一种机械式螺纹自锁机械手的制作方法
【专利摘要】一种机械式螺纹自锁机械手，它包括螺纹主轴，螺纹主轴中部和底部设有螺纹，螺纹主轴底端设有限位块；螺纹主轴中上部套设有升降套筒，升降套筒的上端设有辅助转动装置，升降套筒的下端与连接套筒轴向固连，连接套筒与3-5个机械爪活动连接，机械爪分为自由端和连接部，自由端和连接部之间为活动连接；机械爪通过与螺纹主轴底端螺纹连接的固定块与螺纹主轴底端固定连接。使用时，转动辅助转动装置时，能实现升降套筒的转动，从而很好的实现升降套筒的上下轴向运动，从而带动机械爪上下运动，能完成多个机械爪的合拢和分开，并且能在升降套筒停止转动时，将机械爪的状态锁定，该结构简单能方便人们的操作，且能随时保持机械爪的锁定状态，提高了机械手的安全性。
【专利说明】一种机械式螺纹自锁机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型属于施工设备领域，具体涉及一种机械式螺纹自锁机械手。
【背景技术】
[0002]现在在很多工程作业中已经无法直接通过手工来完成，例如，高温、高危作业，高效率作业等等，现有的机械手机械结构复杂且不能对目标物体进行稳定的抓取，这样存在操作复杂和使用安全性低的问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供的一种能便于操作而且能很好的完成锁定功能的机械手。
[0004]实用新型的目的是这样实现的:
[0005]一种机械式螺纹自锁机械手，它包括螺纹主轴，螺纹主轴中部和底部设有螺纹，螺纹主轴底端设有限位块；
[0006]螺纹主轴中上部套设有升降套筒，升降套筒的上端设有辅助转动装置，升降套筒的下端与连接套筒轴向固连，连接套筒与3-5个机械爪活动连接，机械爪分为自由端和连接部，自由端和连接部之间为活动连接；螺纹主轴底端通过底端螺纹及限位块设有固定块，机械爪与固定块活动连接。
[0007]上述连接套筒为环状体，连接套筒伸出3-5个连接端与外围的3-5个机械爪活动连接，机械爪的自由端为钩形结构，机械爪的连接部为活动连接块。
[0008]上述固定块为内螺纹环状体，固定块伸出3-5个连接端与外围的3-5个机械爪活动连接，机械爪的自由端上半部分为设有开槽，开槽中间设有连接柱。
[0009]上述辅助转动装置为转动盘或带轮。
[0010]本实用新型取得了以下的技术效果:
[0011]采用上述结构，转动辅助转动装置时，能实现升降套筒的转动，从而很好的实现升降套筒的上下轴向运动，从而带动机械爪上下运动，这样能完成多个机械爪的合拢和分开，并且能在升降套筒停止转动时，将机械爪的状态锁定，上述机械结构简单能方便人们的操作，而且能随时保持机械爪的锁定状态，提高了机械手的安全性；
[0012]采用连接套筒为环装体，连接套筒伸出3-5个连接端与外围的3-5个机械爪活动连接，机械爪的自由端为钩形的结构；
[0013]采用固定块为内螺纹环状体，固定块伸出3-5个连接端与3-5个机械爪活动连接，机械爪的自由端上半部分为设有开槽，开槽中间设有连接柱。连接套筒与固定块能在水平位置固定住机械手自由端，3-5个机械爪能在保证足够的抓握性的基础上保持较好的稳定性和准度；
[0014]采用辅助转动装置为转动盘或带轮的机构，这样能使机械手与多种设备连接，保证机械手的实用性。【专利附图】
【附图说明】
[0015]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0016]图1为实施例1的结构示意图；
[0017]图2为实施例2的结构示意图；
[0018]图3为图1中螺纹主轴的结构示意图；
[0019]图4为图2中螺纹主轴的结构示意图；
[0020]图5为图1和图2中升降套筒的结构示意图；
[0021]图6为图1和图2中连接套筒的结构不意图；
[0022]图7为图1和图2中固定块的结构示意图；
[0023]图8为图1和图2中机械爪自由端的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]实施例:
[0025]如图1所示一种机械式螺纹自锁机械手，它包括螺纹主轴1，螺纹主轴I中部和底部设有螺纹,螺纹主轴I底端设有限位块1-1 ;螺纹主轴I中上部套设有升降套筒2，如图5所示，升降套筒2的上端设有辅助转动装置2-1，升降套筒2的下端与连接套筒3活动连接，连接套筒3与3-5个机械爪4活动连接，机械爪4分为自由端4-1和连接部4-2，自由端4_1和连接部4-2之间为活动连接；螺纹主轴I底端通过底端螺纹及限位块1-1设有固定块5，机械爪4与固定块5活动连接，辅助装置2-1为转动盘，能方便人工直接操作；
[0026]所述连接套筒3为环状体，连接套筒3伸出3-5个连接端3_1与外围的3_5个机械爪4活动连接，机械爪的自由端4-1为钩形结构。
[0027]所述固定块5为内螺纹环状体，固定块5伸出3-5个连接端5_1与外围的3_5个机械爪活动连接，机械爪的自由端4-1上半部分为设有开槽，开槽中间设有连接柱4-1-1。
[0028]如图2所示，辅助转动装置2-1为带轮，将带轮与传动装置连接能很好的通过传动装置驱动升降套筒的转动。
[0029]采用上述结构，使用时，先将螺纹主轴I紧固，防止它在水平方向上旋转，然后转动辅助转动装置2-1，能使得设有内螺纹的升降套筒2绕螺纹主轴I转动，带动下连接套筒3上下移动，通过连接套筒3上下移动带动机械爪4绕固定块5的轴向上上下运动从而很好的完成机械爪的张开和合拢，从而完成机械手的抓举任务。
[0030]采用上述结构，转动辅助转动装置时，能实现升降套筒的转动，从而很好的实现升降套筒的上下轴向运动，从而带动机械爪上下运动，这样能完成多个机械爪的合拢和分开，并且能在升降套筒停止转动时，将机械爪的状态锁定，上述机械结构简单能方便人们的操作，而且能随时保持机械爪的锁定状态，提高了机械手的安全性；采用固定体为内部设有螺纹的环体，固定体外围等间距设有3-5个机械爪，机械爪的自由端为钩形的结构，固定体能在水平位置固定住机械手自由端，3-5个机械爪能在保证足够的抓握性的基础上保持较好的稳定性和准度；采用辅助转动装置为转动盘或带轮的机构，这样能使机械手与多种设备连接，保证机械手的实用性。
[0031 ] 上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改进、改变、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种机械式螺纹自锁机械手，其特征在于:它包括螺纹主轴(1)，螺纹主轴(I)中部和底部设有螺纹，螺纹主轴(I)底端设有限位块(1-1);螺纹主轴(I)中上部套设有升降套筒(2)，升降套筒(2)的上端设有辅助转动装置(2-1)，升降套筒(2)的下端与连接套筒(3)轴向固连，连接套筒(3 )与3-5个机械爪(4 )活动连接，机械爪(4 )分为自由端(4-1)和连接部(4-2)，自由端(4-1)和连接部(4-2)之间为活动连接；螺纹主轴(I)底端通过底端螺纹及限位块(1-1)设有固定块(5)，机械爪(4)与固定块(5)活动连接。
2.根据权利要求1所述的机械式螺纹自锁机械手，其特征在于:所述连接套筒(3)为环状体，连接套筒(3)伸出3-5个连接端(3-1)与外围的3-5个机械爪(4)活动连接，机械爪的自由端(4-1)为钩形结构，机械爪的连接部(4-2)为活动连接块。
3.根据权利要求1所述的机械式螺纹自锁机械手，其特征在于:所述固定块(5)为内螺纹环状体，固定块(5)伸出3-5个连接端(5-1)与外围的3-5个机械爪活动连接，机械爪的自由端(4-1)上半部分为设有开槽，开槽中间设有连接柱(4-1-1 )。
4.根据权利要求1所述的机械式螺纹自锁机械手，其特征在于:所述辅助转动装置(2-1)为转动盘或带轮。
【文档编号】B25J9/00GK203779515SQ201420212213
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年4月29日 优先权日:2014年4月29日
【发明者】熊晓晨, 燕怒, 姜雨, 朱攀勇, 韩晓琪, 孟荣华, 黄灿超 申请人:三峡大学