一种预取料机构的制作方法

本发明属于机械自动化领域，具体涉及一种预取料机构。

背景技术：

现在很多工件都是采用自动化加工，在加工过程中，人工操作易发生意外危险，取放工件多采用各类机械手自动取放，但由于工件外形大小以及加工方式、加工位置不同，机械手取件过程中调整位置的难度大，大多情况下还需要操作工人去进行调整，或者调整到一定位置，等待机械手取件，工作效率低。半自动的生产线操作不流畅，生产效率低，劳动强度大，而且在进行加工过程中操作工人易发生危险。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、使用方便，辅助机械手取件的预取料机构。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种预取料机构，包括底座、气缸、机械臂，所述气缸和机械臂设置在底座上，所述底座上设置有安装板，所述安装板一侧铰接有气缸和机械臂，所述气缸顶端设置与机械臂连接。

在上述一种预取料机构中，所述底座一定距离位置设置有工件台，所述工件台与底座的一侧连接有挡板。

在上述一种预取料机构中，所述安装板另一侧设置有限位杆。

在上述一种预取料机构中，所述机械臂侧面设置有限位块，所述限位块与限位杆配合进行限位。

在上述一种预取料机构中，所述限位杆与限位块匹配位置设置有调节孔。

在上述一种预取料机构中，所述气缸与机械臂之间的设置有铰接块，所述铰接块下端固定连接在气缸上，所述铰接块上端设置铰接于机械臂。

在上述一种预取料机构中，所述机械臂上端设置有抓取气缸，所述抓取气缸另一端设置有抓夹。

在上述一种预取料机构中，所述气缸带动机械臂旋转后，所述抓取气缸正好处于工件台正上方，所述抓夹从工件台上取件。

本发明采用气缸带动机械臂来进行预取件以方便机械手取件进行加工，减少工人的劳动强度同时降低操作风险，稳定进行送件。

附图说明

图1为本发明一种预取料机构结构示意图；

图2为本发明另一视角结构示意图。

图中，底座100，安装板110，工件台120，挡板130，限位杆140，调节孔141，气缸200，铰接块210，机械臂300，限位块310，抓取气缸320，抓夹321。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，一种预取料机构，包括底座100、气缸200、机械臂300，气缸200和机械臂300设置在底座100上，底座100上设置有安装板110，安装板110一侧铰接有气缸200和机械臂300，气缸200顶端设置与机械臂300连接。机械臂300铰接在安装板110上，气缸200铰接在气缸200后侧的安装板110上，气缸200工作带动机械臂300在安装板110上旋转。

优选地，底座100一定距离位置设置有工件台120，工件台120与底座100的一侧连接有挡板130。所取工件放置在工件台120上，工件台120和底座100一侧固定连接在挡板130上，将工件台120和底座100定距设置，根据送料以及取料的要求，可以工作台和底座100之间距离的调整，调整至合适的距离后再固定于挡板130上，挡板130可以安全地进行人工辅助自动化机械加工工件。

优选地，安装板110另一侧设置有限位杆140。安装板110一侧安装了机械臂300，限位杆140设置在安装板110另一侧，限位杆140固定在安装板110上结构更稳定，同时不妨碍安装板110另一侧的机械臂300旋转。

优选地，机械臂300侧面设置有限位块310，限位块310与限位杆140配合进行限位。机械臂300向下方旋转后进行取件操作，取件完成后在气缸200带动下通过铰接处旋转向上，在上升到一定位置后，限位块310与限位杆140接触，机械臂300停止转动。

优选地，限位杆140与限位块310匹配位置设置有调节孔141。限位杆140上的调节孔141内旋入螺钉，在机械臂300上升时，定位块与螺钉接触后，机械臂300不再上升，可以根据需求进行调整机械臂300的停止位置，以满足不同的自动化设备进行取件高度角度的不同。

优选地，气缸200与机械臂300之间的设置有铰接块210，铰接块210下端固定连接在气缸200上，铰接块210上端设置铰接于机械臂300。气缸200工作带动机械臂300旋转，气缸200与机械臂300一起进行旋转，在旋转过程中，由于气缸200与机械臂300的旋转中心不在同一个点上，机械臂300与气缸200之间能够通过铰接块210来旋转，以保证整体在工作中能够稳定旋转。

优选地，机械臂300上端设置有抓取气缸320，抓取气缸320另一端设置有抓夹321。抓取气缸320控制抓夹321开合进行工件的抓取，结构简单，成本较低，维护方便。

优选地，气缸200带动机械臂300旋转后，抓取气缸320正好处于工件台120正上方，抓夹321从工件台120上取件。机械臂300在最低位置时，抓取气缸320正好能够控制抓夹321从工件台120上取件。

下面根据以上实施例，描述一种预取料机构的工作原理及流程。

将工件放置在工件台120上，根据工件加工的取件要求调整机械臂300在最高处的停止位置，将限位杆140、限位块310和调节孔141设置到对应位置，气缸200开始工作带动机械臂300一起旋转，在旋转到工件台120上方时，抓取气缸320控制夹爪合拢进行取件，气缸200带动机械臂300一起上移，在限位块310的辅助定位下，气缸200停止，机械臂300停止旋转。

当自动取件机构将工件稳定夹持住后，抓取气缸320控制夹爪伸展开，自动取件机构将工件取出，气缸200开始工作，重复以上流程。

本发明在使用中能够预取料来辅助自动化设备进行取件加工，减少工人送件，降低操作风险，可调节设置可以方便各类不同自动加工设备使用，结构简单，成本较低，使用范围广。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

技术特征：

技术总结
本发明属于机械自动化领域,提供了一种预取料机构，包括底座、气缸、机械臂，气缸和机械臂设置在底座上，底座上设置有安装板，安装板一侧铰接有气缸和机械臂，气缸顶端设置与机械臂连接。本发明采用气缸带动机械臂来进行预取件以方便机械手取件进行加工，减少工人的劳动强度同时降低操作风险，稳定进行送件。

技术研发人员：杨云林
受保护的技术使用者：宁波开浦智能科技有限公司
技术研发日：2017.11.29
技术公布日：2018.04.20