一种具备良好自身清洁功能的智能化控制清扫车的制作方法

1.本发明属于清扫车技术领域，具体为一种具备良好自身清洁功能的智能化控制清扫车。


背景技术：

2.智能化控制清扫车是我国环卫重要的设备，随着城市化的发展，城市道路会积满灰尘和杂质，仅仅靠环卫工人是无法解决的，因此，通过将机动车底盘改造成带有圆盘刷的清扫车，再配备有水箱实现了城市道路清扫除尘的自动化控制功能，能够大大降低人力成本。
3.目前，现有的智能化控制清扫车的前端两个圆盘刷为开路清扫模块，通过高速转动再配合高压喷雾水降尘，但在长时间的工作过程中，前端的圆盘刷由于是塑胶制成的，其外表面会吸附各种各样的杂质，现有技术中，通过定期清洁来达到正常工作的目的，但随着时间的增长，这种清洁效率过低，急需清扫车具备自身清洁的能力。
4.同时，圆盘刷在工作时由于是圆周转动的，那么被带飞起来的灰尘会被圆盘刷甩向车体的左右两侧，这样会造成车体两旁的灰尘堆积，当清扫车更换清扫车道时，被甩飞的灰尘还会以上述方式移动，这样就降低了除尘的效果。
5.另外，与清扫车前端圆盘刷相配合的补位刷位于车体底部的中间位置，其结构与圆盘刷相似，因此在转动时被带动飞起的灰尘和一些碎石杂质有可能会进入车轮底部的周边区域，从而可能造成清扫车车胎发生爆胎。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种具备良好自身清洁功能的智能化控制清扫车，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具备良好自身清洁功能的智能化控制清扫车，包括车体的左端固定连接有水管，所述水管的另一端固定连接有喷头，所述车体的左侧固定安装有固定支架，所述固定支架顶部的前后两侧均固定安装有一号电机，所述一号电机的输出轴固定连接有圆盘刷，所述固定支架的前后两侧均通过连接杆固定连接有套柱，所述套柱的外表面活动套接有导尘板，所述车体的左侧固定连接有固定柱，所述固定柱外表面的前后两端均活动套接有适配柱，所述适配柱的另一端与导尘板活动铰接，两个所述适配柱之间设置有连接结构，所述导尘板的中部活动套接有连接柱，所述连接柱位于导尘板内侧面的一端固定连接有刮板，所述连接柱外表面的另一端固定套接有限位杆，所述导尘板的外侧面固定安装有四个呈矩形分布的限位柱，所述车体的底部设置有补位刷机构；本装置在工作时，驱动车体向左移动，分别启动一号电机和补位刷机构，带动圆盘刷转动，通过水管内接清水并通过喷头向外喷洒雾状水，如图2所示，前后两个圆盘刷的转动方向分别为逆时针、顺时针，来自喷头的雾状水用于降尘，配合转动中的圆盘刷将灰尘向
左推进并通过水不断稀释，从而达到降尘清扫的目的，高速转动中的圆盘刷与刮板发生接触并施压，带动刮板沿着连接柱的轴向转动，带动限位杆转动并与限位柱限位接触，连接柱不再转动，刮板通过转动后调整的角度对圆盘刷中夹杂的杂物进行限位清理，从而大幅度降低圆盘刷的清理困难程度，被圆盘刷转动带动的灰尘与导尘板接触后一部分留在导尘板的内侧面，其余的沿着与导尘板平行的方向向左(即车体的移动方向)移动，导尘板和刮板受力时会带动适配柱移动，从而压缩弹簧，维持两个适配柱和导尘板的位置平衡。
8.通过设置有固定柱套接有两个适配柱，配合与之铰接的导尘板，通过套柱的活动套接，使得导尘板获得来自固定支架的移动支撑，通过设置有刮板使得高速转动工作中的圆盘刷对刮板进行接触施压，一方面带动导尘板绕着套柱的轴向向导尘板的外侧方向转动，带动适配柱移动，通过连接结构的配合实现两个导尘板的相同转动程度，同时，高速转动的圆盘刷带动刮板转动并带动连接柱和限位杆转动，转动的限位杆与限位柱限位后保持不同，使得刮板利用倾斜的设计对转动中的圆盘刷进行杂质清理和祛除，实现了圆盘刷在工作时的同步清理功能。
