一种海洋钻井平台上的直升机停靠台的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种直升机停靠台技术领域，特别是一种海洋钻井平台上的直升机停靠台。
【背景技术】
[0002]海洋石油的开发主要是通过海洋钻井平台，钻井平台上的人员、物资等方面的运输又离不开直升机，需要在海洋钻井平台上设置直升机的停靠台，直升机的停靠台需要相对稳定的环境，然而海上的环境却是变幻莫测，现有固定式的直升机停靠台已经不能满足海上环境变化时直升机安全停靠的条件，所以有必要设计一种能够适应海上变幻莫测的环境的直升机停靠台。
[0003]目前尚未见有一种能通过闭合和展开来适应海洋瞬息万变的环境的，且具有较高的可控性的直升机停靠台的创新发明设计。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种海洋钻井平台上的直升机停靠台，它能够适应海洋上瞬息万变的环境，给直升机提供一个稳定的停靠环境。
[0005]本发明通过以下技术方案实现上述目的:一种海洋钻井平台上的直升机停靠台，该直升机停靠台的侧杆通过第七圆柱销与底座相连，第二金属板和第三金属板焊接于侧杆上，第六圆柱销焊接于侧杆顶部的小矩形空间内，复合铰链由复合铰链第一旋转体、复合铰链第二旋转体、复合铰链第三旋转体和复合铰链第四旋转体构成，复合铰链第一旋转体和复合铰链第二旋转体通过第六圆柱销与侧杆相连，复合铰链第三旋转体通过第五圆柱销与复合铰链第一旋转体相连，复合铰链第四旋转体通过第四圆柱销与复合铰链第二旋转体相连，直杆通过第三圆柱销与复合铰链第四旋转体相连，三角杆通过第二圆柱销与复合铰链第三旋转体相连，直杆与三角杆通过第一圆柱销相连，第一金属板焊接于三角杆上，底部销钉安装于底座的中心，转盘安装于底部销钉上，齿轮焊接于转盘上，第二虎克铰一端与转盘相连，另一端与虎克杆相连，第一虎克铰一端与侧杆相连，另一端与虎克杆相连。
[0006]所述侧杆顶部设有一矩形空间，第六圆柱销焊接于该矩形空间内。
[0007]所述三角杆侧面铣有弧形键，并在三角杆顶部的上下面分别铣出两小平面，便于钻孔。
[0008]所述直杆侧面铣有弧形槽，并在直杆顶部的上下面分别铣出两小平面，便于钻孔。
[0009]本发明的突出优点在于:
[0010]1、该直升机停靠台具有可展性，可在0°?90°的范围内以任意角度展开，以适应海上瞬息万变的环境，给飞机的停靠提供一个安全可靠的环境。
[0011]2、该直升机停靠台采用对称结构，具有较强的可控性，开闭灵活。
[0012]3、该直升机停靠台在闭合的过程中机构由两自由度变为单自由度，运动轨迹更为精准，运动更为平稳。
【附图说明】
[0013]图1是本发明所述的海洋钻井平台上的直升机停靠台半闭合状态的主视图。
[0014]图2是本发明所述的海洋钻井平台上的直升机停靠台完全展开状态的仰视图。
[0015]图3是本发明所述的海洋钻井平台上的直升机停靠台的复合铰链的主视图。
[0016]图4是本发明所述的海洋钻井平台上的直升机停靠台的复合铰链的俯视图。
[0017]图5是本发明所述的海洋钻井平台上的直升机停靠台的侧杆与第二金属板和第三金属板之间的装配示意图。
[0018]图6是本发明所述的海洋钻井平台上的直升机停靠台的直杆的主视图。
[0019]图7是本发明所述的海洋钻井平台上的直升机停靠台的三角杆与第一金属板的装配示意图。
[0020]图8是本发明所述的海洋钻井平台上的直升机停靠台的状态变化示意图。
[0021 ]图中标记为:1.第一圆柱销；2.三角杆；3.第一金属板;4.复合铰链；5.第三圆柱销;6.第二圆柱销;7.虎克杆;8.第一虎克铰;9.侧杆；10.第三金属板；11.第二金属板；12.第二虎克铰；13.齿轮；14.直杆；15.转盘；16.底座；17.复合铰链第二旋转体；18.复合铰链第一旋转体；19.第四圆柱销;20.第五圆柱销;21.复合铰链第四旋转体;22.复合铰链第三旋转体;23.第六圆柱销;24.第七圆柱销;25.底部销钉。
【具体实施方式】
:
[0022]下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步的描述。
[0023]如图1至图5所示，本发明所述的海洋钻井平台上的直升机停靠台，具体结构和连接关系为:
