彩蛋机器人的制作方法
【专利摘要】本发明是一种生产塑料彩蛋过程中需要的智能化装置，可以将经过筛选的开口彩蛋加工成闭口的成品彩蛋。本发明包括智能振动序列化平台、栅格初选器、图像智能识别系统、智能三维机械手抓取器、程控合蛋器、彩蛋精确定位器、彩蛋智能压紧器。本发明既直接可以连接彩蛋注塑机进行连续加工，也可以连接彩蛋半成品供应器，通过智能识别系统，操作机器人来完成玩具彩蛋的生产。本发明集成了计算机图像分析技术、彩蛋智能识别技术、彩蛋精确定位技术、运动控制技术，可以替代人工操作，高速度、高质量地将玩具彩蛋半成品制成彩蛋成品，大大提升玩具制造企业的自动化、智能化水平，提高经济效益，加强市场竞争力。本发明结构简单，运行稳定。
【专利说明】彩蛋机器人
【技术领域】
[0001]本发明属于工业自动化生产利电子信息领域，是一种能自动化生产的机器人。
【背景技术】
[0002]塑料彩蛋是一种以出口欧美为主的外销型玩具，注塑机只能生产山开口的塑料彩蛋，这是一种半成品，而向国外山口的彩蛋都是完全闭合的蛋状产品。从半成品到成品，传统的做法需要工人取一个半成品，将其两半合拢，成为成品，这一过程称为合口。每年我国向欧美山口的彩蛋数以亿计，仅美国节假日消耗量就在30亿只以上，数量巨大。彩蛋这个合口过程目前需要耗费大量人力和时间。操作工人长期疲劳工作，不仅身体健康受损，而且无法保证产品质量。本发明实现了产品的自动化生产，能够大幅皮的提高生产率和降低生产成本，稳定和提高产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是解决彩蛋生产的全自动化问题。
[0004]本
【发明内容】
包括硬件系统:智能振动序列化平台、栅格初选器、图像智能识别系统、程控合蛋器、智能三维机械手抓取器、彩蛋精确定位器、彩蛋智能压紧器，可以实现玩具彩蛋的全自动化生产。
[0005]本发明利用智能机器人进行自动化生产，可以把工人从简单重复的劳动中解放出来，让机器人来进行这些的繁琐劳动。本发明主要面向玩具生产企业，性能可靠，使用简单，大大提闻了生广效率和广品品质。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1彩蛋机器人运行示意图；
[0007]图2图像智能识别例图；
[0008]图3智能筛选例图；
[0009]图4智能压紧器图；
[0010]图5彩蛋粘确定位器图；
[0011]图6彩蛋机器人工作流程图。
[0012]具体运行方式
[0013]1.连接注塑机生产线，智能三维机械手抓取器直接将彩蛋放入彩蛋精确定位器中，智能压紧器将彩蛋制成闭口的彩蛋成品。
[0014]2.连接彩蛋半成品供应器，通过智能振动序列化平台、栅格初选器、程控合蛋器、彩蛋精确定位器和智能压紧器，将半成品加工为成品。
【权利要求】
1.彩蛋机器人，包括智能振动序列化平台、栅格初选器、图像智能识别系统、智能三维机械手抓取器、程控彩蛋合成器、彩蛋精确定位器、彩蛋智能压紧器。
2.根据权利要求1所述的智能振动序列化平台，其特征在于通过图像智能识别系统的信号采集和软件分析，控制软件可以调节它以某种或某些频率振动，将彩蛋半成品供应器输送来的彩蛋半成品序列化。
3.根据权利要求1所述的图像智能识别系统，其特征在于通过成像采集和分析，可以识别彩蛋半成品的数量利位置，控制给智能机械手抓取和移动彩蛋。
4.根据权利要求1所述的程控合蛋器，其特征在于通过软件定位利调整彩蛋半成品，由智能机械手将不合格的半成品送回彩蛋半成品供应器；并将合格的半成品送进彩蛋精确定位器。
5.根据权利要求1所述的彩蛋精确定位器，其特征为V型彩蛋定位系统，可以确定彩蛋两部分的位置和形状，并进行调整，再由智能压紧器完成合口。
【文档编号】B25J13/08GK104339356SQ201310322457
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2013年7月26日 优先权日:2013年7月26日
【发明者】郑西涛 申请人:郑西涛