人行道铺路机

1.本发明涉及铺砖机器领域，尤其涉及人行道铺路机。


背景技术：

2.目前我国大部分地砖路面主要还是人工劳作铺好完成，效率不高，且耗时费力，人工局限性大，而使用铺砖机器能解决以上大部分问题，做到低污染，低消耗，节约成本，节省人力物力，缩短工程，解决实际过程中的效率问题，进一步加快铺砖效率，对于铺路领域有较大的推进意义。
3.而我国的铺砖机器领域还处于相对落后的地位，目前很少有投入实际生产的有效推广铺砖机器，大部分铺砖机存在功能比单一，配合功能差，受限制要素多等问题。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本发明的目的在于提供人行道铺路机，该人行道铺路机能够实现人行道铺路机械化，且各部件之间配合功能良好，功能齐全且效率较高。
5.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
6.人行道铺路机，包括：
7.固定在机架底部的旋转式地砖升降机，旋转式地砖升降机的上台面承载从外部输送过来的地砖砖垛，提升并旋转地砖砖垛；
8.设置在旋转式地砖升降机上方的运输砖夹装置，运输砖夹装置的砖夹夹持排砖，经运输机构运输至固定在机架上运输砖夹装置边上的上传送带上；
9.固定在机架侧边靠近上传送带设置的排砖推砖装置，排砖推砖装置的排砖平台承接从上传送带逐块传送的地砖，排砖推砖装置的槽轮机构驱动排砖平台间歇运动调整砖的角度，并利用推杆将地砖逐块地推至下传送带上；
10.推手机构，推手机构的可移动的推砖倒模推动下传送带上的地砖进入其上的凹槽和凸出中或者是锯齿槽中，将排列好后的地砖推离下传送带；
11.承接推手机构推送过来的地砖的砖面滑道机构，砖面滑道机构的滑道底板倾斜向下设置且上面转动连接多根紧密排布的滚轴，滑道底板上滑动设置排砖倒模，排砖倒模设置与推砖倒模匹配的凹槽和凸出或者锯齿槽。
12.具体的，所述旋转式地砖升降机包括底座、滑动支撑在底座上的多个架式千斤顶和支撑在各架式千斤顶上的一地砖支撑台，各架式千斤顶的横向的螺纹杆由旋转升降电机驱动同步转动，带动各架式千斤顶同步伸展或者收缩；地砖支撑台的上台面和下台面之间通过滚珠连接，下台面支撑在各架式千斤顶上，旋转升降电机的输出轴顶端连接固定一延长轴，延长轴穿过下台面的通孔并通过降速齿轮组与上台面连接。
13.具体的，所述底座顶面和地砖支撑台底面对应各架式千斤顶的位置分别设置滑轨，架式千斤顶的底部和顶部分别固定与底座顶面和地砖支撑台底面的滑轨滑动配合的滑块。
14.具体的，各架式千斤顶内侧设置有一中空的固定壳体，固定壳体底部固定所述旋转升降电机，旋转升降电机的输出轴上固定设置有大锥形齿轮，各架式千斤顶的螺纹杆内端伸至固定壳体内部且端部固定有小锥形齿轮，螺纹杆与固定壳体转动连接，各小锥形齿轮与大锥形齿轮啮合。
15.具体的，所述砖夹包括一连接板，连接板底部固定一弧形的悬臂，悬臂两端各铰连一活动悬杆件，活动悬杆件下端铰连一l型的夹头夹杆，两活动悬杆件铰连的夹头夹杆交叉设置且中部铰连在一起，两夹头夹杆铰连处的铰轴与一固定在连接板底部的预紧气缸连接。
16.具体的，所述运输机构包括间隔固定在机架顶部的两运输电机，运输电机的输出轴固定有链轮，两链轮通过传动链条连接，连接板通过砖夹固定块固定在上面的传动链条上。
17.具体的，所述槽轮机构的槽轮均匀布置多条径向槽，与槽轮配合的拨盘的拨盘轴上可拆卸安装有夹角为90度的带圆销的两拨杆，拨盘由固定在机架侧边的排砖推砖电机驱动转动；槽轮的槽轮轴上在槽轮的上方固定安装一排砖平台，排砖平台与槽轮同轴设置，排砖平台的高度位置位于上传送带和下传送带之间；拨盘的拨盘轴上在拨盘的上方固定安装一拉杆转盘，拉杆转盘与拨盘同轴设置，拉杆转盘位于排砖平台的下方，拉杆转盘上偏心连接一下连接轴，下连接轴转动连接一横向设置的拉杆一端部，拉杆另一端部通过一上连接轴转动连接一位于排砖平台上方的横向设置的推杆，推杆靠近上连接轴的端部套设在一固定在机架上的约束套筒内。
