铺设。采用全自动控制，自动化程度高，操作简单方便，适用于广场、机场人行道或小区等道路的地砖铺设工作。整机采用柴油动力，液压传动和电力传动的方式，液压动力强，电力系统灵敏度高，整个系统性能稳定，使得整机在野外的作业和移动的适应性更强。整机采用机电液一体化控制，高性价比，具有高效、安全、高质量等优点。整机设计行走速度最大可达6m/min，工作时配合装载机使用，可轻松完成灰料的摊铺以及散乱地砖的整齐摊铺输出。本实用新型可完全代替手工作业，大幅提高铺设质量，加快工程进度，解放劳动力，具有效率高，质量好等优势，填补了真正意义上能够全自动实现铺砖领域的空白。
【附图说明】
[0040]图1是本实用新型的整体外观结构示意图。
[0041]图2是图1的正视图。
[0042]图3是分料传送带的结构示意图。
[0043]图4是分料传送带的动力示意图。
[0044]图5是灰料输送总成和灰料摊铺总成结构示意图。
[0045]图6是灰料摊铺总成的内部结构示意图。
[0046]图7是地砖输送总成的结构示意图。
[0047]图8是地砖筛取机构的正视图。
[0048]图9是地砖铺设总成一个视角的结构示意图。
[0049]图10是图9中地砖翻转机构部分的放大图。
[0050]图11是图9中推进机构部分的放大图。
[0051]图12是地砖铺设总成另一个视角的结构示意图。
[0052]图13是砖面检测翻转总成的结构示意图。
[0053]图14是本实用新型动力控制部分的连接关系示意图。
[0054]图中各个标号的含义为:1-车架总成，2-操控总成，3-发动机总成，4-分料总成，5-灰料输送总成，6-地砖输送总成，7-地砖铺设总成，8-灰料摊铺总成，9-砖面检测翻转总成；
[0055]10-料斗，11-转轴，12-分料传送带，13-分料角度调节油缸，14-分料动力电机，15-皮带轮，16-皮带，17-主动轮；
[0056]18-灰料输送带，19-主动轮，20-灰料输送马达，21-从动轮，22-辅助支撑从动轮；
[0057]23-灰料摊铺升降油缸，24-主外罩，25-灰料进料口，26-左伸缩外罩，27-右伸缩外罩，28-主摊铺螺旋，29-左摊铺螺旋，30-右摊铺螺旋，31-灰料摊铺马达，32-左伸缩油缸，33-右伸缩油缸；
[0058]34-筛盘驱动马达，35-地砖筛取机构，36-地砖输送马达，37-地砖输送带，38-圆形围栏，39-出砖口，40-主筛盘，41 -内侧辅助筛盘，42-外侧辅助筛盘，43-地砖滑轨，44-弧形拨杆，45-滚轮；
[0059]46-地砖铺设升降油缸，47-壳体，48-地砖翻转机构，49-铺设传送带，50-铺设导轨，51-顶升机构，52-推进机构，53-地砖位置调节机构，54-地砖排列机构，55-弧形传送带驱动电机，56-弧形传送带，57-翻转轮，58-铺设传送带步进电机，59-顶升步进电机，60-顶板，61-导向杆，62-推进单元，63-支架，64-推进步进电机，65-从动轮，66-传送带，67-丝杆，68-光杆，69-位置调节步进电机，70-调节挡板，71-丝杆，72-光杆，73-夹紧步进电机，74-夹紧挡板，75-L形滑槽，76-齿形轨道，77-挡砖伸缩杆，78-挡砖步进电机；
[0060]79-砖面检测机构，80-砖面翻转机构，81-光源，82-光格栅，83-光照传感器，84-导轨，85-移动步进电机，86-翻转座，87-翻转步进电机，88-翻转夹，89-丝杆，90-升降步进电机，91-推进板。
[0061]以下结合附图对本实用新型的具体内容作进一步详细解释说明。
【具体实施方式】
[0062]以下给出本实用新型的具体实施例，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。
[0063]实施例:
