桥梁检测车臂架控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种桥梁检测车臂架控制系统，属于桥梁检测车技术领域，提供了一种结构简单，使用方便，使用更加安全、可靠的桥梁检测车臂架控制系统，所采用的技术方案为车架平台上设置有水平传感器，所述第一回转总成上设置有第一回转编码器，所述翻转支架上设置有第一倾角传感器，所述竖直臂上设置有第二倾角传感器，第二回转总成上设置有第二回转编码器，所述水平臂上设置有第三倾角传感器，所述水平传感器、第一回转编码器、第一倾角传感器、第二倾角传感器、第二回转编码器和第三倾角传感器均与主控系统相连接，所述主控系统上还设置有连接有显示模块和报警电路，所述报警电路与报警模块相连接；所述本实用新型广泛用于桥梁检测车。
【专利说明】
桥梁检测车臂架控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种桥梁检测车臂架控制系统，属于桥梁检测车技术领域。
【背景技术】
[0002]桥梁为架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的建筑物。桥梁一般由上部结构、下部结构和附属构造物组成，上部指主要承重结构和桥面系；下部结构包括桥台、桥墩和基础;附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等，在进行桥梁检查时主要是通过桥梁检测车进行检查。但是目前现有的桥梁检测车缺少臂架检测装置，导致臂架倾斜或控制不到位，存在安全隐患。
【实用新型内容】
[0003]为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单，使用方便，使用更加安全、可靠的桥梁检测车臂架控制系统。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为桥梁检测车臂架控制系统，包括:车架平台，所述车架平台上设置有第一回转总成，所述第一回转总成上设置有翻转支架，所述翻转支架的端部设置有竖直臂，所述竖直臂的底部设置有第二回转总成，所述第二回转总成上设置有水平臂，其特征在于:所述车架平台上设置有水平传感器，所述第一回转总成上设置有第一回转编码器，所述翻转支架上设置有第一倾角传感器，所述竖直臂上设置有第二倾角传感器，第二回转总成上设置有第二回转编码器，所述水平臂上设置有第三倾角传感器，所述水平传感器、第一回转编码器、第一倾角传感器、第二倾角传感器、第二回转编码器和第三倾角传感器均与主控系统相连接，所述主控系统上还设置有显示模块和报警电路，所述报警电路与报警模块相连接。
[0005]优选的，所述水平传感器为双轴水平传感器，第一倾角传感器为四连杆倾角传感器。
[0006]优选的，所述主控系统上还设置有无线通讯模块，所述遥控器与主控系统的无线通讯模块无线连接。
[0007]优选的，所述显示模块为彩色显示屏。
[0008]与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果:本实用新型结构简单，使用方便，采用传感器对车架平台进行检测、臂架状态检测以及回转位置的检测，实时了解车架平台、臂架和各个臂架的回转情况，当各臂架不满足工作要求时，及时进行报警、调整，避免发生危险，充分保护工作人员的人身安全。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0011]如图1所示，桥梁检测车臂架控制系统，包括:车架平台，车架平台上设置有第一回转总成，第一回转总成上设置有翻转支架，翻转支架的端部设置有竖直臂，竖直臂的底部设置有第二回转总成，第二回转总成上设置有水平臂，车架平台上设置有水平传感器，第一回转总成上设置有第一回转编码器，翻转支架上设置有第一倾角传感器，竖直臂上设置有第二倾角传感器，第二回转总成上设置有第二回转编码器，水平臂上设置有第三倾角传感器，水平传感器、第一回转编码器、第一倾角传感器、第二倾角传感器、第二回转编码器和第三倾角传感器均与主控系统相连接，主控系统上还设置有显示模块和报警电路，报警电路与报警模块相连接。
[0012]在桥梁检测车在进行工作时，水平传感器用于检测车架平台的水平度;第一回转编码器用于检测第一回转总成的回转角度;第一倾角传感器用于检测翻转支架的水平倾角；第二倾角传感器用于检测竖直臂的竖直偏移角度;第二回转编码器用于检测第二回转总成的回转角度;第三倾角传感器用于检测水平臂的水平倾角。同时将检测到的结果通过CAN总线反馈给主控系统，主控系统对各个信息进行分析处理。若车身及臂架状态不满足工作要求，即通过报警模块进行抱歉，提示操作人员进行调整，直至满足工作要求。
[0013]其中，水平传感器为双轴水平传感器，第一倾角传感器为四连杆倾角传感器，稳定性更好，灵敏度更高。
[0014]此外，主控系统上还设置有无线通讯模块，遥控器与主控系统的无线通讯模块无线连接，采用无线控制，方便操作人员进行实时调整臂架状态，使用更加方便。
[0015]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。
【主权项】
1.桥梁检测车臂架控制系统，包括:车架平台，所述车架平台上设置有第一回转总成，所述第一回转总成上设置有翻转支架，所述翻转支架的端部设置有竖直臂，所述竖直臂的底部设置有第二回转总成，所述第二回转总成上设置有水平臂，其特征在于:所述车架平台上设置有水平传感器，所述第一回转总成上设置有第一回转编码器，所述翻转支架上设置有第一倾角传感器，所述竖直臂上设置有第二倾角传感器，第二回转总成上设置有第二回转编码器，所述水平臂上设置有第三倾角传感器，所述水平传感器、第一回转编码器、第一倾角传感器、第二倾角传感器、第二回转编码器和第三倾角传感器均与主控系统相连接，所述主控系统上还设置有显示模块和报警电路，所述报警电路与报警模块相连接。2.根据权利要求1所述的桥梁检测车臂架控制系统，其特征在于:所述水平传感器为双轴水平传感器，第一倾角传感器为四连杆倾角传感器。3.根据权利要求1所述的桥梁检测车臂架控制系统，其特征在于:所述主控系统上还设置有无线通讯模块，遥控器与主控系统的无线通讯模块无线连接。4.根据权利要求1所述的桥梁检测车臂架控制系统，其特征在于:所述显示模块为彩色显示屏。
【文档编号】E01D19/10GK205474832SQ201620026821
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月13日
【发明人】闫海
【申请人】陕汽大同专用汽车有限公司