18.具体的，所述推砖倒模通过固定杆固定在运输砖夹装置的下面的传动链条上，推砖倒模横向布置，推砖倒模朝向下传送带的一侧开设均匀间隔设置的容纳地砖的方形的凹槽，推砖倒模的凹槽与相邻两凹槽之间的方形的凸出的宽度相同；或者推砖倒模朝向下传送带的一侧设置锯齿状的锯齿槽，锯齿槽的夹角为度。
19.具体的，所述滑道底板的两侧沿长度方向分别设置导轨，排砖倒模的两侧滑动套设在导轨内，排砖倒模的下侧两端分别与一布置在导轨内的撑砖弹簧连接，弹簧底部固定在导轨的底端内壁上，撑转弹簧将排砖倒模撑在滑道底板的顶部位置。
20.具体的，所述滑道底板底部连接夯实机构，夯实机构的夯实滚子通过两侧连接的连接杆铰连在滑道底板的两侧。
21.本发明具有如下有益效果：
22.该人行道铺路机能够实现人行道铺路机械化，且各部件之间配合功能良好，功能齐全且效率较高。
附图说明
23.图1为本发明从一个侧面看的整体结构示意图；
24.图2为本发明从另一个侧面看的整体结构示意图；
25.图3为本发明后视结构示意图；
26.图4为本发明的旋转式地砖升降机的结构示意图；
27.图5为本发明的运输砖夹装置的立体结构示意图；
28.图6为本发明的运输砖夹装置的前视结构示意图；
29.图7为本发明的排砖推砖装置的立体结构示意图；
30.图8为本发明的排砖推砖装置的后视结构示意图；
31.图9为本发明的推手机构的结构示意图；
32.图10为本发明的砖面滑道机构和夯实机构的结构示意图。
具体实施方式
33.以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明：
34.参见图1至图10，人行道铺路机，包括：
35.固定在机架底部的旋转式地砖升降机1：
36.参见图3和图4，所述旋转式地砖升降机1包括固定在机架底部的底座11、滑动支撑在底座11上的架式千斤顶12和支撑在架式千斤顶12上的地砖支撑台13。所述架式千斤顶12可采用授权公告号为cn1041297c、名称为“千斤顶”的中国发明专利中说明书实施例一中的架式千斤顶。本实施例中，所述架式千斤顶12共设置三个，围绕底座11和地砖支撑台13的中心均匀布置。所述底座11顶面和地砖支撑台13底面对应各架式千斤顶12的位置分别设置滑轨14，所述架式千斤顶12的底部和顶部分别固定与底座11顶面和地砖支撑台13底面的滑轨14滑动配合的滑块121。各架式千斤顶12内侧设置有一中空的固定壳体15，所述固定壳体15底部固定有一纵向的旋转升降电机16，所述旋转升降电机16的纵向的输出轴上固定有大锥形齿轮161，各架式千斤顶12的横向的螺纹杆122内端伸至固定壳体15内部且端部固定有小锥形齿轮123，所述螺纹杆122与固定壳体15通过轴承转动连接，各小锥形齿轮123与大锥形齿轮161啮合。通过旋转升降电机16驱动各螺纹杆122转动，从而带动各架式千斤顶12同步伸展或者收缩。所述地砖支撑台13的上台面131和下台面132之间通过滚珠133连接，使得上台面131可相对于下台面132转动，所述下台面132支撑在各架式千斤顶12上，所述下台面132中心位置开设通孔。所述旋转升降电机16的输出轴顶端连接固定一延长轴162，所述延长轴162穿过下台面132的通孔与上台面131连接。通过旋转升降电机16的转动，可同步带动三个架式千斤顶12的螺纹杆122和上台面131转动，各螺纹杆122转动带动各架式千斤顶12同步收缩或者伸展，从而驱动地砖支撑台13升降的同时，旋转升降电机16随之同步升降，实现了地砖支撑台13的升降与旋转运动的兼容配合运动。优选的，所述延长轴162通过降速齿轮组与上台面131连接。