[0064]遵从上述技术方案，如图1至图14所示，本实施例给出一种全自动铺砖机，包括车架总成1，车架总成I上安装有操控总成2和发动机总成3 ；
[0065]在车架总成I的尾端安装有能够分开灰料和地砖的分料总成4，分料总成4的下方的车架总成1上设置有灰料输送总成5，分料总成4和灰料输送总成5之间设置有地砖输送总成6 ；
[0066]在车架总成1的头端安装有与地砖输送总成6连接的地砖铺设总成7 ；
[0067]靠近地砖铺设总成7的车架总成1上安装有与灰料输送总成5连接的灰料摊铺总成8。
[0068]具体的，分料总成4包括料斗10，料斗10下方通过转轴11铰接有分料传送带12，分料传送带12上安装有分料角度调节油缸13，用于控制分料传送带12绕着转轴11旋转；
[0069]分料传送带12通过安装在车架总成1上的分料动力电机14带动，分料动力电机14带动安装在转轴11上的皮带轮15转动，皮带轮15通过皮带16带动分料传送带12的主动轮17转动；分料动力电机14正转，将地砖分配至地砖输送总成6中，分料动力电机14反转，将灰料分配至灰料输送总成5中。
[0070]具体的，灰料输送总成5包括灰料输送带18，灰料输送带18的主动轮19安装在车架总成1上，通过灰料输送马达20驱动，灰料输送带18的从动轮21安装在灰料摊铺总成8的主外罩24上，在灰料输送带18靠近灰料摊铺总成8的位置的车架总成1上安装有辅助支撑从动轮22，在灰料摊铺总成8升降过程中灰料输送带18能够绕着辅助支撑从动轮22转动。
[0071]具体的，灰料摊铺总成8包括通过灰料摊铺升降油缸23安装在车架总成1上的主外罩24，主外罩24上设置有与灰料输送总成5相连的灰料进料口 25，主外罩24两端分别安装有左伸缩外罩26和右伸缩外罩27 ；
[0072]主外罩24内安装有主摊铺螺旋28，左伸缩外罩26内安装有左摊铺螺旋29，右伸缩外罩27内安装有右摊铺螺旋30 ；
[0073]主摊铺螺旋28、左摊铺螺旋29和右摊铺螺旋30均通过灰料摊铺马达31驱动；
[0074]主外罩24上安装有控制左伸缩外罩26的左伸缩油缸32和控制右伸缩外罩27的右伸缩油缸33。
[0075]具体的，地砖输送总成6包括通过筛盘驱动马达34驱动的地砖筛取机构35和通过地砖输送马达36驱动的地砖输送带37 ；
[0076]所述的地砖筛取机构35包括固定在车架总成1上的圆形围栏38，圆形围栏38的切线方向上开设有一个出砖口 39，地砖输送带37与出砖口 39相接；
[0077]圆形围栏38内从内到外依次同心安装有主筛盘40、内侧辅助筛盘41和外侧辅助筛盘42，所述的主筛盘40为锥台状，主筛盘40的侧壁上设置有从上到下辐射状的地砖滑轨43 ；
[0078]圆形围栏38下方的车架总成1上安装有筛盘驱动马达34，筛盘驱动马达34带动主筛盘40、内侧辅助筛盘41和外侧辅助筛盘42同时旋转，主筛盘40为逆时针旋转，内侧辅助筛盘41为顺时针旋转，外侧辅助筛盘42为顺时针旋转，使得地砖能够沿着圆形围栏38的出砖口 39筛出；
[0079]圆形围栏38内壁上设置有弧形拨杆44，使得地砖在筛分过程中单层排布。
[0080]优选的，内侧辅助筛盘41和外侧辅助筛盘42上设置有沿着径向滚动的滚轮45，使得地砖在离心力的作用下向圆形围栏38内壁滑移。
[0081]具体的，地砖铺设总成7包括通过地砖铺设升降油缸46安装在车架总成1上的壳体47，壳体47内安装有地砖翻转机构48、铺设传送带49、铺设导轨50、顶升机构51、推进机构52、地砖位置调节机构53和地砖排列机构54 ；
[0082]地砖输送带37将地砖输入地砖翻转机构48，地砖翻转机构48将地砖翻转180°后输出到铺设传送带49，地砖输送到铺设传送带49上后通过地砖位置调节机构53调节一组地砖的位置；
[0083]铺设传送带49 一侧安装有落地的铺设导轨50，铺设传送带49下方设置有顶升机构51，顶升机构