[0024]该直升机停靠台的侧杆9通过第七圆柱销24与底座16相连，第二金属板11和第三金属板10焊接于侧杆9上，第六圆柱销23焊接于侧杆9顶部的小矩形空间内，复合铰链4由复合铰链第一旋转体18、复合铰链第二旋转体17、复合铰链第三旋转体22和复合铰链第四旋转体21组合而成，复合铰链第一旋转体18和复合铰链第二旋转体17通过第六圆柱销23与侧杆9相连，复合铰链第三旋转体22通过第五圆柱销20与复合铰链第一旋转体18相连，复合铰链第四旋转体21通过第四圆柱销19与复合铰链第二旋转体17相连，直杆14通过第三圆柱销5与复合铰链第四旋转体21相连，三角杆2通过第二圆柱销6与复合铰链第三旋转体22相连，直杆14与三角杆2通过第一圆柱销I相连，第一金属板3焊接于三角杆2上，底部销钉25安装于底座16的中心，转盘15安装于底部销钉25上，齿轮13焊接于转盘15上，第二虎克铰12—端与转盘15相连，一端与虎克杆7相连，第一虎克铰8—端与侧杆9相连，一端与虎克杆8相连。
[0025]本发明的工作原理是:
[0026]由于该直升机停靠台具有对称结构，由六个相同的单元组成，每个单元的结构与运动方式均相同，因此，在这里只分析一个单元的工作原理，其余单元的工作原理都相同。单元由侧杆9、复合铰链第一旋转体18、复合铰链第二旋转体17、复合铰链第三旋转体22、复合铰链第四旋转体21、三角杆2、第一圆柱销1、直杆14、第一虎克铰8、第二虎克铰12、虎克杆
7、第一金属板3、第二金属板11和第三金属板10组成。当海洋的天气环境较好时，直升机停靠台可处于完全展开的状态，直升机停靠于其中；当海洋上的环境由好变坏时，直升机停靠台需要关闭，此时转动转盘15，转盘15通过与第二虎克铰12的连接作用，推动虎克杆7旋转，从而推动侧杆9由外向内转动，在侧杆9转动的过程中，三角杆2上的弧形键逐渐与直杆14上的弧形槽重合，当两者完全重合时，机构自由度发生改变，此时侧杆9不能再继续向里转动，三角杆2和直杆14可分别绕着复合铰链第三旋转体22和复合铰链第四旋转体21的轴线继续向里转动，直到机构完全闭合。当海洋的天气再次转晴之后，先使三角杆2和直杆14分别绕着复合铰链第三旋转体22和复合铰链第四旋转体21的轴线由内向外转动，转动到直杆14所对应的弦线与侧杆9所对应的弦线平行时停止转动，然后反方向转动转盘15，转盘15通过与第二虎克铰12的连接作用，拉动虎克杆7旋转，从而拉动侧杆9由内向外转动，直到侧杆9所对应的弦线与底座16平行时，直升机停靠台处于完全展开状态。在机构运行的过程中复合铰链4充当着球副的作用，它是由轴线沿着X轴、y轴和z轴的转动副组合而成的，如图3和图4所示。
【主权项】
1.一种海洋钻井平台上的直升机停靠台，其特征在于，该直升机停靠台的侧杆通过第七圆柱销与底座相连，第二金属板和第三金属板焊接于侧杆上，第六圆柱销焊接于侧杆顶部的小矩形空间内，复合铰链由复合铰链第一旋转体、复合铰链第二旋转体、复合铰链第三旋转体和复合铰链第四旋转体组合而成，复合铰链第一旋转体和复合铰链第二旋转体通过第六圆柱销与侧杆相连，复合铰链第三旋转体通过第五圆柱销与复合铰链第一旋转体相连，复合铰链第四旋转体通过第四圆柱销与复合铰链第二旋转体相连，直杆通过第三圆柱销与复合铰链第四旋转体相连，三角杆通过第二圆柱销与复合铰链第三旋转体相连，直杆与三角杆通过第一圆柱销相连，第一金属板焊接于三角杆上，底部销钉安装于底座的中心，转盘安装于底部销钉上，齿轮焊接于转盘上，第二虎克铰一端与转盘相连，另一端与虎克杆相连，第一虎克铰一端与侧杆相连，另一端与虎克杆相连。2.根据权利要求1所述的海洋钻井平台上的直升机停靠台，其特征在于，所述侧杆顶部设有一矩形空间，第六圆柱销焊接于该矩形空间内。3.根据权利要求1所述的海洋钻井平台上的直升机停靠台，其特征在于，所述三角杆侧面铣有弧形键，在三角杆顶部的上下面分别铣出两小平面，便于钻孔。4.根据权利要求1所述的海洋钻井平台上的直升机停靠台，其特征在于，所述直杆侧面铣有弧形槽，在直杆顶部的上下面分别铣出两小平面，便于钻孔。
【专利摘要】一种海洋钻井平台上的直升机停靠台，该直升机停靠台的侧杆通过第七圆柱销与底座相连，第二金属板和第三金属板焊接于侧杆上，第六圆柱销焊接于侧杆顶部的小矩形空间内，底部销钉安装于底座的中心，转盘安装于底部销钉上，齿轮焊接于转盘上，第二虎克铰一端与转盘相连，另一端与虎克杆相连，第一虎克铰一端与侧杆相连，另一端与虎克杆相连。该直升机停靠台可控性强，它能够通过张开和闭合来适应海上变幻莫测的天气环境，以保护直升机的安全。
【IPC分类】E01F3/00
【公开号】CN105672146
【申请号】CN201610020301
【发明人】王汝贵, 廖益丰, 张成东
【申请人】广西大学
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年1月13日