本发明涉及生产设备技术领域，具体涉及一种方管夹取用夹爪头装置。
背景技术：
方管顾名思义，它是种方形体的管型，很多种材质的物质都可以形成方管体，它介质于，干什么用，用在什么地方，大多数方管以钢管为多数，经过拆包，平整，卷曲，焊接形成圆管，再由圆管轧制成方形管然后剪切成需要的长度。方管按用途分为结构方管，装饰方管，建筑方管，机械方管等。方管，是方形管材的一种称呼，也就是边长相等的的钢管。是带钢经过工艺处理卷制而成。改拔方管：一般是把带钢经过拆包，平整，卷曲，焊接形成圆管，再由圆管轧制成方形管然后剪切成需要长度。
方管是一种空心方形的截面轻型薄壁钢管，也称为钢制冷弯型材。它是以q235热轧或冷轧带钢或卷板为母材经冷弯曲加工成型后再经高频焊接制成的方形截面形状尺寸的型钢。热轧特厚壁方管除壁厚增厚外情况,其角部尺寸和边部平直度均达到甚至超过电阻焊冷成型方管的水平。综合力学性能好，焊接性，冷，热加工性能和耐腐蚀性能均好，具有良好的低温韧性。方管的用途有建筑，机械制造，钢铁建设等项目，造船，太阳能发电支架，钢结构工程，电力工程，电厂，农业和化学机械，玻璃幕墙，汽车底盘，机场,锅炉建造，高速路栏杆，房屋建筑，压力容器，石油储罐，桥梁，电站设备，起重运输机械及其他较高载荷的焊接结构件等。
长期以来，国内外学者都不断提出各种方案，国内外一些科研院所和公司也对此进行大量研究和实验，取得了一些成果。如专利号为201520580091.0的中国专利公开的名为工业机器人用铜管夹取夹具的专利，包括与铜管匹配的卡爪，所述卡爪设有两个，两个所述卡爪分别连接有气缸，所述气缸连接有连接板，所述气缸和连接板之间设有支板。其工作易出现混料、漏工序风险，导致产品质量下降。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明公开一种方管夹取用夹爪头装置，能够解决现有技术的不足。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种方管夹取用夹爪头装置，包括卡爪、连接杆和控制装置，所述卡装设置在连接杆两侧，所述控制装置设置在连接杆底部；所述卡爪上端具有连接槽，下端具有固定槽，所述固定槽内设置有弹簧和定子，所述定子与弹簧固连；所述连接杆两端分别设置有推杆，所述推杆设置在连接槽内，所述连接杆上端设置有万向轴承；所述控制装置包括传感器和控制芯片，所述控制芯片和传感器电性连接。
优选的，所述卡爪下端内壁具有缓冲橡胶垫片。
优选的，所述定子为表面光滑的钢制圆球。
优选的，所述推杆为液压推杆。
优选的，所述传感器为红外测距传感器。
本发明公开一种方管夹取用夹爪头装置，结构简单、使用方便，能够有效避免混料、漏工序的现象，产品质量高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的剖视结构示意图。
图中1、卡爪，2、连接杆，3、控制装置。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例所述一种方管夹取用夹爪头装置，包括卡爪、连接杆和控制装置，所述卡装设置在连接杆两侧，所述控制装置设置在连接杆底部；所述卡爪上端具有连接槽，下端具有固定槽，所述固定槽内设置有弹簧和定子，所述定子与弹簧固连；所述连接杆两端分别设置有推杆，所述推杆设置在连接槽内，所述连接杆上端设置有万向轴承；所述控制装置包括传感器和控制芯片，所述控制芯片和传感器电性连接。
所述卡爪下端内壁具有缓冲橡胶垫片。所述定子为表面光滑的钢制圆球。所述推杆为液压推杆。所述传感器为红外测距传感器。
综上所述本发明公开一种方管夹取用夹爪头装置，结构简单、使用方便，能够有效避免混料、漏工序的现象，产品质量高。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。