专利名称：机械手前后单元倍速运行机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体说是一种用于取出机机械手上利用一个马达驱动实现机械手前后单元倍速运行机构。
背景技术：
取出机机械手用于将模具内的成型产品夹取至产品放置区，包括前后单元、制品单元、固定架、滑道、机体及电机、自动控制部分等，通过机械手前后单元运行、制品单元的上下运动来实现制品的自动夹取。但目前，机械手前进后退运行都是前后单元相对固定架不动，一个马达通过皮带驱动制品单元相对于前后单元一倍速度运行，在马达转速达到最大时无法再提高前进后退的速度，在前后单元长度一定时无法增加制品单元到达位置，从而使制品取出时间不能缩小，制品夹取效率低，产品放置区域有限。
发明内容为解决在马达转速达到最大时无法再提高前进后退的运行速度，制品夹取效率低的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种机械手前后单元倍速运行机构，利用一个马达驱动实现机械手前后倍速运行，从而节省取出制品时间，提高工作效率。为实现上述目的，本实用新型的机械手前后单元倍速运行机构与固定架连接，其特征在于机械手制品单元装在机械手前后单元倍速运行机构上，机械手制品单元在前后方向相对于固定架两倍速度位移；所述机械手前后单元倍速运行机构的马达、同步带轮分别与减速机连接，减速机固定在L型支架上；前后单元方钢上四个面上个各安装一条导轨，在L型支架上安装滑块B，在制品单元连接架上安装滑块A，两条导轨B分别与L型支架上的滑块B连接，两条导轨A分别与制品单元连接架上的滑块A连接，滑块A、滑块B分别安装在制品单元连接架和L型支架上的两个垂直面上；同步带惰轮A上装有轴承A，通过同步带惰轮连接杆A固定在前后单元方钢两端， 可以绕同步带惰轮连接杆A自由转动；同步带惰轮B上装有轴承B，通过同步带惰轮连接杆 B固定在L型支架上，可以绕同步带惰轮连接杆B自由转动；同步带A —端用同步带压块Al 和同步带齿形压块A固定在L型支架上，另一端绕过前后单元方钢两端的同步带惰轮A之后用同步带压块A2和同步带齿形压块A固定，再利用挡块和同步带调节螺丝A按照皮带张力要求调紧张力之后固定在L型支架上；同步带B —端用同步带齿形压块B和同步带压块 Bl固定在前后单元方钢上，另一端绕过同步带惰轮B和同步带轮之后用同步带齿形压块B 和同步带压块B2锁紧，再利用同步带张紧块B和同步带调节螺丝B按照同步带张力要求调紧张力之后固定在前后单元方钢上；制品单元连接架通过制品单元连接块和同步带齿形压块A固定在同步带A上，制品单元固定在制品单元连接架上。[0009]当马达运转驱动同步带B时，同步带B带动前后单元方钢相对于L型支架前后一倍速度移动，由于同步带A两端固定在L型支架上不动，当前后单元方钢前后一倍速度移动同时带动同步带A相对于前后单元方钢一倍速度移动，相对于L型支架就是2倍速度移动； 也就是如果前后单元方钢相对固定架移动位移为L，那么制品单元相对于固定架移动位移为2L。本实用新型与现有技术，利用一个马达驱动实现机械手前后倍速运行，从而节省取出产品时间，可有效提高制品的夹取效率，在相同时间内制品单元的行程更长，若前后单元方钢长度一样情况下，本实用新型制品单元前后行程大于原制品单元的2倍，使产品放置空间更大。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是
图1的机械手前后倍速运行机构1的外部结构示意图；图3是图2的俯视图；图4是图2的侧视图；图5是同步带惰轮A剖视图；图6是同步带惰轮B剖视图；图7是本实用新型使用状态简图。
具体实施方式
如
图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，机械手前后单元倍速运行机构1的马达33 固定在减速机31上，同步带轮42用皮带轮锁紧扣沈锁紧在减速机31上，减速机31用螺丝固定在减速机固定块5上，减速机固定块5通过连接架25与L型支架16固定；前后单元方钢4上的四个面上各安装一条导轨，在L型支架16上安装四个滑块 B43，在制品单元连接架15上安装四个滑块A44，两条导轨B^与L型支架16上滑块B43连接，两条导轨A30与制品单元连接架15上的滑块A44连接，滑块A44、滑块B43分别安装在制品单元连接架15和L型支架16上的两个垂直面上；同步带惰轮A18上装有轴承A36，通过同步带惰轮连接杆A19，用扣环A39防止脱落，固定在前后单元方钢4两端，可以绕同步带惰轮连接杆A19自由转动；同步带惰轮B27 上装有轴承B37，通过同步带惰轮连接杆B28，用扣环B38防止脱落，固定在L型支架16上， 可以绕同步带惰轮连接杆B28自由转动；同步带B35 —端用同步带齿形压块B6和序号为8 的同步带压块Bl固定在前后单元方钢4上，另一端绕过同步带惰轮B27和同步带轮42之后用同步带支撑块BlO及序号为9的同步带压块B2和同步带齿形压块B6锁紧，再利用同步带张紧块B7和同步带调节螺丝B41按照同步带张力要求调紧张力之后固定在前后单元方钢4上；同步带A34 —端用序号为20的同步带压块Al和同步带齿形压块A24固定在L 型支架16上，另一端绕过前后单元方钢4两端的同步带惰轮A18之后用序号为21的同步带压块A2和同步带齿形压块A24固定，再利用挡块11和同步带调节螺丝A40按照皮带张力要求调紧张力之后固定在L型支架16上。