一种手持伺服控制面板的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种手持伺服控制面板，用于控制工业用机器人，包括面板上壳、面板下壳、置于面板上壳与面板下壳之间的电路板、置于面板上壳与电路板相连接的控制按钮、以及安装在面板上壳的显示屏，面板上壳与面板下壳固结为一体形成面板侧部，面板侧部两侧为凸凹弧面结构，面板下壳两侧为凸弧面结构，面板下壳两侧的凸弧面结构与面板侧部两侧的凸凹弧面结构过渡连接。本实用新型手持伺服控制面板的设计呈流线型结构，符合人体工程学柔和的流线型要求，操作员握在手里操作控制面板上的控制按钮，能够防滑、显得更柔和、灵活，还能够避免操作员长时间站立着操作出现的双腿腿部沉重、乏力、麻木、疼痛的感觉，也不会患腿部疾病。
【专利说明】一种手持伺服控制面板
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种控制面板，尤其涉及一种手持伺服控制面板。
【背景技术】
[0002]随着工业科技的不断革新，自动化工业机器人也发展迅猛，工业机器人具有一定的通用性和适应性，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分，通过控制面板按照预先编排的程序运行，从而靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，最后实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的效果。但是当前的控制面板是与整机安装在一起的，控制面板显得僵硬，不符合人体工程学柔和的流线型要求，其次，操作员只能站立起来去操作控制面板上的控制按钮，这样一来，操作员长时间站立着操作，会出现双腿腿部沉重、乏力、麻木、疼痛的感觉，特别是经常上夜班的操作员，长时间的站立式操作，更容易导致腿部疾病。
实用新型内容
[0003]本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种手持伺服控制面板，该手持伺服控制面板的设计呈流线型结构，操作员握在手里操作控制面板上的控制按钮，能够防滑、显得更柔和、灵活，其次，能够避免操作员长时间站立着操作出现的双腿腿部沉重、乏力、麻木、疼痛的感觉,也不会患腿部疾病。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决:
[0005]一种手持伺服控制面板，用于控制工业用机器人，包括面板上壳、面板下壳、置于面板上壳与面板下壳之间的电路板、置于面板上壳与电路板相连接的控制按钮、以及安装在面板上壳的显示屏，所述面板上壳与面板下壳固结为一体形成面板侧部，所述面板侧部两侧为凸凹弧面结构，所述面板下壳两侧为凸弧面结构，所述面板下壳两侧的凸弧面结构与面板侧部两侧的凸凹弧面结构过渡连接。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述面板侧部两侧的凸凹弧面结构相同，所述面板下壳两侧的凸弧面结构相同，所述面板下壳两侧的凸弧面结构平滑过渡连接形成面板下壳的平面结构。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述面板上壳与面板下壳通过螺钉固定连接在一起。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述控制按钮包括电源开关按钮、暂停按钮、功能按钮、复位按钮。
[0009]有益效果:本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果:
[0010]本实用新型手持伺服控制面板的设计呈流线型结构，符合人体工程学柔和的流线型要求，操作员握在手里操作控制面板，能够防滑、显得更柔和、灵活，其次，能够避免操作员、特别是经常上夜班的操作员长时间站立着操作出现的双腿腿部沉重、乏力、麻木、疼痛的感觉,也不会患腿部疾病。【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为手持伺服控制面板的结构示意图。
[0012]图2为手持伺服控制面板的分解结构示意图。
[0013]图3为手持伺服控制面板的主视图。
[0014]图4为手持伺服控制面板的俯视图。
【具体实施方式】
