本发明涉及机械手臂的领域，尤其涉及一种机械手臂用手柄遥控器。
背景技术：
目前机械臂的动作行程动力均为液压或电动，在许多领域得到了广泛应用，但遥控操作性能差，不能用在多个作业领域进行工作。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种机械手臂用手柄遥控器，实现远距离操作，对通讯数据进行可靠传输，提高了机械手臂的自动化程度，操作方便当出现错误或故障时，可以紧急停止操作，防止误操作，其使用牢固，且防水性能好，使用寿命。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供了一种机械手臂用手柄遥控器，包括控制面板、塑料壳体、密封条、手柄框以及急停操作按钮，所述的控制面板设置在塑料壳体的上端面，所述的密封条设置在控制面板和塑料壳体的连接处位置，所述的手柄框呈前端开口结构设置在控制面板的上端，所述的急停操作按钮设置在控制面板下部的中间位置。
在本发明一个较佳实施例中，所述的控制面板呈腰圆形结构。
在本发明一个较佳实施例中，所述的机械手臂用手柄遥控器还包括支撑柱，所述的支撑柱分别设置在控制面板长度方向一侧边的中间位置。
在本发明一个较佳实施例中，所述的手柄框的一侧边通过支撑柱安装在控制面板的上端。
在本发明一个较佳实施例中，所述的手柄框上设置有u型凹槽结构和连接孔，所述的u型凹槽结构设置在手柄框前端的中间位置，所述的连接孔分别设置在手柄框前端的左右两边。
在本发明一个较佳实施例中，所述的控制面板上还设置有纽子开关和收回推扭，所述的收回推扭分别设置在控制面板的上部并位于同一水平线上，所述的纽子开关设置在控制面板的下部并分别位于急停操作按钮的两侧边和急停操作按钮的上部。
本发明的有益效果是：本发明的一种机械手臂用手柄遥控器，实现远距离操作，对通讯数据进行可靠传输，提高了机械手臂的自动化程度，操作方便当出现错误或故障时，可以紧急停止操作，防止误操作，其使用牢固，且防水性能好，使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明一种机械手臂用手柄遥控器的一较佳实施例的结构示意图；
附图中的标记为：1、控制面板，2、塑料壳体，3、密封条，4、手柄框，5、急停操作按钮，6、支撑柱，11、纽子开关，12、收回推扭，41、u型凹槽结构，42、连接孔。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例包括：
一种机械手臂用手柄遥控器，包括控制面板1、塑料壳体2、密封条3、手柄框4以及急停操作按钮5，所述的控制面板1设置在塑料壳体2的上端面，所述的密封条3设置在控制面板1和塑料壳体2的连接处位置，所述的手柄框4呈前端开口结构设置在控制面板1的上端，所述的急停操作按钮5设置在控制面板1下部的中间位置。其中，所述的控制面板1呈腰圆形结构。
上述中，所述的机械手臂用手柄遥控器还包括支撑柱6，所述的支撑柱6分别设置在控制面板1长度方向一侧边的中间位置。其中，所述的手柄框4的一侧边通过支撑柱6安装在控制面板1的上端。
进一步的，所述的手柄框4上设置有u型凹槽结构41和连接孔42，所述的u型凹槽结构41设置在手柄框4前端的中间位置，所述的连接孔42分别设置在手柄框4前端的左右两边，方便使用和携带。
本实施例中，所述的控制面板1上还设置有纽子开关11和收回推扭12，所述的收回推扭12分别设置在控制面板1的上部并位于同一水平线上，所述的纽子开关11设置在控制面板1的下部并分别位于急停操作按钮5的两侧边和急停操作按钮5的上部。
综上所述，本发明的一种机械手臂用手柄遥控器，实现远距离操作，对通讯数据进行可靠传输，提高了机械手臂的自动化程度，操作方便当出现错误或故障时，可以紧急停止操作，防止误操作，其使用牢固，且防水性能好，使用寿命。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。