9.优选的，所述补位刷机构包括底架，所述底架的内部活动套接滚筒刷，所述底架的正面固定安装有二号电机且二号电机的输出轴与滚筒刷固定连接，所述底架的左侧固定连接有前挡板，所述底架的右侧固定连接有后挡板，所述后挡板的右侧固定连接有限位板，所述底架的顶部与车体的底部固定连接；二号电机带动滚筒刷逆时针转动，灰尘杂质与小碎石被带动沿着底架、前挡板、后挡板和限位板的内侧面移动并向车体的移动方向飞去，向右移动的小碎石杂质被限位板挡住并逐渐被拖行于地面，然后逐渐向限位板的前后两侧移动，脱离车体的移动区域。
10.通过设置有二号电机带动滚筒刷绕着二号电机的轴向转动，改变滚筒刷的转动方式，使得被滚筒刷带动起飞的小碎石杂质的移动发方向只有左右，向右移动的小碎石杂质与限位板的内侧面接触然后逐渐被限位板按压拖行于地面，向左飞起移动的小碎石杂质在与车体的前轮胎接触时，被前轮胎向后带动，从而避免了轮胎被小碎石影响导致爆胎。
11.优选的，所述连接结构包括导向柱和弹簧，两个所述适配柱的相对端均开设有放置槽与位于放置槽外围的卡槽，所述卡槽的内部活动套接有导向柱，所述放置槽的内部活动套接有固定柱，所述卡槽的内部活动套接有弹簧，所述导向柱的两端均分别通过两个弹簧弹性支撑于卡槽中；两个导尘板分别位于两个圆盘刷的外侧面并分别与固定支架的外侧面保持平行，转动中的圆盘刷会将一部分灰尘也带飞起来，被带飞起来的灰尘沿着导尘板的内侧面向圆盘刷的右侧移动，随着车体带动圆盘刷的移动，向左移动的灰尘被重新带动进入圆盘刷转动区域，随着时间的推移，灰尘逐渐被清除。
12.通过设置有导尘板在刮板的配合下，转动中的圆盘刷带动刮板和导尘板向导尘板的外侧方向转动，带动两个适配柱相对移动，通过连接结构的配合，保证两个导尘板相同的转动幅度相同，使得被圆盘刷转动带飞起来的灰尘沿着导尘板的内侧面向车体的移动方向移动，配合持续移动的圆盘刷将带飞的灰尘不断地进行重复回收和处理，避免了灰尘被带向车体移动方向左右两侧，实现了降低扬尘的功能。
13.优选的，所述水管的外表面固定套接有固定筒，所述水管通过固定筒与固定支架的内侧面固定连接；
水管的一端与内置于车体内部的水箱和水泵连接，另一端则连接有喷头，实现向水向外喷射的功能，固定筒用于将水管固定在固定支架的内侧面，保持水管供水的稳定性。
14.优选的，所述后挡板由橡胶块制成且横截面形状为凸起部分朝向右上的圆弧形，所述后挡板的底端与地面限位接触并对地面施压；后挡板的底部与地面接触，被转动中的滚筒刷向右带动的小碎石杂质与滚筒刷接触并被移动中的限位板拖行于地面，然后逐渐脱离车体的移动范围，减小对车体的轮胎的威胁。
15.优选的，所述限位柱的数量为四个，四个所述限位柱均匀分布在限位杆的左右两侧，所述限位柱的长度值与限位杆的厚度值相等；限位柱用于维持对限位杆转动过程中的限位作用，当刮板被转动中的圆盘刷带动而转动时，会通过连接柱带动限位杆转动，转动中的限位杆很快会与限位柱的外表面并被限位柱限位，配合圆盘刷的转动限位，保持了刮板的倾斜稳定状态。
16.优选的，所述限位杆和刮板的转动角度范围介于-20
°
至20
°
之间；限位杆的角度取决于限位柱，如图1所示，呈矩形对称分布的限位柱能够将限位杆的转动角度范围限制在-20
°
至20
°
之间。
17.优选的，所述刮板上下两端的横截面形状均为等腰三角形，所述刮板与圆盘刷相接触；刮板的上下对称结构可以保持与圆盘刷的良好接触状态，高速转动的圆盘刷与倾斜状态的刮板接触并限位，从而可以将是圆盘刷内部的杂质同步祛除。
18.优选的，所述刮板与固定支架在初始条件下保持平行；如图2所示，初始条件下，圆盘刷为不转动的状态，刮板和导尘板均不受力，呈平行状态的导尘板和固定支架在进行灰尘重复回收与清理，将向车体移动方向移动的灰尘进行结合，实现了灰尘的同步清理功能。