[0015]参阅图1?2，一种手持伺服控制面板，用于控制工业用机器人，包括面板上壳10、面板下壳20、置于面板上壳10与面板下壳20之间的电路板11、置于面板上壳10与电路板11相连接的控制按钮12、以及安装在面板上壳10的显示屏13，所述面板上壳10与面板下壳20固结为一体形成面板侧部30，所述面板侧部30两侧为凸凹弧面结构301，所述面板下壳20两侧为凸弧面结构201，所述面板下壳20两侧的凸弧面结构201与面板侧部30两侧的凸凹弧面结构301过渡连接。这样做的好处是手持电动控制面板可以更方便地握在操作员手中，能够防滑、显得更柔和、灵活，符合人体工程学柔和的流线型要求。
[0016]参阅图3?4，所述面板侧部30两侧的凸凹弧面结构301相同，所述面板下壳20两侧的凸弧面结构201相同，所述面板下壳20两侧的凸弧面结构201平滑过渡连接形成面板下壳20的平面结构202，这样手持电动控制面板的整体结构更加美观。
[0017]作为优选，所述面板上壳10与面板下壳20通过螺钉14固定连接在一起，这样，可以通过拆卸螺钉14，对面板上壳10与面板下壳20之间的电路板11进行维修或更换。
[0018]所述控制按钮12包括电源开关按钮121、暂停按钮122、功能按钮123、复位按钮124，操作者通过开启电源开关按钮121，设定功能按钮123，工业用机器人按照预先编排的程序实现各种功能，从而最后实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的效果。
[0019]使用时，将手持伺服控制面板通过导线与工业用机器人连接，操作者手握手持伺服控制面板，操作员握在手里操作控制面板能够防滑、显得更柔和、灵活，开启电源开关按钮121，通过眼睛观看面板上壳10的显示屏13，从而有效地设定功能按钮123，通过电路板11，工业用机器人按照预先编排的程序实现各种功能，从而最后实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的效果，操作过程中，可以通过开启暂停按钮122或复位按钮124进行调节，这样可以有效地利用工业用机器人的自动化、智能化功能。操作过程中，操作者、特别是经常上夜班的操作者感觉到双腿腿部沉重、乏力、麻木、疼痛时，可以坐在椅子上对控制按钮12进行有效控制，这样操作者也不容易患腿部疾病。
[0020]综上所述，本实用新型手持伺服控制面板的设计呈流线型结构，符合人体工程学柔和的流线型要求，操作员握在手里操作控制面板上的控制按钮，能够防滑、显得更柔和、灵活，其次，能够避免操作员、特别是经常上夜班的操作员长时间站立着操作出现的双腿腿部沉重、乏力、麻木、疼痛的感觉，也不会患腿部疾病。
[0021]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【权利要求】
1.一种手持伺服控制面板，用于控制工业用机器人，包括面板上壳(10)、面板下壳(20)、置于面板上壳(10)与面板下壳(20)之间的电路板(11)、置于面板上壳(10)与电路板(11)相连接的控制按钮(12)、以及安装在面板上壳(10)的显示屏(13)，其特征在于，所述面板上壳(10)与面板下壳(20)固结为一体形成面板侧部(30)，所述面板侧部(30)两侧为凸凹弧面结构(301)，所述面板下壳(20)两侧为凸弧面结构(201)，所述面板下壳(20)两侧的凸弧面结构(201)与面板侧部(30)两侧的凸凹弧面结构(301)过渡连接。
2.根据权利要求1所述的手持伺服控制面板，其特征在于，所述面板侧部(30)两侧的凸凹弧面结构(301)相同，所述面板下壳(20)两侧的凸弧面结构(201)相同，所述面板下壳(20)两侧的凸弧面结构(201)平滑过渡连接形成面板下壳(20)的平面结构(202)。
3.根据权利要求1所述的手持伺服控制面板，其特征在于，所述面板上壳(10)与面板下壳(20)通过螺钉(14)固定连接在一起。
4.根据权利要求1所述的手持伺服控制面板，其特征在于，所述控制按钮(12)包括电源开关按钮(121)、暂停按钮(122)、功能按钮(123)、复位按钮(124)。
【文档编号】B25J13/06GK203712711SQ201320841623
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2013年12月5日 优先权日:2013年12月5日
【发明者】严奇峰 申请人:宁波甬威智能科技有限公司