一种警用无人机式智能警示路锥的制作方法

1.本发明涉及交通安全防护装置领域，尤其涉及一种警用无人机式智能警示路锥。


背景技术：

2.随着经济社会的快速发展，高速公路成为推动经济发展不可或缺的基础设施。然而高速公路的在运营管理以及保障高速公路安全畅通的实践中，也遇到了一些我们急需解决的问题。在高速公路运营过程中，公安交警交通执法、事故处理、设施维护等大多数情况下都是最大程度的不间断高速公路运行的情况下进行的，所以执法人员、执勤人员虽然在安全措施齐备的情况下还是一定程度上存在着安全的风险，毕竟高速公路上行驶的车辆密集、车速快。
3.在这种情况下，执法人员、执勤人员亟需一种机动性高，且可以提前部署安全指令的装置来协助交通执法。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种警用无人机式智能警示路锥。
5.为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种警用无人机式智能警示路锥，包括路锥锥体、闪烁警示灯、螺旋桨、电机、收放臂，还包括供电系统及控制系统总成、遥控终端，所述供电系统及控制系统总成集成在路锥锥体内部，所述路锥锥体为正棱台形结构，所述闪烁警示灯置于路锥锥体顶部位置，所述路锥锥体每一个侧壁设置一个臂位腔，所述收放臂与所述臂位腔形状契合，并与臂位腔顶端可收放方式连接，所述收放臂外侧末端设置螺旋桨，并在收放臂与螺旋桨连接处设置电机驱动所述螺旋桨转动；所述供电系统及控制系统总成内设通讯模块，所述闪烁警示灯、电机、收放臂都与所述供电系统及控制系统总成电性连接；所述供电系统及控制系统总成通过通讯模块与遥控终端远程通讯连接；所述供电系统及控制系统总成还通过通讯模块与第三方终端远程通讯连接。
6.路锥锥体集成智能飞行功能，通过螺旋桨、电机、收放臂，还包括供电系统及控制系统总成、遥控终端实现智能飞行，通过此路锥，可以在执勤人员到达事故现场后，第一时间将此路锥部署到距离车辆特定距离的位置，通过路锥上方的闪烁警灯提醒高速公路上的车辆主动避让，为执勤人员部署普通路锥提供安全的空间，从而实现为执勤人员的提供安全保障，减少执勤过程中悲剧的发生。
7.进一步的，所述收放臂与所述臂位腔顶连接处端设置转轴，所述收放臂相对路锥锥体纵向收放，在所述收放臂收起时，所述收放臂嵌入臂位腔，收放臂为智能路锥提供了飞行和静止两种姿态，路锥的收放臂升起时可以实现在执飞过程中从路锥锥体中自动展开，为螺旋桨提供飞行准备，也为智能路锥飞行提供合适的姿态；同时在收放臂收入臂位腔，收
放臂与路锥锥体融为一体，便于收回。
8.进一步的，所述螺旋桨为两叶螺旋桨，包括两个叶片，提供飞行机械力，同时方便收回。
9.进一步的，在收放臂收入臂位腔时，所述螺旋的两个叶片竖向放置，与所述路锥锥体高度方向同线。
10.进一步的，所述路锥锥体外表面涂有反光涂层，智能路锥锥体的存在位置，保护智能路锥。
11.进一步的，所述路锥锥体集成防撞报警装置，所述防撞报警装置与供电系统及控制系统总成电性连接，所述防撞报警装置在开启状态时，在设定范围内对路锥锥体周边进行探测，若在设定范围内存在车辆，所述防撞报警装置将警示信息发送给供电系统及控制系统总成，所述供电系统及控制系统总成控制警示灯开启，所述供电系统及控制系统总成通过通讯模块将信息发送给目标警员的第三方终端。
12.防撞报警装置可以有效的警示警员，在道路上存在车辆时，警员可以在自己的第三方终端收到警示，及时保护自身安全。
13.进一步的，所述遥控终端带有输入显示模块，所述遥控终端将飞行参数信息发送给供电系统及控制系统总成，所述供电系统及控制系统总成通过通讯模块接收所述飞行参数信息，并读取飞行参数信息，并控制电机、收放臂执行飞行参数信息，通过遥控终端控制智能路锥，方便可靠，可以根据道路和现场实际状况调整飞行参数信息，从而控制智能路锥飞行。