37.所述旋转式地砖升降机1的上台面131承载从外部输送过来的地砖砖垛，所述旋转式地砖升降机1提升和旋转地砖砖垛。
38.设置在旋转式地砖升降机1上方的运输砖夹装置2:
39.参见图1、图2、图5和图6，所述运输砖夹装置2的砖夹21包括一连接板211，所述连接板211底部固定一弧形的悬臂212，所述悬臂212两端各铰连一活动悬杆件213，两活动悬杆件213下端分别铰连一l型的夹头夹杆214，两活动悬杆件213铰连的夹头夹杆214交叉设置且中部铰连在一起，两夹头夹杆214铰连处的铰轴与一固定在连接板211底面的预紧气缸215连接，所述预紧气缸215的活塞杆驱动两夹头夹杆214夹紧砖垛上的排砖。所述砖夹21通过运输机构22实现整体平移。本实施例中，所述运输机构22包括间隔固定在机架顶部的两运输电机221，所述运输电机221的输出轴固定有链轮222，两链轮222通过传动链条223连接，所述连接板211通过砖夹固定块224固定在上面的传动链条223上。
40.所述运输砖夹装置2的砖夹21夹持地砖砖垛中的一整排的排砖，经运输机构22运输至固定在机架上运输砖夹装置2边上的上传送带31上。当运输砖夹装置2将地砖砖垛中的上层的排砖逐排夹持运输走后，旋转式地砖升降机1将剩余的地砖砖垛提升一个排砖的高度，并旋转90度，以便运输砖夹装置2进行下一层排砖的夹持运输。
41.固定在机架侧边靠近上传送带31设置的排砖推砖装置4，
42.参见图1、图7和图8，所述排砖推砖装置4包括一槽轮机构，所述槽轮机构的横向设置的槽轮41均匀布置八条径向槽411，与槽轮41配合的拨盘42的拨盘轴423上可拆卸安装有带圆销的拨杆422，所述拨杆422支撑固定在拨盘42上，所述拨盘42由固定在机架侧边的排砖推砖电机43驱动转动。所述拨盘42转动一周，槽轮41旋转45度。
43.所述槽轮41的槽轮轴412上在槽轮41的上方固定安装一排砖平台44，所述排砖平台44与槽轮41同轴设置，所述排砖平台44的高度位置位于上传送带31输出端的下方。所述拨盘轴423上在拨盘42的上方固定安装一拉杆转盘45，所述拉杆转盘45与拨盘42同轴设置。所述拉杆转盘45位于排砖平台44的下方且与排砖平台44部分重叠。所述拉杆转盘45上偏心连接一下连接轴461，所述下连接轴461转动连接一横向设置的拉杆462一端部，所述拉杆462另一端部通过一上连接轴463转动连接一位于排砖平台44上方横向设置的推杆464，所述推杆464靠近上连接轴463的端部套设在一固定在机架上的约束套筒465内。优选的，所述推杆464远离上连接轴463的端部可套设一便于推砖的单砖推模(图中未示出)。
44.所述排砖平台44承接从上传送带31逐块传送的地砖，上传送带31传送过来的地砖落在排砖平台44的中心位置处，所述槽轮机构间歇运动调整排砖平台44上的砖的角度，所述推杆464将地砖逐块地推至位于排砖平台44下方的下传送带32上。具体的，当人行道铺设90度花纹(如图1中滑道底部的地砖款式)时，拆下拨盘轴423上的拨杆422，槽轮41和排砖平台44在工作时不转动，仅拨盘42和拉杆转盘45转动，带动推杆464将落到排砖平台44中心的地砖逐块推至下传送带32上，事先调整下传送带32的间歇运动速度，使得下传送带32的地砖与地砖靠在一起。当人行道铺设45度花纹(如图1中滑道顶部的地砖款式)时，将拨杆422安装到拨盘轴423上，电机正转，拨盘42转动一周，槽轮41正向转动45度，将落在排砖平台44中心的地砖正向调整45度，推杆464将调整好角度的地砖推至下传送带32上，事先调整下传送带32的间歇运动速度，使得下传送带32上的地砖间隔一块地砖的宽度排列；下传送带32排好一排后，电机反转，拨盘42转动一周，槽轮41反向转动45度，将落在排砖平台44中心的地砖反向调整45度，推杆464将调整好角度的地砖推至下传送带32上，直至下传送带32排好另一排后；电机再正转，如此反复。
