一种铁路枕木更换机的制作方法

1.本实用新型涉及铁路建设技术领域，具体为一种铁路枕木更换机。


背景技术：

2.随着铁路技术的发展，越来越多的铁路木制枕木被混凝土枕木所替代，混凝土枕木相较木制枕木具有安装精度较高且可以批量制造的优点，但是混凝土枕木在使用一段时间后很容易产生开裂的问题，这时候就需要对混凝土枕木进行更换，但是现有的铁路枕木更换机在实际使用过程中却存在一些问题就比如现有的铁路枕木更换机往往是通过将铁轨撑起后再通过动力工具将枕木推出，然后再将新的枕木推入轨道之下，这样的操作不仅十分缓慢，而且在更换时还需要注意枕木的摆放位置不能过于偏离铁轨上的连接法兰孔，否则会使得轨道在与枕木通过螺栓打孔连接时产生较大的偏差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种铁路枕木更换机，以解决上述背景技术中提出的更换缓慢和摆放位置精度不佳的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铁路枕木更换机，包括牵引车、牵引杆、承载板、卸料轮和装料轮，所述牵引车的一侧上表面安装有伺服控制器，所述牵引车的一侧上表面固定有牵引杆的一端，且牵引杆的另一端连接有承载板，并且牵引杆安装有承载板的一端上表面为斜向承载板设计，所述承载板朝向牵引车的一端安装有举升液压杆，所述举升液压杆的下端连接有举升板，所述牵引杆的一端内部安装有双头电机，所述双头电机的两端输出轴分别连接有卸料轮和装料轮，所述牵引杆安装有双头电机的一端侧表面固定有上料盒，所述卸料轮、装料轮和上料盒的侧表面均安装有伺服电机，所述伺服电机的一端分别贯穿卸料轮、装料轮和上料盒的侧表面空腔连接有位移杆，所述位移杆的外表面连接有顶杆，且顶杆位于卸料轮、装料轮和上料盒的侧表面空腔内部，所述卸料轮和装料轮侧表面空腔内部安装有激光测距传感器和电动推杆，所述上料盒的上表面设置有储料箱，且储料箱的内部堆叠放置有枕木块。
5.优选的，所述举升液压杆与举升板为转动连接，且举升板的上表面嵌入式安装有滚珠。
6.采用上述技术方案，使得举升液压杆能够通过举升板与轨道接触将轨道顶起。
7.优选的，所述伺服电机均匀设置在卸料轮和装料轮的侧表面，所述位移杆与顶杆为螺纹连接，所述顶杆与卸料轮、装料轮和上料盒为滑动连接。
8.采用上述技术方案，使得伺服电机可以通过位移杆带动顶杆在卸料轮、装料轮和上料盒的内部滑动。
9.优选的，所述激光测距传感器关于顶杆的纵向中心线对称分布，且顶杆的宽度小于2个激光测距传感器之间的间距。
10.采用上述技术方案，使得激光测距传感器可以对枕木块的位置进行监测，以辅助
操作人员判断枕木块是否能够滑入卸料轮。
11.优选的，2个所述电动推杆关于顶杆的纵向中心线对称分布，且相邻的2个电动推杆为相向设置。
12.采用上述技术方案，使得2个电动推杆可以通过相向的滑动将枕木块夹住。
13.优选的，所述枕木块与储料箱的内侧表面为滑动摩擦连接，且储料箱的下端贯穿上料盒的上表面与上料盒的内部空腔相贯通，并且上料盒的内部空腔开口与装料轮的侧表面空腔开口重合。
14.采用上述技术方案，使得储料箱中的枕木块可以落入上料盒中，且由于顶杆不会完全滑出上料盒的空腔，因此只有在顶杆回到初始位置后，储料箱中的枕木块才可以落入上料盒中，不会阻挡顶杆的回位。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该铁路枕木更换机：
16.1.通过卸料轮和装料轮同步转动对枕木块进行快速更换的方式，省去了大量的人工参与的过程，从而使得枕木块能够快速高效的被更换，使用起来十分的方便；
17.2.通过同位置进行连续的拆卸和安装的方式，使得后安装的枕木块与原先位置的枕木块处于同一位置，利用激光测距传感器对枕木块的位置度进行监测，使得枕木块的安装位置精度大大提升；
18.3.通过枕木块堆叠在储料箱内部并在上料盒内部顶杆的推动下逐个进入装料轮侧表面空腔的方式，完成对装料轮的自动上料，从而使得枕木块的更换工作可以连续的进行而不需要频繁停机加料。
附图说明
19.图1为本实用新型整体正剖视结构示意图；
20.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
21.图3为本实用新型牵引杆与双头电机连接俯剖视结构示意图；
22.图4为本实用新型整体侧视结构示意图；
23.图5为本实用新型图4中b处放大结构示意图。
