红冲机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型实施例公开了一种红冲机械手，包括控制系统、进料机械手、出产品机械手，进料机械手、出产品机械手分别设置在送料机的后道工序，进料机械手包括进料机械手爪以及与其连接的进料手臂，进料手臂下部设置有进料手臂固定板自动升降器，进料手臂的中部设置有旋转气缸，旋转气缸与所述控制系统连接；出产品机械手包括出产品机械手爪以及与其连接的出产品手臂，出产品手臂下部设置有出产品手臂固定板，出产品手臂固定板通过设置在其下的滑块活动的连接在滑轨上，滑轨底部设置有出产品手臂支架，手臂的后部连接有后爪气缸，后爪气缸与所述控制系统连接，本实用新型自动抓取进出料、生产效率高、产品的合格率高，使用安全的机械手。
【专利说明】红冲机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种自动化红冲机械手。
【背景技术】
[0002]机械手以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，现在的材料加工多采用人才加机械混合的工作模式，不但工作效率低、成品率不高，而且对使用都很不安全，易发生事故。
实用新型内容
[0003]本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种可自动抓取进出料、生产效率高、产品的合格率高，使用安全的红冲机械手。
[0004]所述红冲机械手，包括控制系统以及分别与所述控制系统连接的进料机械手以及出产品机械手，所述进料机械手、出产品机械手分别设置在送料机的后部，所述进料机械手用于将送料机上加热好的材料送入模具，所述出产品机械手用于将模具中的产品夹出，所述进料机械手包括进料机械手爪以及与其连接的进料手臂，所述进料手臂下部设置有进料手臂固定板自动升降器，所述进料手臂的中部设置有旋转气缸，所述旋转气缸与所述控制系统连接；所述出产品机械手包括出产品机械手爪以及与其连接的出产品手臂，所述出产品手臂下部设置有出产品手臂固定板，所述出产品手臂固定板通过设置在其下的滑块活动的连接在滑轨上，所述滑轨底部设置有出产品手臂支架，所述手臂的后部连接有后爪气缸，所述后爪气缸与所述控制系统连接。
[0005]所述控制系统内设置有PLC控制器，所述控制系统分别与进料机械手、出产品机械手连接，控制各件完成单步动作、单步自动动作、全自动动作。为了保证机械手在工作中的顺利进行有许多传感器来保证每个步骤的到位以确保下一个动作的可否进行。
[0006]还包括触摸显示屏，所述触摸屏与所述控制系统连接，用于设置控制进料机械手、出产品机械手的各参数。
[0007]所述送料机传送带上还设置有温度传感器，所述温度传感器用于检测所述送料机传送带上的工件温度。可以控制在一定范围内的有效温度除此外的材料可以自动排除。
[0008]实施本实用新型实施例，具有如下有益效果:
[0009]本实用新型实施例机械手生产的基本原理是材料进加温炉加温到一定的温度后，进过滑道通向送料机。由送料机把加热好的材料送向进料机械手手臂的位置(在送料机的送料过程中顺便测得材料的温度有不合格的就自动的排放掉，只有符合要求温度的材料才能由进料机械手送进模具)到达点位后才有信号给进料机械手由进料机械手送进模具。冲床就开始工作一个周期产品成型。模具自动脱开，模具脱开后出产品的机械手开始工作把产品从模具中夹出。PLC接收到产品从模具中出来后就自动的进入下一个工作程序，这样整套动作就连续用作了全自动控制，提高了生产效率、增加了安全性。【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型实施例送料机结构示意图；
[0011]图2是本实用新型实施例进料机械手结构示意图。
[0012]图3是本实用新型实施例送料机械手升降器结构示意图；
[0013]图4是本实用新型实施例出产品机械手结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
[0015]如图1所示，图1为送料机结构示意图，其中:被动齿轮1、传输带左挡板2、螺母3、调节块左4、被动齿轮轴5、传输带左顶板6、电机7、电机底板8、落料挡板9、M10螺母10、落料支撑板11、传输带右挡板12、调节块右13、测温仪轴套14、测温仪固定支架15、材料挡块16、测温仪17、支撑轴18、电机套19、电机固定支架20、主动齿轮21、传输带底板22、传输带支撑板23 ；
[0016]如图2所示，图2为进料机械手结构示意图，其中:爪子上下滑动轴2-1、杠杆翘板2-2、上盖板2-3、气缸联接板2-4、连接拉杆2-5、进料手臂2_6、手臂轴套2_7、旋转气缸2-8、旋转气缸固定板2-9、缸筒2-10、圆锥轴承2-11、缓冲器支点块2_12、外径卡簧2_13、气缸固定板2-14、Y/1接头2-15、缓冲器2-16、前爪固定体2_17、下盖板2_18、前爪安装座2-19、气缸2-20、进料手臂固定板2-21、缓冲器支点块2_22、前爪2_23、气缸固定板2_24、进料机械手底板2-25、滑轨2-26、进料爪子轴钉2-27 ；
[0017]如图3所示，图3为送料机械手升降器，其中，进料手臂固定板3-1、滑块3-2、压紧块3-3、活动镶块3-4、罗杆固定块一 3-5、调节罗杆3-6、活动联接板3_7、支架块3_8、上下气缸固定件3-9、调节罗杆二 3-10、罗杆固定块3-11、活动块3-12、横向活动块3-13、方箱立板一 3-14、方箱立板二 3-15、气缸3-16、进料手臂托板3_17、上下轴固定板3_18、轴承固定板3-19、上下轴固定板3-20、上下气缸固定连接板3-21 ；