在前后单元方钢4两端分别装有端盖A12和端盖A13用来遮盖同步带惰轮A18，用同步带轮盖B14遮盖同步带轮42，防止异物调入同步带轮上。马达33按照要求通电后驱动同步带轮44，同步带轮44驱动同步带B35前后位移， 同步带B35带动前后单元方钢4相对于固定架2前后一倍速度位移。前后单元方钢4移动同时由于同步带A34固定在L型支架16上，所以同步带A34绕同步带惰轮A18转动，相对于前后单元方钢4有一倍速度的位移，相对于固定架2前后2倍速度位移。也就是如果前后单元方钢4相对固定架2移动位移为L，那么制品单元3相对于固定架2移动位移为2L。拖链连接板17固定在制品单元连接架15上，拖链32 —端与拖链连接板17固定， 另一端固定在固定架2上，这样机械手的配管配线可以通过拖链32连接到制品单元3上。 制品单元连接架15通过制品单元连接块23和同步带齿形压块A24固定在同步带AM上， 制品单元3又固定在制品单元连接架15上，从而实现同步带A34驱动制品单元3相对于连接架2有倍速度位移。实现机械手前后倍速运行从而节省取出产品时间，在相同时间内行程更长的功能。如图7所示，使用时，固定架2装在机体46的滑道45上，固定架2可在机体46上的滑道上自动滑动，制品单元连接架15固定在同步带A34上，制品单元3固定在制品单元连接架15上，制品单元3可相对于机械手前后单元倍速运行机构1上下、前后移动，实现制品的自动夹取。
权利要求1.一种机械手前后单元倍速运行机构，机械手前后单元倍速运行机构(1)与固定架 (2)连接，其特征在于机械手制品单元C3)装在机械手前后单元倍速运行机构(1)上，机械手制品单元C3)在前后方向相对于固定架( 两倍速度位移。
2.根据权利要求1所述的机械手前后单元倍速运行机构，其特征在于所述机械手前后单元倍速运行机构(1)的马达(33)、同步带轮0 分别与减速机(31)连接，减速机(31) 固定在L型支架(16)上；前后单元方钢(4)上四个面上各安装一条导轨，在L型支架(16)上安装滑块B(43)， 在制品单元连接架(15)上安装滑块A (44)，两条导WB 09)分别与L型支架(16)上的滑块 B(43)连接，两条导轨A(30)分别与制品单元连接架(15)上的滑块A04)连接，滑块A(44)、 滑块分别安装在制品单元连接架(1 和L型支架(16)上的两个垂直面上；同步带惰轮A(18)上装有轴承A(36)，通过同步带惰轮连接杆A(19)固定在前后单元方钢(4)两端，可以绕同步带惰轮连接杆A(19)自由转动；同步带惰轮W27)上装有轴承 B(37)，通过同步带惰轮连接杆^28)固定在L型支架(16)上，可以绕同步带惰轮连接杆 B(28)自由转动；同步带A(34) —端用同步带压块Al OO)和同步带齿形压块AQ4)固定在 L型支架(16)上，另一端绕过前后单元方钢(4)两端的同步带惰轮A(18)之后用同步带压块A2Q1)和同步带齿形压块M24)固定，再利用挡块(11)和同步带调节螺丝M40)按照皮带张力要求调紧张力之后固定在L型支架(16)上；同步带—端用同步带齿形压块 B(6)和同步带压块Bl (8)固定在前后单元方钢(4)上，另一端绕过同步带惰轮B07)和同步带轮0 之后用同步带齿形压块B (6)和同步带压块B2 (9)锁紧，再利用同步带张紧块 B(7)和同步带调节螺丝BGl)按照同步带张力要求调紧张力之后固定在前后单元方钢(4) 上；制品单元连接架(1 通过制品单元连接块和同步带齿形压块AQ4)固定在同步带A(34)上，制品单元(3)固定在制品单元连接架(15)上。
专利摘要一种机械手前后单元倍速运行机构，用于取出机机械手上利用一个马达驱动实现机械手前后单元倍速运行。机械手制品单元装在机械手前后单元倍速运行机构上，机械手前后单元倍速运行机构与固定架连接，机械手制品单元在前后方向相对于固定架两倍速度位移。当马达运转驱动同步带B时，带动前后单元方钢相对于L型支架前后一倍速度移动，同时带动同步带A相对于前后单元方钢一倍速度移动，相对于固定架就是两倍速度移动。本实用新型利用一个马达驱动实现机械手前后倍速运行，从而节省取出产品时间，可有效提高制品夹取效率，在相同时间内制品单元行程大于原制品单元的2倍，使产品放置空间更大。
文档编号B25J9/08GK202037604SQ201120122938
公开日2011年11月16日 申请日期2011年4月19日 优先权日2011年4月19日
发明者付国才, 姚荣, 水野耕治 申请人:中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司