19.本发明的有益效果如下：1、本发明通过设置有固定柱套接有两个适配柱，配合与之铰接的导尘板，通过套柱的活动套接，使得导尘板获得来自固定支架的移动支撑，通过设置有刮板使得高速转动工作中的圆盘刷对刮板进行接触施压，一方面带动导尘板绕着套柱的轴向向导尘板的外侧方向转动，带动适配柱移动，通过连接结构的配合实现两个导尘板的相同转动程度，同时，高速转动的圆盘刷带动刮板转动并带动连接柱和限位杆转动，转动的限位杆与限位柱限位后保持不同，使得刮板利用倾斜的设计对转动中的圆盘刷进行杂质清理和祛除，实现了圆盘刷在工作时的同步清理功能。
20.2、本发明通过设置有导尘板在刮板的配合下，转动中的圆盘刷带动刮板和导尘板向导尘板的外侧方向转动，带动两个适配柱相对移动，通过连接结构的配合，保证两个导尘板相同的转动幅度相同，使得被圆盘刷转动带飞起来的灰尘沿着导尘板的内侧面向车体的移动方向移动，配合持续移动的圆盘刷将带飞的灰尘不断地进行重复回收和处理，避免了灰尘被带向车体移动方向左右两侧，实现了降低扬尘的功能。
21.3、本发明通过设置有二号电机带动滚筒刷绕着二号电机的轴向转动，改变滚筒刷的转动方式，使得被滚筒刷带动起飞的小碎石杂质的移动发方向只有左右，向右移动的小碎石杂质与限位板的内侧面接触然后逐渐被限位板按压拖行于地面，向左飞起移动的小碎
石杂质在与车体的前轮胎接触时，被前轮胎向后带动，从而避免了轮胎被小碎石影响导致爆胎。
附图说明
22.图1为本发明结构的正面外观示意图；图2为本发明结构的俯视外观示意图；图3为本发明图2中a处结构的放大示意图；图4为本发明补位刷机构的结构示意图；图5为本发明固定支架、一号电机、圆盘刷、水管、喷头、连接杆、套柱、导尘板、限位柱、连接柱、限位杆、刮板、固定筒、适配柱、固定柱、导向柱的结构示意图；图6为本发明固定支架、一号电机、圆盘刷、水管、喷头、连接杆、套柱、导尘板、限位柱、连接柱、限位杆、刮板、固定筒、适配柱、固定柱和导向柱的背面结构示意图；图7为本发明连接杆、套柱、导尘板、限位柱、连接柱、限位杆、刮板、适配柱、固定柱、导向柱和弹簧的分解示意图；图8为本发明连接杆、套柱、导尘板、适配柱、固定柱、导向柱和弹簧的局部剖切示意图；图9为本发明图8中b处结构的放大示意图；图10为本发明限位柱、连接柱、限位杆和刮板的结构示意图。
23.图中：1、车体；2、固定支架；3、一号电机；4、圆盘刷；5、补位刷机构；51、底架；52、前挡板；53、后挡板；54、二号电机；55、限位板；56、滚筒刷；6、水管；7、喷头；8、连接杆；9、套柱；10、导尘板；11、限位柱；12、连接柱；13、限位杆；14、刮板；15、固定筒；16、适配柱；17、固定柱；18、导向柱；19、弹簧；20、放置槽；21、卡槽。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.如图1至图10所示，本发明实施例中，一种具备良好自身清洁功能的智能化控制清扫车，包括车体1的左端固定连接有水管6，水管6的另一端固定连接有喷头7，车体1的左侧固定安装有固定支架2，固定支架2顶部的前后两侧均固定安装有一号电机3，一号电机3的输出轴固定连接有圆盘刷4，固定支架2的前后两侧均通过连接杆8固定连接有套柱9，套柱9的外表面活动套接有导尘板10，车体1的左侧固定连接有固定柱17，固定柱17外表面的前后两端均活动套接有适配柱16，适配柱16的另一端与导尘板10活动铰接，两个适配柱16之间设置有连接结构，导尘板10的中部活动套接有连接柱12，连接柱12位于导尘板10内侧面的一端固定连接有刮板14，连接柱12外表面的另一端固定套接有限位杆13，导尘板10的外侧面固定安装有四个呈矩形分布的限位柱11，车体1的底部设置有补位刷机构5；本装置在工作时，驱动车体1向左移动，分别启动一号电机3和补位刷机构5，带动圆盘刷4转动，通过水管6内接清水并通过喷头7向外喷洒雾状水，如图2所示，前后两个圆盘
