具有双机芯结构的闸机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及闸机技术领域，其涉及一种具有双机芯结构的闸机。
【背景技术】
[0002]现有的道闸机芯都是采用单电机及相应传动机构组合模式进行控制道闸杆，存在以下两点:1、由于道闸杆在运行时存在惯性，导致上升和下落到垂直或者水平位置时存在抖动现象，从而影响产品稳定性；2、道闸杆本身的重量跟电机承载运行的速度成反比，道闸杆越重，电机运行速度越慢。
[0003]综上可知，现有的闸机实际使用上，显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
【发明内容】
[0004]针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种具有双机芯结构的闸机，使得辅助电机根据检测主电机运行状况，起到加速和减速主电机的作用，稳定道闸主杆的运行，提高道闸道闸传动机构的运行速度。
[0005]为了实现上述目的，本发明提供一种具有双机芯结构的闸机，包括主电机模块、辅助电机模块和传动机构、所述主电机模块设有第一轮盘，所述辅助电机模块通过一连接部件连接所述第一轮盘，所述辅助电机模块通过所述第一轮盘调节所述主电机模块的运转状
??τ O
[0006]根据本发明所述的闸机，所述传动机构包括传动机构主轴、主轴垂直块和主轴水平块，在所述主电机模块下方，所述辅助电机模块设有副电机，所述副电机上设有第二轮盘，所述副电机通过所述连接部件连接所述第一轮盘与所述第二轮盘；
[0007]所述闸机还包括检测模块，用于检测所述第一轮盘运行状态；
[0008]所述闸机设置有控制器，用于根据所述第二轮盘运行状态对所述主电机进行稳定控制，且所述控制器与所述辅助电机模块、所述检测模块电连接。
[0009]根据本发明所述的闸机，所述闸机的机箱正面设置主电机，所述主电机固定所述第一轮盘，所述传动机构位于所述机箱的背面，且所述传动机构的露出在所述机箱外的部分与闸杆固定，所述辅助电机模块通过改变所述连接部件运转方向加速或阻碍所述第一轮盘的转动；
[0010]所述检测模块电连接第一检测开关和第二检测开关，在所述第一轮盘的一侧设有所述第一检测开关，所述第一检测开关用于检测判断所述主电机上的所述第一轮盘的运行状态；所述传动机构设有所述第二检测开关，用于检测所述主轴垂直块和主轴水平块；
[0011]根据本发明所述的闸机，所述连接部件为皮带；
[0012]根据本发明所述的闸机，当所述连接部件和所述第一轮盘运行同方向，加速所述第一轮盘转动。
[0013]根据本发明所述的闸机，当所述副电机与所述主电机转动方向相反，带动所述第二轮盘阻碍所述连接部件，使得所述主电机平稳运行。
[0014]根据本发明所述的闸机，所述闸机的所述机箱的边缘的棱角为圆角。
[0015]根据本发明所述的闸机，所述闸机包括力矩道闸、三辊闸、摆闸或者翼闸。
[0016]本发明所述具有双机芯结构的闸机通过道闸电芯采用双电机，主电机模块用于正常工作，辅助电机模块用于控制主电机的速度，起到主杆的稳定作用，相应传动机构组合模式进行控制道闸杆，在单一电机基础上增加一台电机作为辅助电机；辅助电机根据检测主电机运行状况，对主电机起到加速和减速作用，从而使连接传动机构的道闸杆运行平稳，并且同一重量的道闸杆运行快于单电机速度。
【附图说明】
[0017]图1是本发明的具有双机芯结构的闸机的一个实施例主视图；
[0018]图2是本发明的具有双机芯结构的闸机的一个实施例俯视图；
[0019]图3是本发明的具有双机芯结构的闸机一个实施例的电路结构示意图；
[0020]图4是本发明的具有双机芯结构的闸机的优选实施例的主视图；
[0021]图5是本发明的具有双机芯结构的闸机的优选实施例的俯视图。
【具体实施方式】
[0022]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0023]本发明提供的一种具有双机芯结构的闸机，改善道闸主杆的稳定作用，辅助电机根据检测主电机运行状况，起到加速和减速主电机的作用，提高同一重量的道闸杆运行速度。
[0024]该系统结合图示I?5说明，本发明提供一种具有双机芯结构的闸机，包括主电机模块、辅助电机模块和传动机构、所述主电机模块设有第一轮盘，所述辅助电机模块通过一连接部件连接所述第一轮盘，所述辅助电机模块通过所述第一轮盘调节所述主电机模块的运转状态。
[0025]在一个具体实施例中，如图1?图3所示，所述闸机100的机箱10正面设置所述主电机31，主电机31固定第一轮盘32，传动机构70位于机箱10的背面，传动机构70包括传动机构主轴71、主轴垂直块73和主轴水平块74，且传动机构70的露出在所述机箱10外的部分与闸杆20固定；
[0026]所述传动机构70包括传动机构主轴71、主轴垂直块72和主轴水平块73，在主电机模块30下方，所述辅助电机模块40设有副电机41，副电机41上设有第二轮盘42，所述副电机41通过连接部件33连接所述第一轮盘32与所述第二轮盘42 ；
[0027]所述闸机100还包括检测模块50，用于检测第一轮盘32运行状态；
[0028]所述闸机100设置有控制器60，用于根据所述第二轮盘42运行状态对所述主电机31进行稳定控制，且所述控制器60与所述辅助电机模块40、检测模块50电连接。
