本发明涉及一种智能语音机器人，尤其一种基于按压频率调节音量的盲人智能语音机器人。
背景技术：
现有机器人很少有语音识别控制，而且语音识别机器人语音音量单一，只有人为的提高或降低音量。对于移动机器人而言，则需要靠近机器人或者需要通过远程设备调节机器人语音音量。
技术实现要素：
本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种基于按压频率调节音量的语音机器人。
一种基于按压频率调节音量的盲人智能语音机器人，包括语音采集模块、语音识别模块、无线通讯模块、主控模块、供电模块、频率测量模块；所述语音采集模块通过语音识别模块与主控模块输入端相连；所述语音采集单元包括a/d转换单元；语音采集输出端与a/d转换器输入端相连，将采集到的声音信号转换为数字信号；所述主控模块通过语音程序进行智能语音对话并依据对话人按压次数控制输出音量等级。
具体实施方式
一种基于按压频率调节音量的盲人智能语音机器人，包括语音采集模块、语音识别模块、无线通讯模块、主控模块、供电模块、频率测量模块；所述语音采集模块通过语音识别模块与主控模块输入端相连；所述语音采集单元包括a/d转换单元；语音采集输出端与a/d转换器输入端相连，将采集到的声音信号转换为数字信号；所述主控模块通过语音程序进行智能语音对话并依据对话人按压频率控制输出音量等级。
该智能音量机器人主控模块采用stm89c52芯片，其a/d转换单元采用包含滤波电路的delta-sigmaa/d转换器。判断固定时间内输入高电平脉冲的次数，确定输出不同的信号至不同执行机构实现不同的功能。判断固定时间内输入高电平脉冲的次数，确定输出不同的信号至不同执行机构实现不同的功能。
所述按键为机械开关按键，在安装所述按键时，需要在花洒上开孔，以便手指按到该按键，需要设计防水结构以防止水进入线路板。