刷4的转动方向分别为逆时针、顺时针，来自喷头7的雾状水用于降尘，配合转动中的圆盘刷4将灰尘向左推进并通过水不断稀释，从而达到降尘清扫的目的，高速转动中的圆盘刷4与刮板14发生接触并施压，带动刮板14沿着连接柱12的轴向转动，带动限位杆13转动并与限位柱11限位接触，连接柱12不再转动，刮板14通过转动后调整的角度对圆盘刷4中夹杂的杂物进行限位清理，从而大幅度降低圆盘刷4的清理困难程度，被圆盘刷4转动带动的灰尘与导尘板10接触后一部分留在导尘板10的内侧面，其余的沿着与导尘板10平行的方向向左即车体1的移动方向移动，导尘板10和刮板14受力时会带动适配柱16移动，从而压缩弹簧19，维持两个适配柱16和导尘板10的位置平衡。
26.通过设置有固定柱17套接有两个适配柱16，配合与之铰接的导尘板10，通过套柱9的活动套接，使得导尘板10获得来自固定支架2的移动支撑，通过设置有刮板14使得高速转动工作中的圆盘刷4对刮板14进行接触施压，一方面带动导尘板10绕着套柱9的轴向向导尘板10的外侧方向转动，带动适配柱16移动，通过连接结构的配合实现两个导尘板10的相同转动程度，同时，高速转动的圆盘刷4带动刮板14转动并带动连接柱12和限位杆13转动，转动的限位杆13与限位柱11限位后保持不同，使得刮板14利用倾斜的设计对转动中的圆盘刷4进行杂质清理和祛除，实现了圆盘刷4在工作时的同步清理功能。
27.其中，补位刷机构5包括底架51，底架51的内部活动套接滚筒刷56，底架51的正面固定安装有二号电机54且二号电机54的输出轴与滚筒刷56固定连接，底架51的左侧固定连接有前挡板52，底架51的右侧固定连接有后挡板53，后挡板53的右侧固定连接有限位板55，底架51的顶部与车体1的底部固定连接；二号电机54带动滚筒刷56逆时针转动，灰尘杂质与小碎石被带动沿着底架51、前挡板52、后挡板53和限位板55的内侧面移动并向车体1的移动方向飞去，向右移动的小碎石杂质被限位板55挡住并逐渐被拖行于地面，然后逐渐向限位板55的前后两侧移动，脱离车体1的移动区域。
28.通过设置有二号电机54带动滚筒刷56绕着二号电机54的轴向转动，改变滚筒刷56的转动方式，使得被滚筒刷56带动起飞的小碎石杂质的移动发方向只有左右，向右移动的小碎石杂质与限位板55的内侧面接触然后逐渐被限位板55按压拖行于地面，向左飞起移动的小碎石杂质在与车体1的前轮胎接触时，被前轮胎向后带动，从而避免了轮胎被小碎石影响导致爆胎。
29.其中，连接结构包括导向柱18和弹簧19，两个适配柱16的相对端均开设有放置槽20与位于放置槽20外围的卡槽21，卡槽21的内部活动套接有导向柱18，放置槽20的内部活动套接有固定柱17，卡槽21的内部活动套接有弹簧19，导向柱18的两端均分别通过两个弹簧19弹性支撑于卡槽21中；两个导尘板10分别位于两个圆盘刷4的外侧面并分别与固定支架2的外侧面保持平行，转动中的圆盘刷4会将一部分灰尘也带飞起来，被带飞起来的灰尘沿着导尘板10的内侧面向圆盘刷4的右侧移动，随着车体1带动圆盘刷4的移动，向左移动的灰尘被重新带动进入圆盘刷4转动区域，随着时间的推移，灰尘逐渐被清除。
30.通过设置有导尘板10在刮板14的配合下，转动中的圆盘刷4带动刮板14和导尘板10向导尘板10的外侧方向转动，带动两个适配柱16相对移动，通过连接结构的配合，保证两个导尘板10相同的转动幅度相同，使得被圆盘刷4转动带飞起来的灰尘沿着导尘板10的内
侧面向车体1的移动方向移动，配合持续移动的圆盘刷4将带飞的灰尘不断地进行重复回收和处理，避免了灰尘被带向车体1移动方向左右两侧，实现了降低扬尘的功能。