[0029]本发明所述的闸机一个优选实施例，所述闸机100的机箱10正面设置主电机31，主电机31固定第一轮盘32，传动机构70位于所述机箱10的背面，且传动机构70的露出在所述机箱10外的部分与闸杆20固定，辅助电机模块40通过改变所述连接部件33运转方向加速或阻碍所述第一轮盘32的转动；
[0030]所述检测模块电连接第一检测开关51和第二检测开关74，在所述第一轮盘32的一侧设有第一检测开关51，第一检测开关51用于检测判断主电机31上的第一轮盘32的运行状态；传动机构70设有所述第二检测开关74，用于检测所述主轴垂直块72和主轴水平块73。通过对传动机构70和主电机模块30的检测可以使得调节辅助电机模块40的控制更为精准，符合闸杆20运行实际需要。
[0031]更好的是，本发明采用的连接部件33为皮带。皮带通过摩擦制动，基于本思想可不限于皮带，可以是履带配合齿槽，并且与第一轮盘32、第二轮盘42的形状对应设计。
[0032]进一步地，当连接部件33和第一轮盘32运行同方向，加速第一轮盘32转动。当副电机41与主电机31转动方向相反，带动第二轮盘42阻碍连接部件33，使得主电机31平稳运行，防止闸杆20抖动。
[0033]更好的是，本发明所述的闸机100，闸机100的机箱10的边缘的棱角为圆角。以及闸机100包括力矩道闸、三辊闸、摆闸或者翼闸，闸机100基于该双电机电芯的思路可以应用到包括车道电动道闸、人行出入口电控通道闸的领域，对道闸的外观和拦挡部分的配置做出改变。
[0034]双电机机芯的闸机工作原理概括如下，闸机100通过检测模块50上的检测开关51检测判断主电机模块30里主电机31上的所述第一轮盘32运行情况，如果所述第一轮盘32运行过慢，辅助电机模块40的副电机41就会启动，通过副电机41上的第二轮盘42转动，让连接部件33和所述第一轮盘32运行同方向，起到加速所述第一轮盘32转动；当传动机构70的检测开关74检测传动机构主轴垂直块72或者主轴水平块73时，副电机41就会同主电机31转动方向相反，通过第二轮盘42阻碍主电机31所带动的连接部件33，起到有效控制主电机31运转状态，从而控制基于主电机模块30所带动的传动机构70平稳运行，最终有效控制传动机构70连接上的闸杆20起落不会出现抖动现象。
[0035]综上所述，本发明所述闸机，道闸电芯采用双电机及相应传动机构组合模式进行控制道闸杆，在单一电机基础上增加一台电机作为辅助电机；辅助电机根据检测主电机运行状况，对主电机起到加速和减速作用，从而使道闸杆运行平稳，并且同一重量的道闸杆运行快于单电机速度。
[0036]当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种具有双机芯结构的闸机，其特征在于，包括主电机模块、辅助电机模块和传动机构、所述主电机模块设有第一轮盘，所述辅助电机模块通过一连接部件连接所述第一轮盘，所述辅助电机模块通过所述第一轮盘调节所述主电机模块的运转状态。2.根据权利要求1所述闸机，其特征在于，所述传动机构包括传动机构主轴、主轴垂直块和主轴水平块，在所述主电机模块下方，所述辅助电机模块设有副电机，所述副电机上设有第二轮盘，所述副电机通过所述连接部件连接所述第一轮盘与所述第二轮盘； 所述闸机还包括检测模块，用于检测所述第一轮盘运行状态； 所述闸机设置有控制器，用于根据所述第二轮盘运行状态对所述主电机进行稳定控制，且所述控制器与所述辅助电机模块、所述检测模块电连接。3.根据权利要求2所述闸机，其特征在于，所述闸机的机箱正面设置主电机，所述主电机固定所述第一轮盘，所述传动机构位于所述机箱的背面，且所述传动机构的露出在所述机箱外的部分与闸杆固定，所述辅助电机模块通过改变所述连接部件运转方向加速或阻碍所述第一轮盘的转动； 所述检测模块电连接第一检测开关和第二检测开关，在所述第一轮盘的一侧设有所述第一检测开关，所述第一检测开关用于检测判断所述主电机上的所述第一轮盘的运行状态；所述传动机构设有所述第二检测开关，用于检测所述主轴垂直块和所述主轴水平块。4.根据权利要求3所述闸机，其特征在于，所述连接部件为皮带。5.根据权利要求4所述闸机，其特征在于，当所述连接部件和所述第一轮盘运行同方向，加速所述第一轮盘转动。6.根据权利要求4所述闸机，其特征在于，当所述副电机与所述主电机转动方向相反，带动所述第二轮盘阻碍所述连接部件，使得所述主电机平稳运行。7.根据权利要求1所述闸机，其特征在于，所述闸机为人行出入口电控通道闸，包括三辊闸、摆闸或者翼闸。
【专利摘要】本发明适用于闸机附件领域，提供了一种具有双机芯结构的闸机，包括主电机模块、辅助电机模块和传动机构、所述主电机模块设有第一轮盘，所述辅助电机模块通过一连接部件连接所述第一轮盘，所述辅助电机模块通过所述第一轮盘调节所述主电机模块的运转状态。借此，本发明通过双机芯结构起到加速和减速主电机的作用，实现提高道闸传动机构运行速度。
【IPC分类】E01F13/06
【公开号】CN105113441
【申请号】CN201510501066
【发明人】李启家, 王桃, 王福祥, 林水祥, 吴亮, 谭玮
【申请人】深圳市博思高科技有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月14日