45.将下传送带32上的排好的地砖推离下传送带32的推手机构5：
46.参见图2和图9，所述推手机构5的推砖倒模51通过固定杆52固定在运输砖夹装置2的下面的传动链条223上。所述固定杆52为z字型，所述固定杆52上端与固定在传动链条223上的推手固定块固定连接。所述推砖倒模51横向布置，一种实施方式，所述推砖倒模51朝向下传送带32的一侧开设均匀间隔设置的容纳地砖的方形的凹槽511，所述推砖倒模51的凹槽511与相邻两凹槽511之间的方形的凸出512的宽度相同。另一种实施方式，所述推砖倒模51朝向下传送带32的一侧设置锯齿状的锯齿槽513，所述锯齿槽513的夹角为90度。通过下面的传动链条223向下传送带32侧移动，带动推砖倒模51向下传送带32侧移动，推砖倒模51推动下传送带32上的地砖进入其上的凹槽511和凸出512中，又或者是锯齿槽513中，将排列
好后的地砖推离下传送带32。
47.当人行道铺设90度花纹时，推砖倒模51采用凹槽511和凸出512，下传送带32排好一排后，推砖倒模51移动将下传送带32上的排好的一排地砖推离下传送带32，在推离的过程中，下传送带32上的一排地砖沿着推砖倒模51的凹槽511和凸出512嵌入凹槽511和凸出512中。当人行道铺设45度花纹时，推砖倒模51采用锯齿槽513。
48.承接推手机构5推送过来的排列好的地砖的砖面滑道机构6，
49.参见图1、图2和图10，所述砖面滑道机构6的滑道底板61固定于下传送带32上地砖被推手机构5推出的机架的边侧上，且由下传送带32侧往另一侧倾斜向下设置。所述滑道底板61的两侧沿长度方向分别设置导轨611，两导轨611之间的滑道底板61上沿宽度方向转动连接多根紧密排布的滚轴612。所述滚轴612上方设置排砖倒模62，所述排砖倒模62的两侧滑动套设在导轨611内。所述排砖倒模62朝向下传送带32的上侧设置与推砖倒模51匹配的凹槽511和凸出512或者锯齿槽513。所述排砖倒模62的下侧两端分别与一布置在导轨611内的撑砖弹簧(图中未示出)连接，所述弹簧底部固定在导轨611的底端内壁上，所述撑转弹簧将排砖倒模62撑在滑道底板61的顶部位置。所述推手机构5将排列好的地砖推至滑道底板61上，且由排砖倒模62承接。随着滑道底板61上的地砖的增多，排砖倒模62逐渐沿着导轨611下滑，直至滑动至滑道底板61的底部位置，取下排砖倒模62，排列好的地砖滑至人行道上。需要说明的，推砖倒模51将排好的地砖推离下传送带32时，推砖倒模51的上的凹槽511和凸出512或者锯齿槽513对地砖的花纹排布进行一次调整，推离下传送带32的地砖落到排砖倒模62时，排砖倒模62对地砖的花纹排布进行二次调整。如碰到意外情况，可人工辅助调整。
50.连接在滑道底板61底部的夯实机构7，
51.所述夯实机构7的夯实滚子71通过两侧连接的连接杆72铰连在滑道底板61的两侧。所述夯实滚子71的截面形状为三角形或者例如梅花形状的梅花状，通过夯实滚子71自身的重量夯实路面。
52.以上所述仅为本发明的具体实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。