31.其中，水管6的外表面固定套接有固定筒15，水管6通过固定筒15与固定支架2的内侧面固定连接；水管6的一端与内置于车体1内部的水箱和水泵连接，另一端则连接有喷头7，实现向水向外喷射的功能，固定筒15用于将水管6固定在固定支架2的内侧面，保持水管6供水的稳定性。
32.其中，后挡板53由橡胶块制成且横截面形状为凸起部分朝向右上的圆弧形，后挡板53的底端与地面限位接触并对地面施压；后挡板53的底部与地面接触，被转动中的滚筒刷56向右带动的小碎石杂质与滚筒刷56接触并被移动中的限位板55拖行于地面，然后逐渐脱离车体1的移动范围，减小对车体1的轮胎的威胁。
33.其中，限位柱11的数量为四个，四个限位柱11均匀分布在限位杆13的左右两侧，限位柱11的长度值与限位杆13的厚度值相等；限位柱11用于维持对限位杆13转动过程中的限位作用，当刮板14被转动中的圆盘刷4带动而转动时，会通过连接柱12带动限位杆13转动，转动中的限位杆13很快会与限位柱11的外表面并被限位柱11限位，配合圆盘刷4的转动限位，保持了刮板14的倾斜稳定状态。
34.其中，限位杆13和刮板14的转动角度范围介于-20
°
至20
°
之间；限位杆13的角度取决于限位柱11，如图1所示，呈矩形对称分布的限位柱11能够将限位杆13的转动角度范围限制在-20
°
至20
°
之间。
35.其中，刮板14上下两端的横截面形状均为等腰三角形，刮板14与圆盘刷4相接触；刮板14的上下对称结构可以保持与圆盘刷4的良好接触状态，高速转动的圆盘刷4与倾斜状态的刮板14接触并限位，从而可以将是圆盘刷4内部的杂质同步祛除。
36.其中，刮板14与固定支架2在初始条件下保持平行；如图2所示，初始条件下，圆盘刷4为不转动的状态，刮板14和导尘板10均不受力，呈平行状态的导尘板10和固定支架2在进行灰尘重复回收与清理，将向车体1移动方向移动的灰尘进行结合，实现了灰尘的同步清理功能。
37.工作原理及使用流程：本装置在工作时，驱动车体1向左移动，分别启动一号电机3和补位刷机构5，带动圆盘刷4转动，通过水管6内接清水并通过喷头7向外喷洒雾状水，如图2所示，前后两个圆盘刷4的转动方向分别为逆时针、顺时针，来自喷头7的雾状水用于降尘，配合转动中的圆盘刷4将灰尘向左推进并通过水不断稀释，从而达到降尘清扫的目的，高速转动中的圆盘刷4与刮板14发生接触并施压，带动刮板14沿着连接柱12的轴向转动，带动限位杆13转动并与限位柱11限位接触，连接柱12不再转动，刮板14通过转动后调整的角度对圆盘刷4中夹杂的杂物进行限位清理，从而大幅度降低圆盘刷4的清理困难程度，被圆盘刷4转动带动的灰尘与导尘板10接触后一部分留在导尘板10的内侧面，其余的沿着与导尘板10平行的方向向左(即车体1的移动方向)移动，导尘板10和刮板14受力时会带动适配柱16移动，从而压缩弹簧19，维持两个适配柱16和导尘板10的位置平衡；两个导尘板10分别位于两个圆盘刷4的外侧面并分别与固定支架2的外侧面保持
平行，转动中的圆盘刷4会将一部分灰尘也带飞起来，被带飞起来的灰尘沿着导尘板10的内侧面向圆盘刷4的右侧移动，随着车体1带动圆盘刷4的移动，向左移动的灰尘被重新带动进入圆盘刷4转动区域，随着时间的推移，灰尘逐渐被清除；二号电机54带动滚筒刷56逆时针转动，灰尘杂质与小碎石被带动沿着底架51、前挡板52、后挡板53和限位板55的内侧面移动并向车体1的移动方向飞去，向右移动的小碎石杂质被限位板55挡住并逐渐被拖行于地面，然后逐渐向限位板55的前后两侧移动，脱离车体1的移动区域。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
39.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。