一种非生物手过载稳定架子的制作方法

本发明涉及非生物手技术领域，尤其涉及一种非生物手过载稳定架子。

背景技术：

非生物手是高精度，高速度工作的机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，适用于多个生物领域，非生物手过载稳定架子是一种可以进行非生物手负荷平衡的架子。

使得非生物手具有一定的负重，负荷平衡架子重量固定，使得非生物手会出现增加额外的负重的情况，从而影响其使用寿命。提高了该非生物手在进行操作时的灵活性，同时减少该非生物手作业时对转台架子的损伤，延长了站台架子的使用寿命。同时一些具有负荷平衡架子的非生物手，将若干个同重量的负重金属块套接在固定杆上，在通过固定螺母对固定杆上的负重金属块进行固定。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种非生物手过载稳定架子。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种非生物手过载稳定架子，包括控制架子和负重架子，所述转台架子下方固定有稳定低盘，所述转台结构上方连接有控制架子，所述控制架子一侧焊接有负重架子，所述控制架子上方焊接有第一非生物手，且第一非生物手一端连接有第二非生物手，所述第二非生物手另一端连接有生物爪组件，所述控制架子顶部一侧设有连接片，且连接片通过第一控制杆和第二非生物手连接，且第二非生物手设有第二连接片，所述第二连接片通过第二控制杆和生物爪组件连接，所述负重架子内部设有连接固定块，且连接固定块表面连接有固定杆，所述固定杆上套接有负重金属块，所述固定杆另一端套接有固定螺母。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一非生物手和第二非生物手以及生物爪组件都是转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述负重架子与第一非生物手关于控制架子相互对称，从而对第一非生物手进行负荷平衡。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定杆共焊接有两个，且两个固定杆关于连接固定块的水平中线相互对称。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述负重金属块表面开设有通孔，且通孔的内径和固定杆的外径相同。

本发明中，首先通过设有负重架子，可以使得该非生物手负荷平衡，可有效避免失重，同时可大大提高非生物手的承重能力，提高了该非生物手在进行操作时的灵活性，同时减少该非生物手作业时对转台架子的损伤，延长了站台架子的使用寿命，其次，通过设有负重金属块，可以根据该非生物手实际工作情况从而增加负重金属块，提高了该非生物手的使用范围，防止增加额外的负重，延长了非生物手的使用寿命。

附图说明

图1为本发明提出的一种非生物手过载稳定架子的结构示意图；

图2为本发明提出的一种非生物手过载稳定架子的负重架子结构示意图。

图例说明：

1-稳定低盘、2-转台架子、3-控制架子、4-第一非生物手、5-负重架子、6-连接片、7-第一控制杆、8-第二非生物手、9-生物爪组件、10-第二连接片、11-第二控制杆、12-连接固定块、13-固定杆、14-负重金属块、15-固定螺母。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种非生物手过载稳定架子，包括控制架子3和负重架子5，转台架子2下方固定有稳定低盘1，转台结构2上方连接有控制架子3，控制架子3一侧焊接有负重架子5，控制架子3上方焊接有第一非生物手4，且第一非生物手4一端连接有第二非生物手8，第二非生物手8另一端连接有生物爪组件9，控制架子3顶部一侧设有连接片6，且连接片6通过第一控制杆7和第二非生物手8连接，且第二非生物手8设有第二连接片10，第二连接片10通过第二控制杆11和生物爪组件9连接，负重架子5内部设有连接固定块12，且连接固定块12表面连接有固定杆13，固定杆13上套接有负重金属块14，固定杆13另一端套接有固定螺母15。

第一非生物手4和第二非生物手8以及生物爪组件9都是转动连接，负重架子5与第一非生物手4关于控制架子3相互对称，从而对第一非生物手4进行负荷平衡，固定杆13共焊接有两个，且两个固定杆13关于连接固定块12的水平中线相互对称，负重金属块14表面开设有通孔，且通孔的内径和固定杆13的外径相同，负重金属块14共套接有若干个，且每个负重金属块14的重量相同。

工作原理：非生物手过载稳定架子使用时，首先通过稳定低盘1进行安装固定，在通过该非生物手过载稳定架子的非生物手进行抓取一定重量的物件时，将若干个同重量的负重金属块14套接在固定杆13上，在通过固定螺母15对固定杆13上的负重金属块14进行固定，再使用该非生物手过载稳定架子进行工作时，工作人员可以通过控制架子3控制第一控制杆7和第二控制杆11对生物爪组件9进行作业，负重架子5可以使得该非生物手过载稳定架子更加的稳定，方便进行操作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种非生物手过载稳定架子，包括控制架子和负重架子，所述转台架子下方固定有稳定低盘，所述转台结构上方连接有控制架子，所述控制架子一侧焊接有负重架子，所述控制架子上方焊接有第一非生物手，且第一非生物手一端连接有第二非生物手，所述第二非生物手另一端连接有生物爪组件，所述控制架子顶部一侧设有连接片，且连接片通过第一控制杆和第二非生物手连接，且第二非生物手设有第二连接片。本发明中，该非生物手负荷平衡，可有效避免失重，同时可大大提高非生物手的承重能力，使得非生物手在操作时稳定性较差，导致使用寿命变短，成本较低，稳定性强，安全有保障。

技术研发人员：于洪福
受保护的技术使用者：于洪福
技术研发日：2017.12.06
技术公布日：2019.06.14