14.进一步的，所述供电系统及控制系统总成通过通讯模块与遥控终端远程通讯连接，所述输入显示模块上以实时地图方式显示供电系统及控制系统总成所对应路锥锥体位置，实施查看智能路锥位置。
15.进一步的，所述路锥锥体底部设置底座，所述底座下方为平面支撑面，所述底座为高强度、耐磨材质，延长智能路锥使用寿命。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果为：（1）路锥锥体集成智能飞行功能，通过螺旋桨、电机、收放臂，还包括供电系统及控制系统总成、遥控终端实现智能飞行，通过此路锥，可以在执勤人员到达事故现场后，第一时间将此路锥部署到距离车辆特定距离的位置，通过路锥上方的闪烁警灯提醒高速公路上的车辆主动避让，为执勤人员部署普通路锥提供安全的空间，从而实现为执勤人员的提供安全保障，减少执勤过程中悲剧的发生；（2）收放臂为智能路锥提供了飞行和静止两种姿态，路锥的收放臂升起时可以实现在执飞过程中从路锥锥体中自动展开，为螺旋桨提供飞行准备，也为智能路锥飞行提供合适的姿态；同时在收放臂收入臂位腔，收放臂与路锥锥体融为一体，便于收回；（3）通过遥控终端控制智能路锥，方便可靠，可以根据道路和现场实际状况调整飞行参数信息，从而控制智能路锥飞行。
附图说明
17.图1为本发明实施例1的收放臂展开示意图；图2为本发明实施例1的收放臂收起示意图；标号说明：1路锥锥体，2闪烁警示灯，3螺旋桨，4电机，5收放臂，6臂位腔，7转轴，8底座。
具体实施方式
18.为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
19.实施例1，如图1、2所示，一种警用无人机式智能警示路锥，包括路锥锥体1、闪烁警示灯2、螺旋桨3、电机4、收放臂5，还包括供电系统及控制系统总成、遥控终端，供电系统及控制系统总成集成在路锥锥体1内部，路锥锥体1为正棱台形结构，闪烁警示灯2置于路锥锥体1顶部位置，路锥锥体1每一个侧壁设置一个臂位腔6，收放臂5与臂位腔6形状契合，并与臂位腔6顶端可收放方式连接，收放臂5外侧末端设置螺旋桨3，并在收放臂5与螺旋桨3连接处设置电机4驱动螺旋桨3转动。
20.闪烁警示灯2为智能警示路锥的警示单元，从开始起飞知道执勤结束飞回停机，警示闪烁灯一直处于工作状态，为智能路锥操控人员提供路锥位置判断及为高速公路来往车辆提供警示功能。
21.螺旋桨3为智能路锥在执勤过程中飞到执勤点及飞回过程中通过高速旋转来给路锥提供动力。
22.可收放机臂，智能路锥的机臂可以实现在执飞过程中从智能路锥中自动展开，从而为螺旋桨3及电机4提供合适的飞行姿态，引导智能路锥进行飞行、降落及方向调整。
23.中央控制器、高度计、北斗全球定位模块、地磁极、避障及防撞报警模块等，属于控制飞行部件的常规部件。
24.供电系统及控制系统总成内设通讯模块，闪烁警示灯2、电机4、收放臂5都与供电系统及控制系统总成电性连接；供电系统及控制系统总成通过通讯模块与遥控终端远程通讯连接；供电系统及控制系统总成还通过通讯模块与第三方终端远程通讯连接。
25.路锥锥体1集成智能飞行功能，通过螺旋桨3、电机4、收放臂5，还包括供电系统及控制系统总成、遥控终端实现智能飞行，通过此路锥，可以在执勤人员到达事故现场后，第一时间将此路锥部署到距离车辆特定距离的位置，通过路锥上方的闪烁警灯提醒高速公路上的车辆主动避让，为执勤人员部署普通路锥提供安全的空间，从而实现为执勤人员的提供安全保障，减少执勤过程中悲剧的发生。