24.图中：1、牵引车；2、伺服控制器；3、牵引杆；4、承载板；5、举升液压杆；6、举升板；7、双头电机；8、卸料轮；9、装料轮；10、上料盒；11、伺服电机；12、位移杆；13、顶杆；14、激光测距传感器；15、电动推杆；16、储料箱；17、枕木块。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种铁路枕木更换机，包括牵引车1、伺服控制器2、牵引杆3、承载板4、举升液压杆5、举升板6、双头电机7、卸料轮8、装料轮9、上料盒10、伺服电机11、位移杆12、顶杆13、激光测距传感器14、电动推杆15、储料箱16和枕木块17，牵引车1的一侧上表面安装有伺服控制器2，牵引车1的一侧上表面固定有牵引杆3
的一端，且牵引杆3的另一端连接有承载板4，并且牵引杆3安装有承载板4的一端上表面为斜向承载板4设计，承载板4朝向牵引车1的一端安装有举升液压杆5，举升液压杆5的下端连接有举升板6，举升液压杆5与举升板6为转动连接，且举升板6的上表面嵌入式安装有滚珠，利用举升板6上面的滚珠与轨道下表面接触的方式，使得举升液压杆5可以通过举升板6使得轨道被撬起，方便对轨道下方的枕木块17进行更换
27.如图1-5所示，牵引杆3的一端内部安装有双头电机7，双头电机7的两端输出轴分别连接有卸料轮8和装料轮9，牵引杆3安装有双头电机7的一端侧表面固定有上料盒10，卸料轮8、装料轮9和上料盒10的侧表面均安装有伺服电机11，伺服电机11的一端分别贯穿卸料轮8、装料轮9和上料盒10的侧表面空腔连接有位移杆12，位移杆12的外表面连接有顶杆13，且顶杆13位于卸料轮8、装料轮9和上料盒10的侧表面空腔内部，卸料轮8和装料轮9侧表面空腔内部安装有激光测距传感器14和电动推杆15，上料盒10的上表面设置有储料箱16，且储料箱16的内部堆叠放置有枕木块17，伺服电机11均匀设置在卸料轮8和装料轮9的侧表面，位移杆12与顶杆13为螺纹连接，顶杆13与卸料轮8、装料轮9和上料盒10为滑动连接，激光测距传感器14关于顶杆13的纵向中心线对称分布，且顶杆13的宽度小于2个激光测距传感器14之间的间距，2个电动推杆15关于顶杆13的纵向中心线对称分布，且相邻的2个电动推杆15为相向设置，枕木块17与储料箱16的内侧表面为滑动摩擦连接，且储料箱16的下端贯穿上料盒10的上表面与上料盒10的内部空腔相贯通，并且上料盒10的内部空腔开口与装料轮9的侧表面空腔开口重合，利用卸料轮8和装料轮9同步转动并推动枕木块17移动的方式完成对枕木块17的更换，同时通过上料盒10向装料轮9内部推入枕木块17的方式完成枕木块17的自动上料。
28.工作原理：在使用该铁路枕木更换机时，首先将需要更换的枕木块17四周的碎石清扫干净，然后通过牵引车1沿着轨道将卸料轮8移动至需要更换的枕木块17的正上方，然后伺服控制器2控制卸料轮8和装料轮9内部的激光测距传感器14启动，激光测距传感器14检测此时是否受到需要更换的枕木块17的阻挡，受到阻挡时反馈给伺服控制器2，伺服控制器2将信息传递至驾驶室中提醒驾驶员通过牵引车1移动牵引杆3，直至激光测距传感器14不再受到需要更换的枕木块17的阻挡，此时工作人员手动转动举升板6使得举升板6转动至铁轨的下方，然后启动举升液压杆5，举升液压杆5通过举升板6上的滚珠将铁轨撑起，使得铁轨脱离与待更换的枕木块17的接触，此时装料轮9上的伺服电机11启动，伺服电机11通过位移杆12带动顶杆13将装料轮9侧面空腔内部的新的枕木块17推出装料轮9，新的枕木块17挤压待更换的枕木块17，使得待更换的枕木块17滑入卸料轮8的侧表面空腔中，直至新的枕木块17完全到达原先的枕木块17位置，此时待更换的枕木块17被工作人员手动进一步推入卸料轮8，伺服电机11控制所有的电动推杆15启动，放置在卸料轮8和装料轮9侧表面内部的所有枕木块17均被夹紧，然后双头电机7带动卸料轮8和装料轮9同步转动，随着卸料轮8和装料轮9转动四分之一圈后，装料轮9侧表面的没有放置枕木块17的空腔转动至与上料盒10内部空腔重合的位置，此时伺服电机11控制所有的电动推杆15关闭收回，然后上料盒10侧表面的双头电机7启动，双头电机7通过位移杆12带动顶杆13将储料箱16中最下方的枕木块17推入装料轮9侧表面的空腔中，然后伺服电机11控制所有的电动推杆15启动将枕木块17夹紧，完成自动上料和自动更换枕木块17；
29.随着卸料轮8和装料轮9的转动，被更换下来的枕木块17转动至卸料轮8的顶端，此
时此时伺服电机11控制所有的电动推杆15关闭收回，卸料轮8和装料轮9最下端的伺服电机11对枕木块17进行更换，而卸料轮8最上端的伺服电机11通过顶杆13将更换下来的枕木块17推至牵引杆3一端的斜坡上，更换下来的枕木块17沿着斜坡滑落至承载板4中并在工作人员的推动下堆叠放置好，随着卸料轮8和装料轮9的不断转动，完后对枕木块17的更换和上下料，增加了整体的实用性。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。