[0018]如图4所示，图4为出产品机械手，其中，出产品机械手爪4-1、活动拉杆4-2、机械手爪子挡板4-3、爪子固定体4-4、M12螺轴4-5、手臂4_6、Y/I接头4_7、手臂固定块一 4_8、缓冲器固定件4-9、缓冲器4-10、手臂固定块二 4-11、底座4-12、缓冲器支点块4_13、滑轨4-14、出料上下气缸固定板4-15、滑块4-16、气缸固定体4_17、气缸固定板4_18、手臂固定板4-19、气缸连接体4-20、出料爪子轴钉4-21、内六角4_22、缓冲器固定件4_23、轴承压紧件4-24、出料手臂支架4-25.26 ；
[0019]本实用新型实施例机械手，包括控制系统、进料机械手、出产品机械手，控制系统内设置有PLC控制器，控制系统分别与进料机械手、出产品机械手连接，控制各件完成单步动作、单步自动动作、全自动动作；进料机械手、出产品机械手分别设置在送料机的后道工序，生产的基本原理是材料进加温炉加温到一定的温度后，进过滑道通向送料机。由送料机把加热好的材料送向进料机械手手臂的位置(在送料机的送料过程中顺便测得材料的温度有不合格的就自动的排放掉，只有符合要求温度的材料才能由进料机械手送进模具)到达点位后才有信号给进料机械手由进料机械手送进模具。冲床就开始工作一个周期产品成型。模具自动脱开，模具脱开后出产品的机械手开始工作把产品从模具中夹出。PLC接收到产品从模具中出来后就自动的进入下一个工作程序，这样整套动作就连续用作了，进料机械手包括进料机械手爪2-23以及与其连接的进料手臂2-6，进料手臂2-6下部设置有进料手臂固定板自动升降器，进料手臂的中部设置有旋转气缸，旋转气缸与所述控制系统连接，出产品机械手包括出产品机械手爪4-1以及与其连接的出产品手臂4-6，出产品手臂下部设置有出产品手臂固定板，出产品手臂固定板通过设置在其下的滑块活动的连接在滑轨上，滑轨底部设置有出产品手臂支架，手臂的后部连接有后爪气缸，后爪气缸与所述控制系统连接。
[0020]自动控制可分为单步动作、单步自动、自动启动运行。
[0021]I单步动作:当选择到自动档后按下单步按钮进入单步动作系统。通过每次按下单步按钮来实现机械手单步动作。举例:当我们进入单步动作系统，按一次单步按钮机械手升降气缸动作，机械手下降。再一次按下单步按钮手抓抓取工件。下面以此类推。通过单步按钮可以完成机械手整个动作过程。
[0022]2单步自动:当选择到自动档后按下单步自动按钮进入单步自动系统。按下单步自动按钮，机械手可以自动完成一个工件冲压全过程。
[0023](注:单步动作和一次完成操作需要人工将料放在输送带夹爪下)
[0024]3自动启动运行:当选择到自动档后按下启动按钮进入自动控制系统，输送带启动。按下启动按钮，温度传感器检测到温度合格工件，废料阀关闭，等待机械手抓取工件。
[0025]机械手在自动控制中动作气缸是一次动作,如果上一个气缸没有动作结束,不再进行下一步。当一个工件加工完，排料口有成品工件排出后可以进行下一次循环的信号的输出(如果没有接收到产品出来的信号，那么整个机械手将不作下一个动作)。否则机械手不在动作(由于某些加工流程中涉及到保护动作，必须所有的信号都到位才能进行下一动作，若出现自动进行到某个动作停止，这是需要检查外部保护信号的有无)。
[0026]以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
【权利要求】
1.红冲机械手，其特征在于，包括控制系统以及分别与所述控制系统连接的进料机械手以及出产品机械手，所述进料机械手、出产品机械手分别设置在送料机的后部，所述进料机械手用于将送料机上加热好的材料送入模具，所述出产品机械手用于将模具中的产品夹出，所述进料机械手包括进料机械手爪以及与其连接的进料手臂，所述进料手臂下部设置有进料手臂固定板自动升降器，所述进料手臂的中部设置有旋转气缸，所述旋转气缸与所述控制系统连接；所述出产品机械手包括出产品机械手爪以及与其连接的出产品手臂，所述出产品手臂下部设置有出产品手臂固定板，所述出产品手臂固定板通过设置在其下的滑块活动的连接在滑轨上，所述滑轨底部设置有出产品手臂支架，所述手臂的后部连接有后爪气缸，所述后爪气缸与所述控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的红冲机械手，其特征在于，所述控制系统内设置有PLC控制器，所述控制系统分别与进料机械手、出产品机械手连接，控制各件完成单步动作、单步自动动作、全自动动作。
3.根据权利要求2所述的红冲机械手，其特征在于，还包括触摸显示屏，所述触摸显示屏与所述控制系统连接，用于设置控制进料机械手、出产品机械手以及传送带的各参数。
4.根据权利要求3所述的红冲机械手，其特征在于，所述送料机传送带上还设置有温度传感器，所述温度传感器用于检测所述传送带上的工件温度，可以控制在一定范围内的有效温度除此外的材料可以自动排除。
【文档编号】B25J9/12GK203566706SQ201320725760
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年11月15日 优先权日:2013年11月15日
【发明者】俞贤江 申请人:宁波市鄞州贤洪自动化机械有限公司