述发射线圈52对应设置，当所述接收线圈51与所述发射线圈52相互对应，且距离达到一定时，可以实现电量传输。所述接收线圈51与所述无线充电清扫车内的动力电池连接，所述发射线圈52与电网连接，两者配合使用，属于现有技术，在此不再赘述。
25.所述副边设备3上设置有用于测量所述副边设备3与所述原边设备2之间距离的距离检测装置。所述距离检测装置为固定安装在所述副边设备3上的距离传感器(未在图中示出)，所述距离传感器的测量方向朝向所述原边设备2，可以测量与原边设备2之间的距离。通过所述距离传感器可以监控所述副边设备3与所述原边设备2之间的距离，即当所述副边设备3下降时，所述距离传感器随时监测两者之间距离，例如当距离小于等于4cm时，此时所述升降控制机构控制所述副边设备3停止不再继续下降，此时副边设备3与原边设备2之间的传输距离达到无线充电需求；当所述距离传感器检测到两者之间距离大于4cm时，此时所述升降控制机构控制所述副边设备3继续下降，直到达到位置要求停止；当充电完成后，所述升降控制机构带动所述副边设备3上升，所述副边设备3上升过程不需要所述距离传感器的监测，所述电动推杆回到初始位置即为所述副边设备3的最高点，此时所述升降控制机构停止运动。所述距离传感器可以为超声波测距传感器，为现有技术，在此不再赘述。
26.通过增设所述距离检测装置，与所述升降控制机构配合使用，可实现所述副边设备3的准确下降，避免出现位置过低的状况发生，可保证充电开始与充电结束的自动控制。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。