26.本实施例具体实施时，收放臂5与臂位腔6顶连接处端设置转轴7，收放臂5相对路锥锥体1纵向收放，在收放臂5收起时，收放臂5嵌入臂位腔6，收放臂5为智能路锥提供了飞行和静止两种姿态，路锥的收放臂5升起时可以实现在执飞过程中从路锥锥体1中自动展开，为螺旋桨3提供飞行准备，也为智能路锥飞行提供合适的姿态；同时在收放臂5收入臂位腔6，收放臂5与路锥锥体1融为一体，便于收回。
27.收放臂5与臂位腔6顶连接处端设置转轴7，转轴7由电机4控制收放动作，收放臂5的收放角度也由电机4控制。
28.本实施例具体实施时，螺旋桨3为两叶螺旋桨3，包括两个叶片，提供飞行机械力，同时方便收回。
29.本实施例具体实施时，在收放臂5收入臂位腔6时，螺旋的两个叶片竖向放置，与路锥锥体1高度方向同线。
30.本实施例具体实施时，路锥锥体1外表面涂有反光涂层，智能路锥锥体1的存在位置，保护智能路锥。
31.本实施例具体实施时，路锥锥体1集成防撞报警装置，防撞报警装置与供电系统及控制系统总成电性连接，防撞报警装置在开启状态时，在设定范围内对路锥锥体1周边进行探测，若在设定范围内存在车辆，防撞报警装置将警示信息发送给供电系统及控制系统总成，供电系统及控制系统总成控制警示灯开启，供电系统及控制系统总成通过通讯模块将信息发送给目标警员的第三方终端。
32.防撞报警装置可以有效的警示警员，在道路上存在车辆时，警员可以在自己的第三方终端收到警示，及时保护自身安全。
33.本实施例具体实施时，遥控终端带有输入显示模块，遥控终端将飞行参数信息发送给供电系统及控制系统总成，供电系统及控制系统总成通过通讯模块接收飞行参数信息，并读取飞行参数信息，并控制电机4、收放臂5执行飞行参数信息，通过遥控终端控制智能路锥，方便可靠，可以根据道路和现场实际状况调整飞行参数信息，从而控制智能路锥飞行。
34.路锥锥体1，路锥锥体1和普通路锥外形上保持一致，通过外侧涂装适合交通设施的反光涂层，从而实现为过往车辆提供醒目的标识及警示作用，同时其具有通用无人机的所有感应器、控制单元等。其中智能路锥除了具有飞行过程中的主动避障功能外，智能路锥还集成有防撞报警装置，当智能路锥处于道路特定位置且处于执勤状态中时，报警装置则探测特定距离内（如5米）是否有车辆接近，如探测到在距离范围内有车辆接近，则触发报警功能，通过无线数据通道发送至警员手持终端或其他可穿戴终端（即第三方终端），提醒警员注意保障自身安全。
35.本实施例具体实施时，供电系统及控制系统总成通过通讯模块与遥控终端远程通讯连接，输入显示模块上以实时地图方式显示供电系统及控制系统总成所对应路锥锥体1位置，实施查看智能路锥位置。
36.遥控终端为手持式的遥控终端，遥控终端可以通过地图实时看到智能路锥的位置，其可以通过遥控终端自选降落位置，也可以设定降落点在执勤点特定距离，特定方向，然后智能路锥自动飞行至预定位置，因为执勤点都在高速公路上，所以通过精确定位，设定降落于路测或特定车道，当然也可以通过手动操作实现手动飞行。
37.本实施例具体实施时，路锥锥体1底部设置底座8，底座8下方为平面支撑面，底座8为高强度、耐磨材质，延长智能路锥使用寿命。
38.智能路锥可以实现便捷的随执勤车辆携带，当到达执勤现场（执勤任务包括事故处理、道路分流或其他执勤任务）后，可以第一时间通过手持遥控终端将其通过一定的安全高度飞达至执勤车辆特定距离的指定位置，飞行及降落过程中其顶部的闪烁警示灯2可以警示过往车辆主动避让，待智能路锥降落后，执勤人员则可以在有智能警示路锥的警示情况下，部署执勤车辆至智能警示路锥之间的普通路锥，警车及智能警示路锥上的闪烁警示灯2给执勤人员提供了安全的空间，在从而最大程度的实现执勤人员的安全。
39.本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。