用于车辆上的拆码垛机器人系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于车辆上的拆码垛机器人系统，可移动底座为整体结构或分体结构底座，可移动底座下面装有移动驱动装置，分体结构底座由工作前端底座和工作后端底座构成，工作前端底座和工作后端底座上面分别固定连接有工作前端支撑框架、工作后端支撑框架，工作前端支撑框架上通过滚珠丝杠和支撑杆连接支撑平台，滚珠丝杠与上、下驱动单元连接，支撑平台上连接输送结构，并装有机械抓手、视觉识别系统和限位辅助系统；工作后端支撑框架上连接输送结构，两个输送结构之间通过可变长度输送结构连接。可移动底座及机械手臂固定在上下移动的平台上，可以减少机器人工作维度，简化结构，降低机器人的制造成本；工作维度减少后，可以大幅度提高机器人的工作效率。
【专利说明】应使用者的要求。由于以上的原因，拆码垛
码垛机器人系统，其目的:(1)简化拆码垛积，使之可以广泛地应用于货车装卸领域；攻率，使之可以满足市场要求。
1:一种用于车辆上的拆码垛机器人系统，几械抓手、若干输送结构、视觉识别、控制系？整体结构或分体结构底座，可移动底座下I底座和工作后端底座构成，工作前端底座支撑框架、工作后端支撑框架，工作前端支动的支撑平台，滚珠丝杠与上、下驱动单元械抓手、视觉识别系统和限位辅助系统；工#送结构之间通过可变长度输送结构连接。支撑导向杆、滚珠丝杠、抓手移动单元、抓巨端支撑框架10，工作前端支撑框架4上通拿平台6，滚珠丝杠5与上、下驱动单元3连I械抓手1、视觉识别系统和限位辅助系统；一、二输送结构2、8之间通过可变长度输送
至系统指定位置；图1中，目标物9处于工觉探头及视觉识别系统判定目标物应放置I升至指定高度；输第一送结构2与支撑平；可变长度输送结构7长度可调节，一端与目标物9送至可变长度输送结构7 ；可变长丨构2 ；第一输送结构2工作，将目标物9送将目标物9定位；机械抓手1工作，将目标1复位，完成一个工作循环。
匡架10底部带有移动驱动装置，结构可以
长度输送结构7可以采用输送皮带式或者
【权利要求】
1.一种用于车辆上的拆码垛机器人系统，由上、下驱动单元(3)、可移动底座(12)、支撑框架、支撑平台(6)、机械抓手(I)、若干输送结构、视觉识别、控制系统、限位辅助系统组成，其特征在于:所述可移动底座(12)为整体结构或分体结构底座，可移动底座下面装有移动驱动装置(13)，分体结构底座由工作前端底座和工作后端底座构成，工作前端底座和工作后端底座上面分别固定连接有工作前端支撑框架(4)、工作后端支撑框架(10)，工作前端支撑框架(4)上通过滚珠丝杠(5)和支撑杆(11)连接可上下移动的支撑平台(6)，滚珠丝杠(5)与上、下驱动单元(3)连接，支撑平台(6)上连接第一输送结构(2)，并装有机械抓手(I)、视觉识别系统和限位辅助系统；工作后端支撑框架(10)上连接第二输送结构(8)，第一、二输送结构(2、8)之间通过可变长度输送结构(7)连接。
2.根据权利要求1所述的用于车辆上的拆码垛机器人系统，其特征在于:所述机械抓手(I)包括抓手驱动单元(1-1)、支撑架(1-2)、支撑导向杆(1-3)、滚珠丝杠(1-4)、抓手移动单元(1-5)、抓手(1-6)，支撑架(1-2)内通过支撑导向杆(1-3)和滚珠丝杠(1-4)连接抓手移动单元(1-5)，抓手移动单元(1-5)后端连接有抓手驱动单元(1-1)，前端连接有抓手(1-6)，抓手(1-6)上端和滚珠丝杠(1-4)下端分别连接有抓手驱动单元(1-1)。
3.根据权利要求1所述的用于车辆上的拆码垛机器人系统，其特征在于:所述移动驱动装置(13)为电机驱动的轮式或者电机驱动履带式装置。
4.根据权利要求1所述的用于车辆上的拆码垛机器人系统，其特征在于:所述第一、二输送结构(2、8)和可变长度输送结构(7)为皮带式输送结构或者轧棍式输送结构。
5.根据权利要求1所述的用于车辆上的拆码垛机器人系统，其特征在于:所述上、下驱动单元(3)为电机驱动或者液压驱动单元。
6.根据权利要求2所述的用于车辆上的拆码垛机器人系统，其特征在于:所述抓手移动单元(1-5)为电机驱动或者液压驱动或者气动或者铰链曲臂结构移动单元。
7.根据权利要求2所述的用于车辆上的拆码垛机器人系统，其特征在于:所述抓手(1-6)为真空吸盘抓手或者机械夹手抓手。
【文档编号】B25J5/00GK103832839SQ201410096842
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2014年3月17日 优先权日:2014年3月17日
【发明者】耿文骥 申请人:耿文骥